大家好!我的问题是关于基于NIO的服务器，我的情况如下:服务器从100个客户端(100个客户端线程)读取消息，每个客户端发送100条消息。因此，消息总数为100x100=10000。我的服务器中有传入消息计数器，它在从某个客户端读取消息后增加。当我刚刚阅读消息时，我的服务器读取了大约9200条消息。当我为模拟服务延迟添加虚拟循环时，我的服务器出人意料地为所有10000条消息提供服务!我的期望是这样的——好吧，即使有很短的延迟，服务器也会设法读取所有10000条消息。因此，如果没有这种延迟，服务器可能可以读取更多消息(服务更多客户端)。但是你看，这是错误的。事不宜迟，事情会变得更糟。He
我在asio套接字上设置no_delay选项时遇到问题。以下代码运行良好，除了延迟。我的服务器仅在5000毫秒过期后才接收消息。#include#includeusingnamespaceboost::asio;structClient{io_servicesvc;ip::tcp::socketsock;Client():svc(),sock(svc){ip::tcp::resolverresolver(svc);ip::tcp::resolver::iteratorendpoint=resolver.resolve(boost::asio::ip::tcp::resolver::qu
我正在编写套接字服务器和Flash游戏客户端。游戏需要实时命令，例如移动和转弯。服务器尽快将这些命令发送到客户端很重要，否则其他客户端将与移动/转动的客户端失去很多同步。这是Nagle算术引起的问题的一个例子:注意:如果您想了解这些命令的含义，请参阅下面的命令表。第一个是我移动的船(向前移动+向右移动，向前接收但向右接收)客户端发送命令:84796:Sendingdata:2#484796:Sendingdata:2#284904:Sendingdata:2#384904:Sendingdata:2#086187:Sendingdata:2#486188:Sendingdata:2#2
原理及代码讲解1.序言2.频率3.占空比4.控制led亮度变化原理5.代码实例5.1初始化引脚5.2配置定时器15.3配置输出PWM6.结语1.序言这里我以stm32F103c8te为例，讲解一下pwm如何输出，pwm又是如何控制led灯的亮度变化，以及具体代码又是如何是实现的。最后结语中也给出了一个小练习。2.频率首先我们搞清楚一个概念什么是频率。比如我们stm32F103的系统频率是72M就是指1秒钟能产生的72M的脉冲（高电平或者低电平）次数。而对于定时器的时钟频率，就是指定时器1秒钟产生的脉冲（低电平或者高电平）的次数。所以频率越高，led灯就不容易闪烁（速度够快，肉眼察觉不到，感觉是
基于STM32的android蓝牙控制LED灯前言一、环境介绍二、功能说明三、硬件设计四、软件设计4.1WS28120B驱动4.2串口协议4.3android程序总结前言使用STM32控制LED灯很简单，这次将通过android应用，连接对应的蓝牙模块，进行数据传输，以此来达到手机控制开发板LED的亮灭，颜色切换以及亮度调节。一、环境介绍（1）单片机采用：STM32F103RCT6或者F1其他系列单片机（2）通信方式：采用蓝牙通信，某宝上常见的HC-05等等（3）开发软件：keil5（4）硬件连接功能：蓝牙模块和STM32串口相连接（5）LED：WS28120B二、功能说明程序运行，打开手机A
一、新建工程1、按照新建工程步骤创建工程，新建start、library、user三个文件夹，从固件库添加相应文件2、keilkil小程序用来清理listings和objects文件夹中编译产生的中间文件，以后需要打包工程的话可以先用keilkill先清理，这样文件夹会大大缩小所占内存。 二、操作GPIO口点亮LED灯1）使能RCC开启GPIO时钟在library中可以查看外设函数库，先找到RCC.h文件 拖到最下方，一般最下方都是.h文件的所有库函数声明 实际操作：使能GPIOA口的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)
目录一、PWM驱动LED呼吸灯（灯接在PA0）1、PWM波和GPIO的对应关系参考引脚定义表2、计数器的计算3、TIM输出PWM波使用步骤编辑4、代码（1）输出化比较单元（2）PWM.c（3）main.c5、重映射更换成PA15亮灯二、PWM驱动舵机（舵机接在PA1、按键在PB1） 1、电路图2、参数计算3、代码（1）PWM.c修改的地方（2）PWM.c完整代码（3）Servo.c（4）main.c三、PWM驱动直流电机1、原理图2、代码（1）PWM.c中改的地方（2）Motor.c（3）main.c四、基础知识一、PWM驱动LED呼吸灯（灯接在PA0）1、PWM波和GPIO的对应关系参考引
本文将介绍用各种不同的方法和算法点亮51单片机LED的程序，包括详细的注释和说明。方法1：使用GPIO口点亮LED#include//头文件sbitLED=P1^0;//定义LEDvoidmain(){LED=0;//LED亮，输出低电平}以上代码使用了P1口的第0位控制LED的亮灭。当LED=0时，输出低电平，LED亮；当LED=1时，输出高电平，LED灭。方法2：使用定时器控制LED闪烁#include//头文件sbitLED=P1^0;//定义LEDvoiddelay(unsignedinti)//延时函数{while(i--);}voidmain(){while(1){LED=0;//
移植LiteOS到STM32后，开始学习使用LiteOS。先从创建任务开始，实现LED翻转的功能。启动LiteOS之前，需要先对系统硬件进行初始化，想当于STM32编写程序时要先对LED初始化才能使用。一、硬件初始化移植完后，在main.c文件中会有一个BSP_Init函数，在该函数中进行LED的初始化，和在STM32中进行硬件的初始化完全一样，在main函数中调用BSP_Init时未涉及LiteOS操作系统，可以在初始完后立马进行点灯看看是否成功。intmain(){ BSP_Init(); LED_ON;//点灯 while(1);}staticvoidBSP_Init(void){
前言协程系列文章：一个小故事讲明白进程、线程、Kotlin协程到底啥关系？少年，你可知Kotlin协程最初的样子？讲真，Kotlin协程的挂起/恢复没那么神秘(故事篇)讲真，Kotlin协程的挂起/恢复没那么神秘(原理篇)Kotlin协程调度切换线程是时候解开真相了Kotlin协程之线程池探索之旅(与Java线程池PK)Kotlin协程之取消与异常处理探索之旅(上)Kotlin协程之取消与异常处理探索之旅(下)来，跟我一起撸KotlinrunBlocking/launch/join/async/delay原理&使用之前一些列的文章重点在于分析协程本质原理，了解了协程的内核再来看其它衍生的知识就
