在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。rosbag命令列表命令作用record录制一个包，并且指定topicinfo总结一个包的详细信息play回放一个或者多个包，并且可以指定topiccheck确定一个包是否可以在当前系统中播放，或者是否可以迁移fix修复一个包使得它能在当前系统中播放filter通过python脚本转换包内容compress压缩包decompress解压缩包reindex重新索引一个或者多个损坏的包record命令使用record#指定一个或者多个topic来录制$rosbagrecordbody_statusgnss_imurec
目录背景：一、驱动AstraPro摄像头二、安装rtabmaperror1：缺包三、尝试四、参数讲解五、运行error2: Didnotreceivedatasince5seconds!六、效果编辑error4:背景：1、设备：pc；jestonagxorin2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）3、主从机配置，jestonagxorin为主机4、jestonagxorin含有：AstraPro、激光雷达驱动，刑天底盘控制，语音交互5、目前已实现激光雷达2D建图，AstraPro驱动，刑天底盘控制，语音交互一、驱动AstraPro摄像头https://github.com/o
一、说明 在这篇文章中，我们将重点关注ROS2的通信栈DDS，其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节，是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。二、ROS工程的概念框架 现代机器人系统非常复杂，因为需要集成各种类型的传感器、执行器和其他硬件组件，以便在各种环境中执行任务。这些系统还需要复杂的软件来处理来自传感器的数据、控制执行器并根据该数据做出决策。为了实现高水平的性能和功能，现代机器人系统的复杂性是必要的。复杂机器人系统的构建模块
草莓自动采摘机器人是一种利用ROS导航和ROSKinetic进行操作的智能机器人系统。本文将详细介绍如何安装和配置该系统，以及相应的源代码。安装ROSKinetic首先，我们需要安装ROSKinetic。以下是安装步骤：在Ubuntu操作系统上打开终端。添加ROS存储库的软件包源。运行以下命令：sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'```添加ROS密钥。运行以下命令：sudoapt-keyadv--keys
ubuntu20.04配置rosnoetic和cuda，cudnn，anaconda，pytorch深度学习的环境引言1.ubuntu20.04搭建rosnoetic环境2.ubuntu20.04环境下yolov5的环境配置2.1对应的显卡驱动2.2对应的CUDA2.3对应的cudnn2.4对应的anaconda2.5对应的pytorch引言这里介绍下本篇文章的目的，为了方便自己日后在其他主机上搭建环境，也为了帮助遇到相同问题的人。本篇文章主要是解决ubuntu20.04搭建机械臂视觉抓取的环境部署问题。第一个环境了ROS环境，第二个环境是深度学习yolov5的环境。1.ubuntu20.04
1.首先进入Anaconda官网，安装Anaconda2.创建、激活并配置环境#创建环境condacreate-nROS#激活环境condaactivateROS#配置环境condaconfig--addchannelsconda-forgecondaconfig--addchannelsrobostackcondaconfig--setchannel_prioritystrict3.安装ROS1（noetic版）或ROS2（humble版）#安装noetic版本condainstallros-noetic-desktop-full#安装humble版本condainstallros-humb
环境：Windows11+Qt5.14.2+MySql8.1问题：使用Qt的QSqlDatabase库访问Mysql数据库时出错，打印QSqlDatabase:QMYSQLdrivernotloadedQSqlDatabase:availabledrivers:QSQLITEQODBCQODBC3QPSQLQPSQL7Openfailed.问题分析：从上面的错误提示来看，是qt中没有Mysql的驱动，在qt的安装目录下查找，确实没有mysql驱动通过上网搜索，发现是从Qt5.x的某个版本后，默认不提供mysql的驱动，需要用源码编译解决步骤：1.下载qt源码。由于我安装qt的时候没有选择安装s
环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments解压并重命名为ORB_SLAM3。1）修改CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt修改这两个CMakeLists.txt中的Opencv版本，我是用的Foxy安装自带的Opencv4.2.0。2）编译在ORB_SLAM3文件夹中进入终端：
经常折腾虚拟机各双系统，想着不如把docker利用起来，下面算是一个初学者使用docker运行ros的记录：1.安装使用官方安装脚本自动安装curl-fsSLhttps://test.docker.com-otest-docker.shsudoshtest-docker.sh验证是否安装成功dockerversionDocker需要用户具有sudo权限，为了避免每次命令都输入sudo，可以把用户加入Docker用户组sudousermod-aGdocker$USERDocker是服务器----客户端架构。命令行运行docker命令的时候，需要本机有Docker服务。如果这项服务没有启动，可以用
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2.URDF语法详解2.1URDF语法详解——robot2.2URDF语法详解——link2.3URDF语法详解——joint2.4URDF练习2.5URDF工具Reference写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor的教程，具体项目地址在这里前言1.URDFURDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底
