舵机简介舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。MG996R舵机特点1、结构材质：模拟金属铜齿。2、连接线长度：30厘米，信号线（黄线）；红线（电源线）；棕色(地线）。3、尺寸：4
本期目录1.Namespace介绍2.创建Namespace3.配置Namespace专栏精选文章1.Namespace介绍Namespace通常用来做环境隔离。例如开发环境dev、测试环境test和生产环境pro之间的服务/数据相互隔离，无法相互访问。Nacos中服务和数据存储的最外层都是Namespace命名空间，用来做最外层的隔离。因此从服务的角度来看，分层从大到小排序为：Namespace>Group>Service>Cluster>Instance。其中，Group是分组，可以把业务相关度较高的服务放到同一个Group。Namespace与Group不是强制要求，可以不用。2.创建N
今天写一个网站上传视频的视频时候遇到了格式问题，于是了解了一番视频格式、编码的相关概念，这里总结一下。视频格式与视频编码的区别视频格式与视频编码其实是两个概念。像AVI、MP4其实都是视频格式，而H.264（也叫做AVC）、H.265（也叫做HEVC）都是视频编码格式。容器格式视频格式其实就是一种容器格式，用以组织多种类型的数据流。像ZIP就是归档文件（archivefiles）的容器格式，而MP4则是用域多媒体播放的容器格式。一般的容器格式就是包含不同格式的音频数据，但是高级一点容器格式还可以包含多条音频、视频流，字幕，元数据（比如音频、视频的编码格式），以及音视频同步信息这些。此外，虽然说
Selenium是一个开源、免费、简单、灵活，对Web浏览器支持良好的自动化测试工具，在UI自动化、爬虫等场景下是十分实用的，能够熟练掌握并使用Selenium工具可以大大的提高效率。Selenium简介Selenium支持多平台、多浏览器、多语言去实现自动化测试，是一个开源和可移植的Web测试框架，支持并行测试执行，从而减少了时间并提高了测试效率。利用它，我们可以编写相关的自动化程序，让程序完全像人一样在浏览器里面操作Web界面，比如模拟鼠标点击、模拟键盘输入等等。不但能够操作Web界面，还能从Web中获取信息，并且相对来说，使用Selenium来获取信息更加简单，它的基本原理是我们编写自动
TCP协简介TCP协议（传输控制协议）和IP协议（网际协议）是计算机网络中两个重要的协议。它们在互联网通信中起着关键的作用。 TCP协议是一种传输层协议，建立在IP协议之上，提供可靠的、面向连接的数据传输。TCP协议使用端口号来标识不同的应用程序或服务。它通过创建一个虚拟的连接来传输数据，并使用序列号和确认机制来确保数据的可靠性和顺序传递。TCP协议的主要特点包括：可靠性：TCP协议使用确认机制和重传机制，以确保数据的可靠传输。接收端会确认已接收到的数据，并通知发送端是否需要重传丢失的数据。流控制：TCP协议使用滑动窗口机制来控制发送端的数据发送速率，以便适应接收端的处理能力，避免过载或资源浪
Linux操作系统在服务器端和移动设备领域占有极为重要的地位，在Linux中，Shell编程语言是一种基于命令行的脚本语言，也是系统管理员和开发人员常用的一种脚本语言。本篇博客将介绍Linux下的Shell编程，同时通过一个计算器程序的示例来演示Shell编程的基本语法和用法。1.什么是Shell编程Shell是一种命令行解释器，用于在Linux系统中执行命令和脚本。Shell编程是使用Shell语言编写脚本，通过脚本实现自动化任务和系统管理。Shell编程可以使用Linux系统提供的命令和工具，如文本编辑器、文件操作命令、管道命令、awk、sed等，同时支持变量、条件语句、循环语句、函数等基
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一介绍1.1基本了解RemoteDictionaryServer(远程字典服务)是完全开源的，使用ANSIC语言编写遵守BSD协议，是一个高性能的Key-Value数据库提供了丰富的数据结构，例如String、Hash、List、Set、SortedSet等等。数据是存在内存中的，同时Redis支持事务、持久化、LUA脚本、发布/订阅、缓存淘汰、流技术等多种功能特性提供了主从模式、RedisSentinel和RedisCluster集群架构方案。1.2功能分布式缓存，挡在mysql数据库之前的一道屏障内存存储和持久化（RDB+AOF），redis支持异步将内存中的数据写到硬盘上，同时不影响继
