首先去官网下载源码包https://dri.freedesktop.org/libdrm/，在这里我们选择最新的下载，如下图下载完成后，开始解压缩，解压缩完成后，进入源码目录，首先创建install和build目录，然后创建cross_file.txt文件，文件内容如下，[binaries]c='arm-linux-gnueabihf-gcc'cpp='arm-linux-gnueabihf-g++'ar='arm-linux-gnueabihf-ar'strip='arm-linux-gnueabihf-strip'[host_machine]system='linux'cpu_family