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【论文阅读】Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models

文章目录Grasp-Anything:Large-scaleGraspDatasetfromFoundationModels针对痛点和贡献摘要和结论引言相关工作Grasp-Anything数据集实验-零镜头抓取检测实验-机器人评估总结Grasp-Anything:Large-scaleGraspDatasetfromFoundationModelsProjectpage:Grasp-Anything:Large-scaleGraspDatasetfromFoundationModels针对痛点和贡献痛点:尽管有许多抓取数据集,但与现实世界的数据相比,它们的对象多样性仍然有限。贡献:因此,解决先

flink-java使用介绍,flink,java,DataStream API,DataSet API,ETL,设置 jobname

1、环境准备文档:https://nightlies.apache.org/flink/flink-docs-release-1.17/zh/仓库:https://github.com/apache/flink下载:https://flink.apache.org/zh/downloads/下载指定版本:https://archive.apache.org/dist/flink/flink-1.17.1/ETL:用来描述将数据从来源端经过抽取(Extract)、转换(Transform)、加载(Load)至目的端的过程。注意:现在的flink没有bat执行文件,需要自己创建,而网上复制的bat

【论文简述】Multi-sensor large-scale dataset for multi-view 3D reconstruction(CVPR 2023)

一、论文简述1.第一作者:OlegVoynov2.发表年份:20233.发表期刊:CVPR4.关键词:三维重建、数据集、多传感器5.探索动机:商品硬件越来越多地提供多传感器数据。使用来自不同传感器的数据,特别是RGB-D数据,有可能大大提高3D重建的质量。例如,多视图立体算法从RGB数据生成高质量的3D几何图形,但可能会错过无特征的表面;用深度传感器数据补充RGB图像可以获得更完整的重建。相反,商品深度传感器往往缺乏RGB相机提供的分辨率。6.工作目标:基于学习的技术极大地简化了组合来自多个传感器的数据的挑战性任务。然而,学习方法需要合适的数据进行训练。本数据集旨在补充现有的数据集,最重要的是

hadoop - 使用kite-dataset导入数据时如何避免IO错误?

我在Ubuntu14上使用HortonworksHDP发行版(2.4)下载的风筝数据集运行这个命令:./kite-dataset-vcsv-import--delimiter'|'ml-100k/u.itemmovies出现此错误:WARNING:Use"yarnjar"tolaunchYARNapplications.SLF4J:ClasspathcontainsmultipleSLF4Jbindings.SLF4J:Foundbindingin[jar:file:/usr/hdp/2.4.2.0-258/hadoop/lib/slf4j-log4j12-1.7.10.jar!/or

hadoop - pig : how to efficiently LOAD and FILTER a large dataset?

我有一个大型数据集,分成许多200GB的block。目前,我正在努力使用Pig处理数据。事实上,我的集群很小(4个节点)。我认为一个可能的瓶颈是当我加载数据时,因为我只需要我拥有的2TB数据中的一小部分。具体来说,我想知道是否加载整个数据集,然后过滤A=load‘data_part*’as(x,y);A=FILTERAbyx>0效率低于加载每个block,过滤每个block并将所有内容附加在一起A1=load‘data_part1’as(x,y);A1=FILTERA1byx>0A2=load‘data_part2’as(x,y);A2=FILTERA2byx>0A=UNIONA1,A

C# 读取Word表格到DataSet

目录功能需求Office数据源的一些映射关系范例运行环境配置OfficeDCOM关键代码组件库引入​核心代码杀掉进程总结功能需求在应用项目里,多数情况下我们会遇到导入Excel文件数据到数据库的功能需求,但某些情况下,也存在使用Word进行表格数据编辑的情况。Word和Excel其实各有特点,用户的习惯不同,即使同一数据源,可能提供的数据源文件类型也不同,这其中也包括导入Word内容的功能,比如表格数据导出到DataSet数据集。Office数据源的一些映射关系下图是一个简单的Office数据源的映射关系:1、第一层级比如WORD/EXCEL为应用层级(Application)、 DATASE

Waymo Open Dataset 数据集(CVPR 2020)

WaymoOpenDataset数据集:ScalabilityinPerceptionforAutonomousDriving:WaymoOpenDataset-自动驾驶感知的可扩展性:Waymo开放数据集(CVPR2020)摘要1.导言2.相关工作3.Waymo开放数据集3.1传感器规格3.2坐标系3.3真值标签3.4传感器数据3.5数据集分析4.任务4.1目标检测4.1.13D检测4.1.2相机图像中的2D目标检测4.2目标跟踪5.实验5.1目标检测基线5.2多目标跟踪基线5.3领域差距5.4数据集大小6.结论ReferencesA.3DSegmentation概述声明:此翻译仅为个人学习

Android资源链接失败错误: style attribute 'attr/textColorError (aka com.app.kite:attr/textColorError)' not found

我尝试使用following库(版本2.0.1)在我的项目中,但是当我尝试将它添加到我的gradle文件并构建项目时,我开始收到此错误。AndroidresourcelinkingfailedOutput:C:\Users\me\androidProject\kite\build\intermediates\incremental\mergeDebugResources\merged.dir\values\values.xml:8642:error:styleattribute'attr/textColorError(akacom.app.kite:attr/textColorErro

【Spark基础】-- RDD、DataFrame 和 Dataset 的对比

目录一、简要介绍RDD、DataFrame和DataSet1、RDD1.1什么是RDD?1.2RDD的五大特性是什么?

Towards Robust Tampered Text Detection in Document Image: New dataset and New Solution

DocTamper: https://github.com/qcf-568/DocTamper Introduction文件图像是现代社会最重要的信息传播媒介之一,它包含了大量的敏感和隐私信息,如电话号码。随着图像编辑技术的快速发展,这种敏感的文本信息更容易被恶意篡改,构成欺诈等,造成严重的信息安全风险[33,42,48,50]。因此,检测文档图像中的篡改已成为近年来重要的研究课题[18,47]。开发有效的方法来检查文档图像是否被修改,同时确定篡改文本的确切位置是至关重要的。大多数文档图像中的文本篡改方法大致可以分为三种类型:(1)拼接,将一个图像中的区域复制并粘贴到其他图像中;(2)Copy