QT上位机控制stm32，并利用PID控制编码电机旋转          由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。一、硬件原理图   实验所用到的硬件有：带霍尔编码器的直流减速电机；    霍尔编码器具体型号为JGB37-520，12V供电，一分钟旋转110转（这里指的时全速运转下的转速），两端红白两线为电机的电源（0、12V），棕蓝两线为霍尔编码器的电源（0、3.3V），中间黄绿两线为霍尔编

是否有任何rx运算符的组合以获得第一个和最后一个去抖动事件？这将用于主细节场景(甚至是搜索场景)，在这些场景中，我们希望在用户停止更改选择后立即加载第一个选定项目和最后一个选定项目。这将防止在用户缓慢导航时注入(inject)去抖动时间，同时也防止突发变化。如果debounce运算符(operator)有一个“立即”选项，如underscore.jsdebouncefunctoin然后合并2个版本的debounce运算符将生成所需的结果。 最佳答案 要获得第一个去抖动的元素，您可以使用throttle.要获得最后一个，您可以使用de

所以我知道我可以在使用target="_blank"时在a标签中应用rel="noopener。但是我'我试图将其作为参数传递给window.open()，即:window.open('http://cats.com','_blank','rel=noopener')但是它似乎没有按我预期的方式工作，因为在用户单击链接后opener对象仍然存在于窗口中。有什么我想念的吗？还是不能按照我想要的方式完成？我找到了一些很棒的文章，但据我所知，它们并没有完全解决我的用例。https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/Window/openht

我有一个用Delphi构建的小工具，它从文件或剪贴板中收集url，然后构建一个名为test.htm的文件，其内容如下:Clickthebuttonretrievethelinks....ClickmefunctionmyFunction(){window.open('http://www.speedtest.net/','_blank');window.open('www.speedtest.net/','_blank');andsoon...}想法是单击按钮，然后为myFunction中的每个url创建一个新选项卡(或窗口)。这可行，但有一个小问题。在代码示例中有2个url，一个带有

我正在尝试使用具有jquery-ui可拖动功能的Bootstrap模式弹出窗口。我这样使用它://Bootstrapmodal$(element).modal({keyboard:false,show:value});//Jquerydraggable$(element).draggable({handle:".modal-header"});但是当我尝试拖动弹出窗口时，右滚动条正在与弹出窗口一起拖动。感谢任何预付款。 最佳答案 我认为你应该在.modal-dialog类上应用draggable，参见:×CloseMod

XMLHttpRequest对象:open(,,)send()它们有何不同，为什么我们需要同时实现ajax？另外，可以吗？通过这两种方法传递？ 最佳答案 open()不打开连接；它只配置请求，但网络事件仅从调用send()开始 关于javascript-XMLHttpRequest对象的open()和send()方法有什么区别？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/29

我正在尝试发送这样的帖子请求:xhr.open("POST","/steamapi/actions/RemoveFriendAjax",false);varparams="sessionID="+session_id+"&steamid="+id;xhr.onreadystatechange=function(){//Callafunctionwhenthestatechanges.if(xhr.readyState==4&&xhr.status==200){alert(xhr.responseText);}}xhr.send(params);我正在使用Apache服务器，这是我的.h

一些背景...我们有一个ASP.NET应用程序，我们正在慢慢将其转换为EmberJS。我们有一个为网站的某些部分实例化的Ember应用程序。当我们迁移页面时，他们会在Ember应用程序中获取路由。目标是随着时间的推移让所有东西都在Ember中。在此期间，用户可以单击将他们带回ASP.NET部分的链接。我们的问题是，如果用户单击返回返回Ember或单击将他们带回Ember部分的新链接，则会重置Ember应用程序的状态。我们已经尝试在应用程序上调用.reset，但这样做会给我们一个错误，说明以下内容。我们的应用程序称为ConsoleCli而不是标准应用程序。Library"ConsoleC

使用Jackmoore的Zoom:http://www.jacklmoore.com/zoom/https://github.com/jackmoore/zoom我想在触摸设备上使用双击来切换缩放效果。原因是我为图像使用的轮播(OWLCarousel)也具有滑动功能，并且缩放通过触摸和拖动图像在触摸设备上工作，这与滑动冲突。就像topman网站对移动设备所做的一样:http://www.topman.com/en/tmuk/product/clothing-140502/mens-blazers-5369753/black-textured-slim-fit-tuxedo-jacket

我试图了解我在InternetExplorer6和WindowsXP下运行的JavaScript密集型瘦客户端应用程序中看到的间歇性脚本错误。问题的根本原因是以下函数调用返回了一个null值(但它确实成功且没有错误):vardoc=targetWindow.document.open("text/html","_replace");targetWindow是window对象。targetWindow和targetWindow.document都不是null所以我很难理解为什么这个调用会返回null。我对thedocumentation的解读是这个方法永远不应该返回null。此代码多年来