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Jetson nano部署Yolov5目标检测 + Tensor RT加速(超级详细版)

    一、准备工具  二、烧录        三、搭配环境        四、试跑Yolov5        五、tensorRT部署yolov5前言:在工作或学习中我们需要进行部署,下面这篇文章是我亲自部署jetsonnano之后做出的总结,包括自己遇到一些报错和踩坑,希望对你们有所帮助: )一、准备工具读卡器SD卡 小螺丝刀网线(更改语言需要网络)二、烧录烧录镜像就是要把SD卡里的东西给完全清除,好比我们电脑重装系统一样,把SD卡格式化。 插上读卡器后会自动识别U盘,我的电脑会识别很多,弹出很多个U盘选项,这个是正常现象,只格式化一个就可以了。1.在本地的电脑上下载烧录的镜像,可以去官网

关于RT_thread延时函数的分析

一.RT_TICK_PER_SENCOND对rt_thread_mdelay延时的影响 一些基本的定义    任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理所有和时间有关的事件,如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断,这个中断可以看做是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的实时响应越快,但是系统的额外开销(耗电量)就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。RT-Thread中,时钟节拍的长度根据RT_TICK_PER_SECOND的定义来调整,等于1/RT_TICK_PER_SECOND

开放原子训练营(第二季)RT-Thread Nano学习营学习笔记

万物互联的时代正在来到。为了加入到物联网,搭乘时代的顺风车,学习、接触物联网知识,我加入了csdn举行的开发原子训练营。第一次接触到国产的RTOS系统——RT-Thread。界面简介清爽,提示清楚对于一个正想了解和学习RTOS的初学者来说这是一个再好不过的选择。接下来的时间投入到了开放原子训练营的线上课程中,在这几天的学习中我一步步的学习RTOS系统,我学习了关于动态内存堆的使用、线程的创建、线程的时间片论询调度、临界区保护等方面的有关RT-Thread的知识由于没有购买开发板,需要搭建Env的开发环境,这是一个辅助RT-Thread的学习开发工具输入help,了解指令内容输入menuconf

c# - 为 Windows RT (windows 8.1/windows phone 8.1) 使用客户端证书

我正在尝试Windows8.1和WindowsPhone8.1的一项新功能,即证书存储和在服务器端使用客户端证书进行客户端身份验证的可能性。但是我在使用此功能时遇到问题。我有一个在IISExpress上运行的经过基本测试的WCF服务。IISexpress配置为支持SSL和客户端证书。在IIS(configurationhost.config)的配置文件中,我设置了这个:(triedalsoSslNegotiateCert)我已经在WindowsRT应用程序中添加了客户端证书,如下所示://Installtheselfsignedclientcerttotheusercertificat

c# - 为 Windows RT (windows 8.1/windows phone 8.1) 使用客户端证书

我正在尝试Windows8.1和WindowsPhone8.1的一项新功能,即证书存储和在服务器端使用客户端证书进行客户端身份验证的可能性。但是我在使用此功能时遇到问题。我有一个在IISExpress上运行的经过基本测试的WCF服务。IISexpress配置为支持SSL和客户端证书。在IIS(configurationhost.config)的配置文件中,我设置了这个:(triedalsoSslNegotiateCert)我已经在WindowsRT应用程序中添加了客户端证书,如下所示://Installtheselfsignedclientcerttotheusercertificat

加速44%!RT-DETR量化无损压缩优秀实战

RT-DETR模型是飞桨目标检测套件PaddleDetection最新发布的SOTA目标检测模型。其是一种基于DETR架构的端到端目标检测器,在速度和精度上均取得了SOTA性能。在实际部署中,为了追求“更准、更小、更快”的效率能力,本文使用飞桨模型压缩工具PaddleSlim中的自动压缩工具(ACT,AutoCompressionToolkit)将针对RT-DETR进行量化压缩及部署实战。使用ACT工具只需要几十分钟,即可完成量化压缩全流程。在模型精度持平的情况下,RT-DETR模型体积压缩为原来的四分之一,GPU推理加速44%。注:上述表格测试使用PaddleInference开启Tenso

RT-DETR原理与简介(干翻YOLO的最新目标检测项目)

概述与简介RT-DETR是一种实时目标检测模型,它结合了两种经典的目标检测方法:Transformer和DETR(DetectionTransformer)。Transformer是一种用于序列建模的神经网络架构,最初是用于自然语言处理,但已经被证明在计算机视觉领域也非常有效。DETR是一种端到端的目标检测模型,它将目标检测任务转换为一个对象查询问题,并使用Transformer进行解决。RT-DETR采用了DETR的结构,但采用了一些优化措施,以实现实时目标检测。在介绍RT-DETR之前,我们先来了解一下目标检测的基本概念。目标检测是计算机视觉领域的一个重要问题,它的目标是从图像或视频中检测

STM32H723 + DP83848 + LWIP + RT-Thread(FreeRTOS) + STM32CubeMX + Keil MDK 超详细

工程环境:MCU:STM32H723ZGTETHPHY:DP83848RT-Thread:RT-Threadnano3.1.5SoftwarePack:STM32CubeH7FirmwarePackageV1.10.0/11-February-2022参考文章:STM32H723配置以太网+Freertos注意事项STM32H723+Lwip+ETH+CUBE完整配置(排了巨多坑!)Cube配置STM32H743+DP83848以太网工程STM32H743+CubeMX-梳理MPU的设置前言:首先使用CubeMX配置相关外设和软件代码,导出KeilMDK工程,然后在Keil中修改相关代码。内存

linux - Yocto 为 preempt_rt 构建

我正在为beagleboneblack构建自定义内核。按照本指南(http://android.serverbox.ch/?p=1273),我能够使用基本镜像成功启动到控制台。当我尝试使用命令构建实时内核补丁时:bitbakecore-image-rt我收到以下错误消息:Loadingcache:100%|###############################|ETA:00:00:00Loaded1222entriesfromdependencycache.Parsingrecipes:100%|#############################|Time:00:00:

linux - Yocto 为 preempt_rt 构建

我正在为beagleboneblack构建自定义内核。按照本指南(http://android.serverbox.ch/?p=1273),我能够使用基本镜像成功启动到控制台。当我尝试使用命令构建实时内核补丁时:bitbakecore-image-rt我收到以下错误消息:Loadingcache:100%|###############################|ETA:00:00:00Loaded1222entriesfromdependencycache.Parsingrecipes:100%|#############################|Time:00:00: