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特征匹配算法GMS(Grid-based Motion Statistics)理论与实践

GMS一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法,能明显地改善匹配结果,目前已经集成进入OpenCV之中1.文章及代码地址项目地址:GMS:FastandRobustFeatureMatcher(CVPR17&IJCV20)–Jia-WangBian论文GMS:Grid-basedMotionStatisticsforFast,Ultra-robustFeatureCorrespondence代码地址GitHub-JiawangBian/GMS-Feature-Matcher:GMS:Grid-basedMotionStatisticsforFast,Ultra-robustFeatureCo

LEAP模型能源与碳排放模型

LEAP模型(Long-rangeEnergyAlternativesPlanningSystem),即低排放分析系统,是一个基于情景分析的自底向上的能源—环境核算工具,由斯德哥尔摩环境研究所与美国波士顿大学共同开发。LEAP拥有灵活的结构,使用者可以根据研究对象特点、数据的可得性、分析的目的和类型等来构造模型结构和数据结构,可以用来分析不同情景下的能源消耗和温室气体排放,这些情景是基于能源如何消耗、转换和生产的复杂计算,综合考虑关于人口、经济发展、技术、价格等一系列假设。 基于LEAP模型的能源及碳排放建模实践与应用​案例1:构建基本的能源需求及供应分析模型1.案例地区情况介绍2.软件参数设

LEAP模型能源与碳排放模型

LEAP模型(Long-rangeEnergyAlternativesPlanningSystem),即低排放分析系统,是一个基于情景分析的自底向上的能源—环境核算工具,由斯德哥尔摩环境研究所与美国波士顿大学共同开发。LEAP拥有灵活的结构,使用者可以根据研究对象特点、数据的可得性、分析的目的和类型等来构造模型结构和数据结构,可以用来分析不同情景下的能源消耗和温室气体排放,这些情景是基于能源如何消耗、转换和生产的复杂计算,综合考虑关于人口、经济发展、技术、价格等一系列假设。 基于LEAP模型的能源及碳排放建模实践与应用​案例1:构建基本的能源需求及供应分析模型1.案例地区情况介绍2.软件参数设

HumanML3D; motion-latent-diffusion; DeepPhase 代码介绍

其实仔细看一些代码也是非常有收获的。DeepPhase那里基本上跟踪到了输入,输出,和测试时的后处理过程HumanML3D目前的疑惑点在系数的全局旋转,是在是搞不清楚。问了问题果然是区别对待的就是为了faceZ+。存储的global这个应该是个逆。然后后面的速度,应该也是局部的速度raw_pose_processing.pyamass_to_pose:这个函数主要就是把系数转成了3D关键点,并且对于关键点做一个绕着x轴顺时针90度的旋转。生成文件带有M的,是做了动作的镜像。motion_representation.pyuniform_skeleton:这个函数主要就是对齐骨骼,tgt这个是随

留个档,Unity Animator state节点的Motion动态替换AnimationClip

前言·由于Unity没有提供直接替换的API,所以在仅限的API下进行逻辑操作。·替换的原理是差不多的,利用AnimatorOverrideController,进行运行时的覆盖。·网上搜索很多文章是利用名字字符串作为hash的key来进行替换。不满足我自己项目中的需求,于是利用GetOverrides和ApplyOverrides,封装了这个功能。思考过程·因为Animator的操作是UnityeEditor级别的,所以需要AnimatorOverrideController来辅助操作。·AnimatorOverrideController的两个接口的特性会针对一个数据结构List>。查AP

本周大新闻|传Meta与Magic Leap谈专利授权;PS VR2前6周出货60万台

本周XR大新闻,AR方面,苹果XR项目核心高管曝光;传Meta与MagicLeap洽谈专利授权合作;歌尔光学公布新一代AR显示模组;Lumus公布二代波导Z-Lens最新细节;JBDX-cube发布全彩MicroLED光机Hummingbird;视涯推出1.3英寸3.5K分辨率MicroOLED;Nreal宣布更名XREAL。VR方面,索尼内部会议证实PSVR2首发6周内销量接近60万台,超过PSVR1同期;BOE公布单眼近4KMicroOLEDVR模组;华星光电公布MiniLED背光单眼2K分辨率VR模组;索尼PSVR2游戏展公布《玩具熊的五夜后宫:HelpWanted2》、《亚利桑那阳光2

LEAP模型—低排放分析平台

简介LEAP,低排放分析平台,是一种广泛使用的能源政策分析和气候变化缓解评估软件工具。LEAP已被全球190多个国家/地区的数千个组织采用。其用户包括政府机构、学术界、非政府组织、咨询公司和能源公用事业公司。它已被用于许多不同的规模,从城市和州到国家、区域和全球应用。LEAP正在迅速成为进行综合资源规划、温室气体(GHG)缓解评估和低排放发展战略(LEDS)的国家的事实标准,尤其是在发展中国家,许多国家也选择使用LEAP作为其承诺的一部分向联合国气候变化框架公约(UNFCCC)报告。至少有32个国家使用LEAP来创建能源和排放情景,这些情景是其国家自主气候变化贡献计划(INDC)的基础:具有历

OpenSUSE Leap 15.5 系统发布:支持 KDE Plasma 5.27 LTS、Xfce 4.18 桌面环境

 6月8日消息,openSUSE项目今天发布了openSUSELeap15.5,这是openSUSE变体的最新稳定版本。openSUSELeap15.5在openSUSELeap15.4发布整整一年后推出,建立在SUSELinuxEnterprise15SP5操作系统的二进制包之上,搭载与Leap15.4相同的Linux5.14内核,但增加了驱动程序以提供更好的硬件支持。openSUSEProject将openSUSELeap15.5中包含的Linux5.14内核与上游Linux6.0内核系列进行了比较,称最大的变化是在GPU驱动程序方面,支持AMDRadeonRX7600、AMDRadeon

MotionBERT:Unified Pretraining for Human Motion Analysis中文翻译

声明:笔者翻译论文仅为学习研究,如有侵权请联系作者删除博文,谢谢!源论文地址:[2210.06551]MotionBERT:UnifiedPretrainingforHumanMotionAnalysis(arxiv.org)项目:MotionBERT摘要我们提出了一个统一的训练前框架MotionBERT,以解决人体运动分析的不同子任务,包括3D姿势估计、基于骨骼的动作识别和网格恢复。该框架能够利用各种人体运动数据资源,包括运动捕捉数据和野外视频。在预训练中,托词任务要求运动编码器从有噪声的部分2D观测中恢复潜在的3D运动。预先训练的运动表示因此获得关于人体运动的几何、运动学和物理知识,因此可

Leap Motion开发(四)Leap Motion + Unity3D 实现场景漫游

通过LeapMotion(以下简称LM)进行手势识别,在Unity3D虚拟场景里实现场景的左旋、右旋、瞬移,以完成场景的漫游。效果展示竖起左手小拇指,场景左移竖起右手小拇指,场景右移左手点赞,则从手的方向发出射线与场景求焦,并在落点处产生黄色小球进行标识,当脱离左手点赞手势(即左手改变成任意手势),瞬移至射线的落点位置。此处进行一个判断,即只能在name为“Ground”的地面上进行瞬移。讲解场景层级结构MainCamera和LMProvider把LeapXRServiceProvider挂载在MainCamera上(把LM装在VR头盔或者眼镜上使用,如果要在桌面使用LM,则新建空节点挂载Le