1.修改最后一次commit的commentgitcommit--amend输入i进入编辑模式，修改后，Esc退出编辑模式，输入:wq!保存并退出2.修改历史的某个commit的comment在修改前，先保证没有未提交的更改，如果有，需要commit或者stash查看commit记录gitlog--oneline--graphrebasegitrebase-icommit前一次的哈希值>在rebase编辑器中，找到要修改comment的commit，并将前面的pick改为edit，用于标记修改的位置，然后输入:wq!保存并退出修改commentgitcommit--amend继续rebase过

3DGS其一：3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4多维高斯的协方差矩阵1.4.1高斯与椭球体的关系1.4.2世界坐标系下的三维高斯到二维像素平面投影过程2.3DGaussianSplatting2.1特点2.2流程与关键步骤2.2.1场景表达2.2.2整体流程2.3算法伪代码2.3.1整体流程伪代码2.3.2光栅化伪代码Reference：深蓝学院：NeRF基础与常见算法解析GitHub:gaussian-splatting原文官网

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