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21、LiDAR-LLM: Exploring the Potential of Large Language Models for 3D LiDAR Understanding

简介官网 将原始LiDAR数据作为输入,利用LLMs卓越的推理能力,来获得对室外3D场景的全面了解,将3D户外场景认知重构为语言建模问题,如3Dcaptioning,3Dgrounding,3Dquestionanswering。实现流程 给定LiDAR输入L∈Rn×3L\in\R^{n\times3}L∈Rn×3,n是点的数量,使用VoxelNet获取LiDARFeature,考虑到计算成本,沿着z轴展平特征以生成鸟瞰图(BEV)FeatureFv∈Rc×h×wF_v\in\R^{c\timesh\timesw}Fv​∈Rc×h×w,对于最大m个字符的文本输入T,使用LLaMA进行文本特征提

依赖性注入Scala对象(不是类)

我有一个导入的“导入play.api.libs.ws.wsclient”,我想在我的对象中使用ObjectX{...}但这似乎在我的对象中没有可用。我看到依赖注入仅适用于课程。我该如何工作?看答案将依赖性注入对象是不可能的。您有两个选择:丑陋而弃用:通过全局应用程序访问注射器:valwsClient=Play.current.injector.instanceOf[WSClient]如果您的代码需要在对象中生活:将依赖项作为参数传递。但是,这只是将问题辩护给呼叫者。defmyMethod(wsClient:WSClient)=//foo如果您使用具有对象并需要注入的依赖性的旧应用程序,我认为一

Scala的位置:MatchError

ERRORExecutor:Exceptionintask0.0instage10.0(TID20)scala.MatchError:[0.0,(20,[0,5,9,17],[0.6931471805599453,0.6931471805599453,0.28768207245178085,1.3862943611198906])](ofclassorg.apache.spark.sql.catalyst.expressions.GenericRowWithSchema)我在Scala程序中看到了这个错误,我试图使用NaiveBayes分类器对电影评论进行分类。我在尝试训练NaiveBayes

spark之action算子学习笔记(scala,pyspark双语言)

目录一、collect二、count三、first四、take五、takeOrdered六、countByKey七、foreach八、简单案例九、一个综合案例9.1需求1的实现9.2需求2的实现9.3需求3的实现一、collect函数签名:defcollect():Array[T]功能说明:收集每个分区数据,以数组Array的形式封装后发给driver。设置driver内存:bin/spark-submit--driver-memory10G(内存大小)注意:collect会把所有分区的数据全部拉取到driver端,如果数据量过大,可能内存溢出。importorg.apache.spark.{

论文解读:Siren’s Song in the AI Ocean: A Survey on Hallucination in Large Language Models

论文解读:Siren’sSongintheAIOcean:ASurveyonHallucinationinLargeLanguageModels核心要点针对大模型幻觉问题进行综述,从detection、explanation和mitigation三个方面进行介绍;对幻觉现象和评估基准进行归纳,分析现有的缓解幻觉的方法,讨论未来潜在的研究发展相关文献整理:https://github.com/HillZhang1999/llm-hallucination-survey一、什么是大模型的幻觉大模型幻觉的三种类型:生成的内容与输入存在冲突:Input-conflictinghallucination

【联邦学习-大模型论文】Federated Large Language Model : A Position Paper

题目FederatedLargeLanguageModel:APositionPaper作者ChaochaoChen,XiaohuaFeng,JunZhou,JianweiYin,XiaolinZheng来源arXiv主要工作FL与LLM结合的一个探索,从三个阶段来说明FL怎么和LLM结合其他摘要大规模语言模型(LLM)受到了广泛的关注,并应用在各个领域,但它们在现实场景中的发展面临挑战。这些挑战源于公共领域数据稀缺以及在私有领域数据方面需要维护隐私。为了解决这些问题,联邦学习(FL)已成为一项有前景的技术,它能够在保留分散数据的同时实现共同训练共享模型。我们提出了联邦大规模语言模型的概念,其

【NPL】自然语言处理(Natural Language Processing,NLP)的发展简述

大家好,我是全栈小5,欢迎阅读文章!此篇是【话题达人】序列文章,这一次的话题是《自然语言处理的发展》文章将以博主的角度进行讲述,理解和水平有限,不足之处,望指正。目录背景发展线路研发关键词背景随着深度学习和大数据技术的进步,自然语言处理取得了显著的进步。人们正在研究如何使计算机更好地理解和生成人类语言,以及如何应用NLP技术改善搜索引擎、语音助手、机器翻译等领域。发展线路自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)是人工智能(AI)领域的重要分支,旨在使计算机能够理解、解释和生成人类语言。自然语言处理的发展经历了几个重要的阶段1.早期阶段(1950年代-1980年

【论文阅读】Jailbreak and Guard Aligned Language Modelswith Only Few In-Context Demonstrations

 对齐语言模型的通用和可迁移对抗攻击 论文地址:https://arxiv.org/abs/2310.063871.Motivation之前的越狱攻击方法可以通过对有害请求添加对抗前缀或后缀来破解对齐的LLM,以产生有害的答案。然而,由于这些前/后缀的不自然性,这些对抗性prompt可以通过简单的困惑检测器轻松防御。本文提出是否可以利用LLM的上下文学习(ICL)能力来使用自然语言越狱LLMs。利用模型的上下文学习能力,我们可以通过首先向LLM展示另一个有害的查询-答案演示来诱导LLM生成所需的内容。此外,由于这个对抗演示也使用自然语言,因此上下文攻击也更加隐蔽,更难被发现2. MethodI

自然语言处理(Natural Language Processing,NLP)解密

专栏集锦,大佬们可以收藏以备不时之需:SpringCloud专栏:http://t.csdnimg.cn/WDmJ9Python专栏:http://t.csdnimg.cn/hMwPRRedis专栏:http://t.csdnimg.cn/Qq0XcTensorFlow专栏:http://t.csdnimg.cn/SOienLogback专栏:http://t.csdnimg.cn/UejSC量子计算:量子计算|解密著名量子算法Shor算法和Grover算法AI机器学习实战:AI机器学习实战|使用Python和scikit-learn库进行情感分析AI机器学习|基于librosa库和使用sci

Pixel Aligned Language Models 论文阅读笔记(PixelLLM)

PixelAlignedLanguageModels(PixelLLM)发表于2023.12,GoogleResearch&UCSanDiegoPart1概述PixelLLM:像素对齐大语言模型avision-languagemodelwithfine-grainedlocalizationabilitybydenselyaligningeachoutputwordtoapixellocationcantakeanimageandanycombinationoflocationortextasinputoroutput.generatescaptions,andalignseachoutput