一、前言JVM的关闭方式可以分为三种：1.正常关闭：当最后一个非守护线程结束、或者调用了System.exit、或者通过其他特定平台的方法关闭（发送SIGINT，SIGTERM信号等）2.强制关闭：通过调用Runtime.halt方法、或者是在操作系统中直接kill(发送SIGKILL信号)掉JVM进程3.异常关闭：运行中遇到RuntimeException异常、OOM错误等。二、ShutdownHook通常JVM可使用runtime.addShutdownHook()对退出信号做处理，它让我们在程序正常退出或者发生异常时能有机会做一些清场工作。关闭钩子其实可以看成是一个已经初始化了的但还没启
一、什么是JVMJVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。二、JVM与操作系统Java是一门抽象程度特别高的语言，提供了自动内存管理等一系列的特性。这些特性直接在操作系统上实现是不太可能的，所以就需要JVM进行一番转换。从图中可以看到，有了JVM这个抽象层之后，Java就可以实现跨平台了。JVM只需要保证能够正确执行.class文件，就可以运行在诸如Linux、Windows、MacOS等平台上了。而Java跨平台的意义在于一次编译，处处运行，能够做到这一
SSI接口是一种串行通信接口，用于实现芯片内部的空间地址访问，SSI接口不需要片内CPU的配合，可以独立工作，在芯片解复位后即可工作。在系统中，SSI由一个Master和一个Slave，一对一配对使用。SSI接口是一个单工接口，支持读和写访问，但读写不可以同时。SSI接口为16bit地址位宽，使用SSI地址的最高位ssi_addr[15]来区分SSI内部寄存器还是全系统MemoryMap。在访问SSI内部寄存器时，直接使用ssi_addr[14:0]来寻址；在访问全系统MemoryMap时，需要使用基地址+偏移地址的方式来寻址，基地址使用ssi内部寄存器中的ssi_base寄存器来控制，偏移地
文章目录一、配置文件详解1.1elasticsearch.yml文件1.1.1基础参数1.1.1.1自定义数据/日志目录1.1.1.2锁定物理内存1.1.1.3跨域设置1.1.1.4其他参数1.1.2集群类1.1.3分片类1.1.4IP绑定类1.1.5端口类1.1.6交互类1.1.5Xpcak安全认证1.1.5.1xpack内置用户1.1.5.2xpack功能使用1.1.5.3安全功能核心参数1.1.5.3.1开启安全验证功能，密码访问1.1.5.3.2开启ssl证书认证，https访问1.1.5.3.3开启传输层认证1.2jvm.options文件1.2.1jvm.option文件参数释义1
文章目录一、配置文件详解1.1elasticsearch.yml文件1.1.1基础参数1.1.1.1自定义数据/日志目录1.1.1.2锁定物理内存1.1.1.3跨域设置1.1.1.4其他参数1.1.2集群类1.1.3分片类1.1.4IP绑定类1.1.5端口类1.1.6交互类1.1.5Xpcak安全认证1.1.5.1xpack内置用户1.1.5.2xpack功能使用1.1.5.3安全功能核心参数1.1.5.3.1开启安全验证功能，密码访问1.1.5.3.2开启ssl证书认证，https访问1.1.5.3.3开启传输层认证1.2jvm.options文件1.2.1jvm.option文件参数释义1
本文旨在简明扼要说明各回收器调优参数，如有疏漏欢迎指正。1、JDK版本以下所有优化全部基于JDK8版本，强烈建议低版本升级到JDK8，并尽可能使用update_191以后版本。2、如何选择垃圾回收器响应优先应用：面向C端对响应时间敏感的应用，堆内存8G以上建议选择G1，堆内存较小或低版本JDK选择CMS；吞吐量优先应用：对响应时间不敏感，以高吞吐量为目标的应用（如MQ、Worker），建议选择ParallelGC；3、各回收器优化参数1）基本参数配置（所有应用、所有回收器都需要）：-Xmx（一般为容器内存的50%）-Xms（与Xmx一致）-XX:MetaspaceSize（通常256M~512
这些错误消息提示数据库连接出现问题。serializepageerror,dataId=,group=是指序列化页面时出错。FailedtoobtainJDBCConnection;nestedexceptionisjava.sql.SQLTransientConnectionException:HikariPool-1-Connectionisnotavailable,requesttimedoutafter3000ms是指无法获取JDBC连接，连接池HikariPool-1中的连接请求已超时。Couldnotcreateconnectiontodatabaseserver.Attempte
目录一.🦁前言二.🦁如何判断一个对象是垃圾Ⅰ.引用计数法Ⅱ.可达性分析Ⅲ.GCROOT对象三.🦁垃圾回收算法Ⅰ.标记——清除算法Ⅱ.复制算法Ⅲ.标记——整理算法：四.🦁垃圾收集器的评判标准五.🦁垃圾收集器的类型Ⅰ.串行收集器Ⅱ.并行收集器Ⅲ.并发收集器六.🦁CMS收集器七.🦁G1收集器八.🦁如何选择垃圾收集器？九.🦁HappyEnding一.🦁前言Java的垃圾回收机制是自动的，不需要程序员手动进行内存管理。当Java应用程序创建对象时，它们存储在堆内存中。当对象不再被引用时，垃圾回收器会自动标记这些对象为垃圾，并将它们从堆内存中清除，释放空间。二.🦁如何判断一个对象是垃圾Ⅰ.引用计数法如果要
1.简介 在日常开发中一些关键的业务服务，期望在高并发状态下可以正常工作，或在异常情况时可以记录当时的性能信息，所以就需要进行监控。常见的监控例如：Prometheus可以实现这个需求，如果需要更加简单方便的自主监控能力，可以引入本博客中的方案。2.相关博客 Promtail+Loki+Grafana搭建轻量级日志管理平台SpringBoot2.x+Prometheus+Grafana实现应用监控3.示例代码创建项目修改pom.xml4.0.0com.c3stonesspring-boot-monitor-demo1.0-SNAPSHOTorg.springframework.boots
场景及问题描述：今天在使用ros2读取IMU数据的时候，他需要用到一个serial的包，由于我使用的是Ubuntu20.04+ROS2humble，并且没有安装这个包，所以出现了以下报错Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"serial"withanyofthefollowingnames:serialConfig.cmakeserial-config.cmakeAddtheinstallationprefixof"serial"toCMAKE_PREFIX_PATHorset"serial_DIR"toadirectorycontai
