目录前言：1、工业通信要求1.1工业通信网络分层模型1.2工业控制的实时性要求2. 以太网技术2.1 协议分层2.2实时应用3.常见工业以太网技术3.1PROFINET通信3.2POWERLINK通信3.3EtherNet/IP通信3.4EtherCAT通信3.5SERCOSIII通信4. 工业以太网技术比较4.1市场占有4.2实时性4.3协议栈比较前言：无线基站通信系统，出于效率、安全、可控的考虑，采用了中央集权和中央统一调度的系统架构。以太网和TCPIP通信，完全遵循了民主、自由竞争的基本思想，没有统一的中央控制和调度机制，交换机和路由器完全是按照某种规则运行的服务性机构。然而，普通的以太
我一直在为iOSsdk使用gmaps并遇到这个问题:每次map平移或缩放时并完成(我使用的是委托(delegate)idleAtCameraPosition)在我的服务器端我比较map中心的坐标，以便标记它周围的地方。当它们距离中心坐标足够近(1公里)时，我将这些位置保存在“位置”对象数组中。我的问题是我无法避免将重复的对象添加到数组中，所以每次我平移map但不改变相机位置时，屏幕上的现有标记都会重新显示添加到Places数组。我尝试使用此代码，但它不起作用并且数组可以无限增长直到应用程序崩溃:if(!arrayProp.contains(place)){arrayProp.appen
数据库url中useSSL=true，可能引起报错：com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException:Communicationslinkfailure.解决:如果报错可以把jdbc.url里的useSSL=true改成false或者可以先删除原因：修改是因为根据MySQL5.5.45+、5.6.26+和5.7.6+的要求，为了数据的安全及维护，如果不设置显式选项，则必须建立默认的SSL连接（True），改成false关掉就好，删除的话是不建议在没有服务器身份验证的情况下建立SSL连接其他报错查看bug提示进行修改1.driver=
我有一个使用Swift和pods(firebase)构建的应用程序。我有18个警告和100个以前没有的错误。它们仅在我尝试归档我的应用程序时出现。这些我都试过了(添加搜索路径，添加空白swift文件，删除框架路径)ItgiveserrorswhenusingSwiftStaticlibrarywithObjective-CprojectWhydoIgetiOSlinkererrorswithmystaticlibraries?ld:warning:Couldnotfindoruseauto-linkedlibrary'swiftFoundation'ld:warning:Couldno
我有一个字符串数组，它们是我的应用程序包中的文件名。有些是PNG，有些是MOV。Swift中有没有检查字符串后缀的好方法？ 最佳答案 使用hasSuffix和filter方法，如下所示:letfiles:[String]=["quick.txt","brown.mov","fox.exe","jumps.mov","over.jpg","the.txt","lazy.mov","dog.opt"]letmovs=files.filter{$0.hasSuffix(".mov")}println(movs)//Prints[brown
在智能设备高度互联、企业采用混合办公的时代，网络威胁已成为渗透到企业运行的方方面面。无论规模大小，各类机构都会面临来自网络不法分子的威胁。更为重要的是，随着远程办公模式的采用和向基于云的SaaS应用的迁移不断增多，以入侵员工企业帐户为目标的攻击也在日益提升。黑客可通过入侵帐户访问敏感数据，并趁机进一步攻击其他员工以及供应链相关的其他机构。攻击传播方法各不相同，但最常被利用的向量是电子邮件，后者可用作凭证收集网络钓鱼活动的载体。近年来，网络钓鱼的规模和复杂性普遍增长，从财务角度来看，最具破坏性的网络钓鱼形式是“商业电子邮件入侵”(BEC)。根据CheckPointResearch的研究，凭证收集
k8s初始化报错执行kubeadminit命令时报错，报错详情如下：[kubelet-check]Initialtimeoutof40spassed.[kubelet-check]Itseemslikethekubeletisn'trunningorhealthy.[kubelet-check]TheHTTPcallequalto'curl-sSLhttp://localhost:10248/healthz'failedwitherror:Get"http://localhost:10248/healthz":dialtcp127.0.0.1:10248:connect:connectionr
我在登录时在对象服务器控制台上收到此错误，无法再同步。同一个用户帐户之前是有效的。2016-12-13T13:20:52.858Z-error:sync-server:Connection[6]:Session[1]:Badchangesetreceived:Assertionfailed:left().link_target_table_ndx==right().link_target_table_ndx(message_type='upload')2016-12-13T13:20:52.858Z-info:sync-server:Connection[6]:Session[1]:S
实现以下目标的正确URL格式是什么:使用UniversalLink在iOS上的另一个应用程序中打开Googlemap应用程序。根据两个坐标设置目的地:纬度和经度，并让用户选择交通方式。什么不起作用:letencoded="https://www.google.com/maps/dir/?api=1&destination=-20.021999%2C57.579075"leturl=URL(string:encoded)!UIApplication.shared.open(url,options:[:],completionHandler:nil)此外，我尝试使用addingPercen
使用npminstall出现checkpythoncheckingforPythonexecutable"python2"inthePATH时，表示你本地的环境需要使用python2.7的，这个时候可以使用 npminstall--globalwindows-build-tools 进行下载，！！！记住因为环境是在c盘下的，使用得用管理员的cmd，但是在执行的时候会卡住，在下面这段代码卡住：reify:ajv:timingreifyNode:node_modules/windows-build-toolsCompletedin17通过网上查找需要将npm降级，输入npminstall@6-g重
