关注此InterfacingLinuxSignals文章中,我一直在尝试在amd64中使用sys_rt_sigaction,但在发送信号时总是出现内存访问错误。structsigaction在使用C/C++函数sigaction时有效。sys_rt_sigaction调用有什么问题?带有ASM代码的C/C++:#include#include#includevoidhandler(int){printf("handler\n");}voidrestorer(){asmvolatile("mov$15,%%rax\nsyscall":::"rax");}structsigactionac
RTLinux可以执行(实时)周期性任务的最短间隔是多少?我正在研究科学数据采集应用的硬件与软件解决方案。要求包括以大约40kHz的频率对生理过程进行实时反馈控制。有硬件解决方案(使用可编程DSP芯片),但我很好奇实时linux任务是否可以处理整个问题。任务很简单:从A/D板读取样本,执行一些简单的算术运算,然后将样本写入A/D板。RTLinux可以安排这个任务40k次/秒还是一个不合理的速度?如果我们可以在CPU上执行周期性任务,我们就可以编写没有硬件依赖性的应用程序。否则,我们将不得不使用混合CPU/DSP系统。显然,我希望是前者。 最佳答案
我开发了一个处理SIGILL信号的库。因为我想避免libc依赖,直接使用Linux系统调用。我注意到我的库在某些Linux系统上挂起,经过大量调试后我发现使用rt_sigaction系统调用而不是sigaction可以解决问题。但是,我没有找到关于这两个系统调用之间差异的描述。SO上有人知道底层细节吗?更新:我使用信号处理程序来检测CPU对某些ARM指令扩展的支持,例如XScale指令MIATT。这是指令探测功能:staticuint32_tprobe_xscale(){registeruint32_tretValueasm("r0")=0;asmvolatile(//Equivale
关闭。这个问题需要更多focused.它目前不接受答案。想改进这个问题吗?更新问题,使其只关注一个问题editingthispost.关闭4年前。Improvethisquestionthetargethardwareplatformhaslimitedhorsepower,and/oryouwantthereal-timejobtoputthesmallestpossibleoverheadonyoursystem.Thisiswheredualkernelsareusuallybetterthananativepreemptionsystem.来自这里:http://www.xen
文章目录1、RT-Threadstudio下载安装1-1、官网下载安装包:1-2、安装:1-3、注册登录:2、新建RT-Threadnano工程2-1、新建nano工程2-2、连接硬件,下载到板子上测试(选择的是stm32f103c8t6)3、用RT-Threadstudio创建的nano工程的文件解读4、基于RT-Threadnano添加Finsh(实现命令输入)4-1、什么是Finsh4-2、基于Nano添加FinSH(用RT-Threadstudio)5、【问题】怎么用RT-Threadstudio打开已经创建好的RT-Thread项目工程;6、【问题】怎么查找打开指定内容7、【问题】项
我有一个类型为CXCursor_CXXMethod的CXCursor实例。我想知道函数是const还是volatile,例如:classFoo{public:voidbar()const;voidbaz()volatile;voidqux()constvolatile;};我在libclang的文档中找不到任何有用的东西。我尝试了clang_isConstQualifiedType和clang_isVolatileQualifiedType但这些似乎总是在C++成员函数类型上返回0。 最佳答案 我可以想到两种方法:使用libclan
如何编写CMakeLists.txt以仅在Linux环境下有条件地链接到系统范围的librt库? 最佳答案 cmake有几个对环境检测有用的预定义变量(WIN32、UNIX、APPLE、CYGWIN)。以下是完整列表:http://www.cmake.org/cmake/help/cmake-2-8-docs.html#section_VariablesThatDescribetheSystem所以你可以写类似的东西if(UNIXANDNOTAPPLE)target_link_libraries(target_namert)endi
有没有办法使用libclang检测匿名枚举而不依赖拼写名称中的文本?python绑定(bind)到libclang包括使用clang.cindex.Cursor.is_anonymous检测C/C++结构或union是否匿名的功能,最终调用clang_Cursor_isAnonymous.以下示例演示了该问题。importsysfromclang.cindeximport*defnodeinfo(n):return(n.kind,n.is_anonymous(),n.spelling,n.type.spelling)idx=Index.create()#translationunitp
我正在运行ProGuard缩小我的jar文件。它需要的参数之一是系统的运行时jar。这是在Sun发行版的$JAVA_HOME/lib/rt.jar上,但不是在Apple的MacOSX(在我的例子中是v10.6(SnowLeopard))上。是否有适用于OSX的rt.jar? 最佳答案 它被称为classes.jar,它位于/System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/Classes下详情请看这里:http://lists.apple.com/archives/java-dev/2003/Ma
查看来自java.net的JAX-WSMaven存储库-http://download.java.net/maven/2/com/sun/xml/ws/有两个类似的文件夹-jaxws-rt和jaxws-ri。目前,我正在使用jaxws-rt,它工作正常。这是我的问题:ri和rt有什么区别?ri是否代表引用实现和rt是否代表运行时?请指教。谢谢。 最佳答案 作为对第二个问题的回答:是的,你是对的。以下是证明。RI代表ReferenceImplementation。引用官方JAX-WSprojecthomepage(一个旧网站,请参阅下