由于本人电气出身,对于docker和kubernetes这两个东西可谓是深恶痛绝。然而项目需要,搬砖人只能默默自学了。k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的,而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的,所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前,使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行,现在只需要加载到k3s平台就好。其实想想挺简单,然而自我怀疑智商不够的我,加上网上没有找到相关教程,硬生生的花了很多的时间把他啃下来。两个重要的网站,很多博主都对他进行详细的介绍,可以去查阅他们的总结介绍:dockerk3s安装
虚拟化被认为是IT行业最优秀的技术之一。虚拟化提供的灵活性和效率,有助于企业根据不断变化的需求扩展其IT基础设施。虚拟化是云基础设施的基础,允许按需动态分配和管理计算资源。这种适应性对于满足现代企业的多样化需求至关重要,因为现代企业经常遇到工作负载波动和资源需求不可预测的情况。本文探讨了虚拟化在云计算中的影响及其对各种规模企业的重要性。从云计算的角度来看,虚拟化是一项突破性的技术,可以让多个虚拟实例运行在共享的物理硬件系统上。它抽象了计算资源,从而能够创建独立于底层硬件运行的虚拟机(VM)或容器。这可以在管理程序的帮助下实现。软件和硬件的分离,使企业能够优化资源利用,提高运营效率,降低成本。中
本文所介绍产品demo是在立创开源平台的开源作品**《全志D1s智能家居中控虚拟光渲交互(86盒)》**,项目选用RISC-V核心的全志D1s作为主控进行开发,并通过家庭WIFI内网,实现设备间MQTT通信,与其它开源单片机控制项目进行充分联动,旨在推广类似客制化键盘概念到智能家居领域,尝试打破各大厂商对物联网家居的包揽野心和APP的分散的局面,回归到注重用户体验的智能家居本心。项目简介项目整体形态以适配86盒安装为基础,使用全志RISC-V核心的D1s芯片作为主控,选择更契合广大房奴的户型的4.3寸长方形屏幕,屏显拉满输出RGB888,搭载全志系的芯之联XR829作为WIFI/BLE模块,多
文章目录1.主机设备是Windows11系统2.安装vmware虚拟机3.创建ubuntu虚拟机(据说CentOS7明年就不维护了,就不用这个版本的linux了)4.安装nginx服务:默认端口805.安装ssh服务:默认端口226.设置主机->ubuntu的端口映射7.设置路由器->主机的端口映射8.完成配置中国移动公网IP申请过程1.主机设备是Windows11系统2.安装vmware虚拟机3.创建ubuntu虚拟机(据说CentOS7明年就不维护了,就不用这个版本的linux了)1.注意选择默认的NAT模式4.安装nginx服务:默认端口801.黑马程序员Nginx教程,Java进阶从0
随着Ai技术的提升和应用,虚拟数字人被广泛应用到各行各业中。为我们的生活和工作提供了非常多的便利和色彩。通过设置虚拟数字人的位置大小,可以让数字人可以在电脑屏幕各个位置显示:虚拟数字人素材:虚拟数字人(实际有语音,上传视频播放不出来)虚拟数字人的应用场景和优势虚拟数字人的应用场景教育领域:虚拟数字人可以辅助老师进行教学管理,能够分担老师的部分工作,提高教学质量和效率,以推动教育信息化深度变革。主播领域:虚拟数字人主播能够代替真人主播完成一些直播工作,两者可形成互补,而且虚拟直播可以7*24小时不间断直播,大大避免了流量的流失,用最低的成本抢占更多的流量。企业领域:如银行、商场、
VsCode通过SSH连接Ubuntu虚拟机一、虚拟机上开启ssh1.1、设置网络适配器为NAT模式1.2、安装openssh-server1.3、使能和确认ssh服务运行1.4、配置22端口和检查状态1.5、查看IP地址二、主机上ssh连接虚拟机三、VSCODE上ssh连接虚拟机3.1、安装ssh插件3.2、配置.ssh/config文件3.3、VSCodeSSH连接Ubuntu一、虚拟机上开启ssh1.1、设置网络适配器为NAT模式1.2、安装openssh-serversudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallopenssh-server1.3、使
一、填空题1、虚拟仪器划分为计算机、仪器模块和软件三大功能模块。2、框图程序由节点,端口,连线三种组件构建而成。3、数值型控件的常用属性有:标签、名称,数字显示4、因为 For 循环的常用来处理数组,所以数据出口的自动索引默认为_有_,f而 While 循环的数据出口的自动索引默认为_无_(填有/无)~5、如果没有现成的数据采集卡,我们也可以利用 LabVIEW 中["动态链接库"]的功能实现数据采集。6、数据采集 DAQ 板卡产品可以分为内插式板卡和外接式板卡7、在 LabVIEW 的用户界面上,应特别注意它提供的操作模板,包括控件模板;函数模板;工具模板。8、 LabVIEW 与 C 语言
AI数字人虚拟现实产业是当今科技领域备受瞩目的发展方向之一。随着人工智能和虚拟现实技术的迅猛发展,人们对于数字形象的需求不断增加,AI数字人虚拟现实产业正应运而生。本文将从产业现状和未来展望两个方面来描绘AI数字人虚拟现实产业的发展。首先,我们来看一下AI数字人虚拟现实产业的现状。目前,AI数字人虚拟现实技术已经取得了长足的发展。通过人工智能算法,可以使得虚拟人物具备更加逼真的表情、动作和声音,使其更接近真实世界的人类。这项技术被广泛应用于游戏、影视制作、企业宣传等领域,为用户带来了身临其境的沉浸式体验。例如,在游戏中,玩家可以亲身参与并与AI数字人进行互动,使得游戏变得更加生动有趣。在影视制
吸污车用于收集处理城市中的污水、污泥,起到疏通管道的作用,特别是洪涝灾害时是重要的清理工具。吸污车由于内部结构复杂、工艺原理繁琐且造价成本高,因此传统的吸污车作业培训难以达到满意效果。VR虚拟仿真技术的出现,给企业提供全新、安全、高效的吸污车作业实操培训方案。 这次与我们合作的是北京城市排水集团有限公司,是经北京市人民政府批准正式组建的国有独资公司,以治理水污染、开发水资源为主营业务,拥有污水及再生水处理设施融资建设、运营管理、科研开发、技术服务等10余个专业化公司,资产总量超过150亿元。 我们根据某款吸污车原比例3D建模还原到虚拟世界中,搭配图文、音频等图形图像技术,让受训者可以沉
前言:kubernetes集群需要灾备吗?kubernetes需要迁移吗? 答案肯定是需要的那么,如何做kubernetes灾备和迁移呢?当然了,有很多的方法,例如,自己编写shell脚本,或者使用专业的灾备工具,但shell编写复杂,也可能会有所遗漏,对比其它的kubernetes专业备份软件,很多备份条件苛刻,安装部署困难,或者恢复只能一把梭,也就是备份和恢复不太灵活的那种样子,比如,KastenK10 就部署比较麻烦(过于重),备份也不太灵光的样子。velero 这个备份工具比较好,优点有 部署简单,快速,备份范围可定制,例如只备份deployment这样的资源,只备份某个namespa