一、基本开发环境开发环境基于野火STM32开发板。前测试的Lua解释器版本为5.4.2。官网下载lua资源包，下载地址如下：https://www.lua.org/https://github.com/rjpcomputing/luaforwindows/releaseslua:Lua国内镜像(gitee.com)二、移植Lua解释器1.下载的Lua解压，删除源文件中的的lua.c和luac.c（如果有的话）文件。2.新建stm32工程3.工程添加Lua源码将Lua源文件拷贝到工程添加头文件更改loslib.c文件下部分内容 将os_exit(lua_State*L)函数中if(L)exit
道生一、一生二、二生三、三生万物，这是认识事物的思想；太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦，八卦衍万物，这是演算变化的工具。接下来讨论系统移植，操作系统非常庞大，但如果能明白其中的道理，通常能在纷扰繁杂的表象中，探寻其生长的轨迹，如能遵循事物变化的规律，认知便能通达与自然；同时在系统移植过程中，会涉及到不同的编程语言和配置文件，我们要明白一点，编程语言和配置文件本质上都是工具，而工具的意义在于帮助我们解决问题，所以聚焦于问题本身而非工具，也许能更轻松的掌握和使用工具。理工类的知识与技能价值转化快，也非常实用，因此在快节奏的生活中，我们可能会忽略传统文化的作用，有时候适当“慢”一点，或许会看到不一
文章目录1.在IMX6ULL上体验鸿蒙系统1.1一键体验鸿蒙：下载到内存运行1.1.1一键启动1.1.2执行shell命令1.1.3执行数码相框GUI程序1.1.4退出程序1.1.5开机自动启动鸿蒙Ps:这个鸿蒙系列是韦东山老师录制的视频和开发手册为基础，请大家支持韦老师。这个专栏是：1.学习的笔记记录。2.整理和知识点汇总。3.个人做的项目经验汇总。1.在IMX6ULL上体验鸿蒙系统下载GIT仓库，里面含有烧写软件。本文先让大家在IMX6ULL上体验一下Liteos-a。百问网开发了一款烧写软件：100ask_imx6ull_flashing_tool，它的界面如下：使用这软件，只需要一条U
移植LiteOS到STM32后，开始学习使用LiteOS。先从创建任务开始，实现LED翻转的功能。启动LiteOS之前，需要先对系统硬件进行初始化，想当于STM32编写程序时要先对LED初始化才能使用。一、硬件初始化移植完后，在main.c文件中会有一个BSP_Init函数，在该函数中进行LED的初始化，和在STM32中进行硬件的初始化完全一样，在main函数中调用BSP_Init时未涉及LiteOS操作系统，可以在初始完后立马进行点灯看看是否成功。intmain(){ BSP_Init(); LED_ON;//点灯 while(1);}staticvoidBSP_Init(void){
ORB-SLAM3Android移植1.前期准备ORB-SLAM3开源链接：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3依赖库如下：boostopensslOpenCVEigen3DBoW2andg2oSophus1.1AndroidStudio新建Native工程该步骤省略...1.2导入ORB-SLAM3源码cpp下新建文件夹"orb-slam3"用于存放ORB-SLAM3相关源码。将clone下来的ORB-SLAM3源码中include、src、Thirdparty三个文件夹拷贝到新建的orb-slam3文件夹下。orb-slam3文件夹下新建CMake
关键修改LegacyPM模式不生效现在由于默认是NEWPM所以经常有人邮件我移植很完美编译也成功，就是没效果，这里做一下解答。主要两种方式解决，一种是在cmake的时候加一下-DLLVM_ENABLE_NEW_PASS_MANAGER=OFF来禁用掉NEWPM，这样在编译完成后使用的时候就可以了，还有一种就是走默认开启这，然后用ollvm编译自己项目时加上-flegacy-pass-manager的cflag，再加-mllvm原来哪些就可以正常使用了14.0以后的修改主要是StringObfuscation.cpp里面的两个地方，第一个是宏的修改编译时机，第二个就是CreateGEP,Crea
简介AXIDMA操作需要先提供一个在内存中驻留的不变空间，用于存储需要进行的DMA操作。形容这“每一次操作”的东西叫做BufferDescriptor，缩写叫BD，这些BD是连接成链表的形式的，因为BD会动态增加，而预先分配存储BD的空间是恒定的，因此BD被连成一个环（BDRing）,其实就是一个循环链表。Scatter/Gather 允许一个数据包（Packet）由多个描述符（BD）来描述。官方文档指出的一个典型应用是在传输网络包时，Header和数据往往是分开存储的，利用SG模式可以较好的处理向多个目标读写的操作，提高应用吞吐量。DBRing中DB成链存放，为了解决环形结构带来的不知道Pa
在尝试了一些Swift小程序后，我决定下一步是将Objective-C程序中的单个模块移植到Swift中，看看需要哪些步骤。我有很多问题，所以我想我应该在这里发布我的过程和结果，以防其他人发现它有用。我还创建了一个表格来帮助我记住不同的转换。不幸的是，StackOverflow不支持表格，因此我将这些转换发布为Githubgisthere.虽然Apple无疑会提供XcodeRefactor来将Objective-C转换为Swift，但手动转换是熟悉两种语言之间差异的好方法。您熟悉的语言涉及很多“肌肉内存”，这是熟悉新语法的好方法。正如Apple所promise的那样，事实证明这些语言有
我正在尝试练习在swift中编写转换器，但我无法成功地将此功能性javascript代码转换为swift。http://phuu.net/2014/08/31/csp-and-transducers.htmlfunctionmapping(transform){returnfunction(reduce){returnfunction(result,input){returnreduce(result,transform(input));};};}funcmapping(transform:(T)->T)->((U,T)->((U,T)->U)){return{(transducer:
激动的心，颤抖的手。我啥也没干，只是把国外大佬的库编译了一下，发现能行！合并到官方只是早晚的事儿。现在新点的屏幕板子都用s3了，谁还玩esp32啊，更多的引脚，更强的处理器，太合适啦！不废话仓库地址：某大佬的库我写的testcodeimportmachineimportili9XXXimportlvglaslvpower=machine.Pin(46,machine.Pin.OUT)power.value(1)bl=machine.Pin(15,machine.Pin.OUT)bl.value(1)disp=ili9XXX.st7789(mosi=11,clk=12,cs=10,dc=13,r
