在我们启动tomcat服务器时，可能会遇到下面这个报错！NeithertheJAVA_HOMEnortheJRE_HOMEenvironmentvariableisdefinedAtleastoneoftheseenvironmentvariableisneededtorunthisprogram 这里的原因很简单，根据提示我们可知（JAVA_HOME和JRE_HOME环境变量都没有定义，运行此程序至少需要其中一个环境变量），分析后得知第一：startup.bat启动脚本先来看看 startup.bat文件，因为Tmocat启动会第一个调用它→发现它调用了catalina.bat 而cata
引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求
引言本文主要是针对《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》论文SVD求解旋转矩阵中推导过程中使用到的一些线性代数相关的内容做一些说明，具体算法实现不是很复杂，也有很多其他博客可以参考，比如参考中第2条SVD分解求变换矩阵(C++版)。论文整体算法这里直接贴论文中算法截图了（只截取了部分截图），算法过程这一部分不是本文重点，之后有需要再详细补充。本文主要是为了解决《Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets》第3部分B.Derivation中的一些困惑，为什么SVD可以求解旋转矩阵，为什么使用了SVD。论文是用最小二乘的方式求
CF链接：LeastPrefixSumLuogu链接：Least PrefixSum${\scr\color{CornflowerBlue}{\text{Solution}}}$先来解释一下题意：给定一个数组，问最少把多少个数变成相反数，使得$\forall\cal{i}$,$\sum_{k=1}^ia_k$$\le$ $ \sum_{k=1}^ma_k$发现对于所有数据点，$\cal{n}\le2\times10^5$，说明需要$Ο(\cal{n\logn})$或者$O(\cal{n})$的算法。分析一下题目，发现要分成$\cal{i}>\cal{m}$与$\cal{i}当$\cal{i}$
CF链接：LeastPrefixSumLuogu链接：Least PrefixSum${\scr\color{CornflowerBlue}{\text{Solution}}}$先来解释一下题意：给定一个数组，问最少把多少个数变成相反数，使得$\forall\cal{i}$,$\sum_{k=1}^ia_k$$\le$ $ \sum_{k=1}^ma_k$发现对于所有数据点，$\cal{n}\le2\times10^5$，说明需要$Ο(\cal{n\logn})$或者$O(\cal{n})$的算法。分析一下题目，发现要分成$\cal{i}>\cal{m}$与$\cal{i}当$\cal{i}$
从我上大学时，数据库概论老师就告诉我，MySQL使用grant对用户授权之后，一定记得要用flushprivilege命令刷新缓存，这样才能使赋权命令生效。毕业工作以后，在很多的技术文档上，仍然可以看到这种解释。但是，grant授权之后真的必须flushprivilege吗？如果不flush，授权真的就不生效吗？本篇文章也许会颠覆你的认知。grant语句都做了哪些事grant语句一般和创建用户配合使用，比如创建一个用户之后，给这个用户授予一定的权限，当然，也可以对一个已存在的用户授权。我们以新建一个用户testuser为例：createuser'testuser'@'%'identifiedb
从我上大学时，数据库概论老师就告诉我，MySQL使用grant对用户授权之后，一定记得要用flushprivilege命令刷新缓存，这样才能使赋权命令生效。毕业工作以后，在很多的技术文档上，仍然可以看到这种解释。但是，grant授权之后真的必须flushprivilege吗？如果不flush，授权真的就不生效吗？本篇文章也许会颠覆你的认知。grant语句都做了哪些事grant语句一般和创建用户配合使用，比如创建一个用户之后，给这个用户授予一定的权限，当然，也可以对一个已存在的用户授权。我们以新建一个用户testuser为例：createuser'testuser'@'%'identifiedb
