摘要：OpenAIGym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包，本文主要介绍Gym仿真环境的功能和工具包的使用方法，并详细介绍其中的经典控制问题中的倒立摆（CartPole-v0/1）问题。最后针对倒立摆问题如何建立控制模型并采用爬山算法优化进行了介绍，并给出了相应的完整python代码示例和解释。要点如下：OpenAIGym仿真环境介绍CartPole-v0/1原理与功能爬山算法解决倒立摆问题1.前言 自从AlphaGo的横空出世之后，整个工业界都为之振奋，也确定了强化学习在人工智能领域的重要地位，越来越多的人加入到强化学习的研究和学习中。强化学习(Reinforcementlear
1、所遇到的问题由于我在强化学习需要使用Box2D模块，于是我先使用anaconda卸载重装了当前的gym包（旧版本为0.21.0）。命令分别为：pipuninstallgympipinstallgym然而，它默认安装了gym==0.23.0版本。于是再次运行之前的强化学习程序，会提示我们：nomodulenamed"pygame"于是我们为了程序能运行不得不安装了pygame。pipinstallpygame结果便遇到了更多更恶心的问题。例如下面：ImportError:can’timportname‘rendering’from'gym.envs.classic_control’我们在此网
1、所遇到的问题由于我在强化学习需要使用Box2D模块，于是我先使用anaconda卸载重装了当前的gym包（旧版本为0.21.0）。命令分别为：pipuninstallgympipinstallgym然而，它默认安装了gym==0.23.0版本。于是再次运行之前的强化学习程序，会提示我们：nomodulenamed"pygame"于是我们为了程序能运行不得不安装了pygame。pipinstallpygame结果便遇到了更多更恶心的问题。例如下面：ImportError:can’timportname‘rendering’from'gym.envs.classic_control’我们在此网
文章目录前言一、构建自己的gym训练环境1.__init__2.seed3.step4.reset5.render6.closer二、将训练环境添加到库中1.注册2.放入库中3.测试前言本文主要对搭建自己的gym训练环境做一个详细介绍gym主页gym官方入门文档一、构建自己的gym训练环境环境中主要有六个模块，下面将主要以官方的MountainCarEnv为例对每个模块进行说明。1.__init__主要作用是初始化一些参数如在MountainCarEnv中，对car的位置大小重量做了定义，对推力大小，动作空间，观测空间做了定义。def__init__(self,goal_velocity=0)
文章目录前言一、构建自己的gym训练环境1.__init__2.seed3.step4.reset5.render6.closer二、将训练环境添加到库中1.注册2.放入库中3.测试前言本文主要对搭建自己的gym训练环境做一个详细介绍gym主页gym官方入门文档一、构建自己的gym训练环境环境中主要有六个模块，下面将主要以官方的MountainCarEnv为例对每个模块进行说明。1.__init__主要作用是初始化一些参数如在MountainCarEnv中，对car的位置大小重量做了定义，对推力大小，动作空间，观测空间做了定义。def__init__(self,goal_velocity=0)
题意： 现在有一条河，河中有n个石头，你需要从河的一端到河的另一端。现在你有一次机会在任意位置放置一个石头，请问石头放在哪里可以使过河的最长路径最短。请输出放置的石头坐标。思路： n的规模是\(1e3\)，所以可以做到\(n^2\)的算法，我们把起点和终点也当做一块石头，基于贪心的思想，可以知道使最长路径最短的放法一定是在两个石子的中间点放。先预处理出起点到各个点的最短路和终点反跑到各个点的最短路，然后\(n^2\)枚举两个石头间距并将其缩短一半，更新答案。#includeusingnamespacestd;#definerep(i,a,n)for(inti=a;iPII;constint
题意： 现在有一条河，河中有n个石头，你需要从河的一端到河的另一端。现在你有一次机会在任意位置放置一个石头，请问石头放在哪里可以使过河的最长路径最短。请输出放置的石头坐标。思路： n的规模是\(1e3\)，所以可以做到\(n^2\)的算法，我们把起点和终点也当做一块石头，基于贪心的思想，可以知道使最长路径最短的放法一定是在两个石子的中间点放。先预处理出起点到各个点的最短路和终点反跑到各个点的最短路，然后\(n^2\)枚举两个石头间距并将其缩短一半，更新答案。#includeusingnamespacestd;#definerep(i,a,n)for(inti=a;iPII;constint
