论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.16128v2.pdf代码链接：GitHub-woshiyll/JCRNet目录AbstractMotivationMethodA FeatureExtraction(FES)  BJointRefinementStage(JRS)CIlluminationAdjustmentStage(IAS)DLossFunctionsExperimentAbstract        低照度图像增强任务需要在亮度、颜色和光照之间进行适当的平衡。而现有的方法往往只关注图像的某一方面，而没有考虑如何关注这种平衡，这会造成颜色失真和过度曝光等问题

Cam4DOcc:BenchmarkforCamera-Only4DOccupancyForecastinginAutonomousDrivingApplications原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.17663I.引言现有的基于相机的占用估计方法仅估计当前和过去的占用状态，但自动驾驶汽车需要未来的环境条件。本文提出首个相机4D占用预测基准Cam4DOcc，包含数据集的新格式、各种基准方案，以及标准化的评估协议。数据集包含序列的语义和实例标签以及占用网格的反向向心流；基准方案包括静态世界占用模型、点云体素预测、2D-3D基于实例的预测，已经端到端4D占用预测网络

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业

ESP32Cam实例：利用ESP32Cam拍照并将照片存储到SD卡，打造迷你小相机ESP32Cam是一款功能强大的单片机，集成了摄像头模块，可以实现图像和视频的采集和处理。本文将介绍如何使用ESP32Cam模块拍照，并将照片存储到SD卡上，从而打造一个迷你小相机。硬件准备ESP32Cam模块：这是一个集成了ESP32芯片和摄像头模块的开发板。SD卡模块：用于扩展存储容量，将照片保存到SD卡上。杜邦线：用于连接ESP32Cam和SD卡模块。软件准备软件准备ArduinoIDE：用于编写和上传代码到2.软件准备ArduinoIDE：用于编写和上传代码到ESP32Cam模块。ESP32摄像头库：用于

机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入1资料2正文2.1颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定2.4opencv和cv_bridge引入3总结1资料从本文开始，我们用四篇文章学习ROS机器视觉处理，本文先学习一些外围的知识，为后面的人脸识别，目标跟踪和yolov5目标检测做准备。我的笔记本是ThinkpadT14i7+NvidiaMX450，系统是ubuntu20.04，ros是noetic。由于很多驱动与硬件强相关，请读者注意这点。本文的参考资料有：（1）《RO

1.ESP32-CAMWiFi获取视频流以及保存图像到TF卡1.1驱动ESP32-CAM笔者使用Arduino编写ESP32-CAM的驱动程序，版本为1.8.19。在较新的版本中，Arduino的UI风格发生了变化，不过下面配置的功能基本保留，读者注意辨别其中的异同之处。1.1.1在Arduino中配置开发环境1.首先，我们需要在Arduino中配置ESP32开发板的开发环境。打开Arduino，按如下路径依次点击：“文件”→\rightarrow→“首选项”，找到“附加开发板管理器网址”，如图1.1所示。图1.1找到“附加开发板管理器网址”图1.2输入附加网址的界面3.按照界面上“一行一个”

    猛戳订阅！ 👉 《一起玩蛇》🐍💭写在前面：本章我们将通过Python手动实现联合分布函数和边缘分布函数，部署的测试代码放到文后了，运行所需环境 pythonversion>=3.6，numpy>=1.15，nltk>=3.4，tqdm>=4.24.0，scikit-learn>=0.22。0x00实现求联合分布的函数（Jointdistribution）请完成下面的代码，计算联合分布函数(Jointdistribution)，使用的两个随机变量如下： 为test中word0的出现次数。 为test中word1的出现次数。求出上述  的联合分布函数，实现joint_distributio

文章目录1.ESP32cam介绍2.arduinoIDE2.1安装arduinoIDE2.2arduinoIDE获取ESP32开发环境3内网视频实时查看3.1选择文件>示例>ESP32>Camera>CameraWebServer,进入示例代码界面。3.2修改示例代码中的相关参数。3.3运行结果3.4程序如下4烧录程序到ESP32cam开发板中4.1通过配套的下载器进行下载4.2通过USB转TTL(CH340)下载器进行下载5.外网视频实时查看6.参考文献1.ESP32cam介绍ESP32-CAM是小尺寸的摄像头模组该模块可以作为最小系统独立工作，尺寸仅为27*40.5*4.5mm，可广泛应用

由于深度学习需要自己构造数据集，对于雷达和相机等多传感器融合数据，传感器标定是不可避免的，在前段时间学习了激光雷达和相机的联合标定，在此记录一下源码链接：GitHub-acfr/cam_lidar_calibration:(ITSC2021)Optimisingtheselectionofsamplesforrobustlidarcameracalibration.Thispackageestimatesthecalibrationparametersfromcameratolidarframe.(ITSC2021)Optimisingtheselectionofsamplesforrobus

一个刚入门视觉的学习笔记，怕哪天系统崩了找不回笔记了，故上传到博客方便保留。1、准备工作（安装usb_cam）1)创建文件夹mkditrusbcdusbmkdirsrc2）下载编译安装usb_cam包（该包能将摄像头的图像通过sensor_msgs::Image消息发布）cdros_calibration/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.gitusb_camsudoaptinstallros-melodic-usb-\cam*cd..catkin_make  2、可以通过ls/dev/video*来查看电脑的设备号来选择外