在之前写的文章中，介绍了三相逆变器的控制方法和数学模型，如果忘记了可以回顾一下。基于PI双闭环解耦控制的三相SVPWM电压型逆变器(1)--数学模型基于PI双闭环解耦控制的三相SVPWM电压型逆变器(2)--控制器设计下面介绍一下调制方法。为什么需要调制方法呢？在之前的控制器的设计的最后，我们得到的是目标的电压，而我们的控制对象是mos管，它的控制信号是PWM，而不是虚拟的电压信号。所以我们要将我们之前得到的目标电压转换成PWM控制信号。调制的过程实际上就是把目标电压转换成PWM信号，使得mos能够按照一定的规律开关，从而输出我们的目标电压。常见的调制方法有两种，SPWM和SVPWM两种。SP
时间限制400ms内存限制64MB#include#includeusingnamespacestd;mapint,int>ma;intmain(){strings;cin>>s;s+="+";intn=int(s.size());intnow=0,last=0;boolok=true,dd=false;intmx=0,mi=0;for(inti=0;in;++i){if(s[i]=='d'||s[i]=='+'||s[i]=='-'){if(s[i]=='d'){if(now==0)now=1;last=now;now=0;dd=true;}else{if(dd){ma[now]+=last
我正在尝试使用蓝牙在iOS应用程序和RaspberryPi之间进行通信。为此，RaspberryPi使用Python脚本。我最初使用的是PyBluez库，但是它不支持蓝牙LE，因此不能与iOS上的CoreBluetooth一起使用。我的下一个解决方案是使用私有(private)BluetoothManager框架与Pi通信，但是thisdoesn'tworkoniOS7.我进行了更多研究并看到了关于manuallysending/receivingLEpacketswithPyBluez的建议，但这似乎非常复杂，我真的不知道从哪里开始。所以此刻，我被困住了。我需要:通过iOS与非LE蓝
我正在尝试使用蓝牙在iOS应用程序和RaspberryPi之间进行通信。为此，RaspberryPi使用Python脚本。我最初使用的是PyBluez库，但是它不支持蓝牙LE，因此不能与iOS上的CoreBluetooth一起使用。我的下一个解决方案是使用私有(private)BluetoothManager框架与Pi通信，但是thisdoesn'tworkoniOS7.我进行了更多研究并看到了关于manuallysending/receivingLEpacketswithPyBluez的建议，但这似乎非常复杂，我真的不知道从哪里开始。所以此刻，我被困住了。我需要:通过iOS与非LE蓝
目前市场上树莓派产品价格居高不下，在做了一番对比后发现香橙派OrangePiZero2相对于树莓派Zero2W性能高了不是一点两点，最关键的是价格也很实在，64位1.5GHz高性能4核CPU，1G内存，千兆网卡，双频无线蓝牙，通用Type-C接口，小巧方便，带上官方外壳（尝鲜价）只要不到200大洋就可以轻松拿下，绝对是目前开发者的最佳选择选择，接下来就让我们对这块开发版进行配置吧。香橙派OrangePiZero2介绍正面图：反面图：配置:CPU:全志H61664位1.5GHz高性能四核Cortex-A53处理器GPU:MaliG31MP2，SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2
目前市场上树莓派产品价格居高不下，在做了一番对比后发现香橙派OrangePiZero2相对于树莓派Zero2W性能高了不是一点两点，最关键的是价格也很实在，64位1.5GHz高性能4核CPU，1G内存，千兆网卡，双频无线蓝牙，通用Type-C接口，小巧方便，带上官方外壳（尝鲜价）只要不到200大洋就可以轻松拿下，绝对是目前开发者的最佳选择选择，接下来就让我们对这块开发版进行配置吧。香橙派OrangePiZero2介绍正面图：反面图：配置:CPU:全志H61664位1.5GHz高性能四核Cortex-A53处理器GPU:MaliG31MP2，SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2
iNavFlight之RC遥控CRSF协议1.遥控器电传框架设计1.1场景分析1.2逻辑框架1.2.1电传信息获取1.2.2电传信息处理1.2.3电传初始化1.3模块化设计2.CRSF电传报文2.1CRSF电传报文格式2.2CRSF电传报文内容2.2.1CRSF_FRAMETYPE_ATTITUDE2.2.2CRSF_FRAMETYPE_BATTERY_SENSOR2.2.3CRSF_FRAMETYPE_FLIGHT_MODE2.2.4CRSF_FRAMETYPE_GPS2.2.5CRSF_FRAMETYPE_VARIO_SENSOR3.CRSF摇杆代码设计3.1crsfRxInit3.2cr
2022RoboCom世界机器人开发者大赛（省赛）转载于我的个人博客：2022RoboCom本科组省赛RC-u3跑团机器人题意在桌面角色扮演游戏（TRPG，俗称“跑团”）中，玩家需要掷出若干个骰子，根据掷出的结果推进游戏进度。在线上同样可以跑团，方法是由玩家们向机器人发出指令，由机器人随机产生每个需要掷出的骰子的结果。玩家向机器人发出的指令是一个仅涉及加法和减法的表达式，即对若干个数字进行一系列加法或减法计算。这些数字可以是直接给出的非负整数（数字不超过1000），也可以是若干个骰子掷出的结果。“掷骰子”这个动作对应的指令格式为xdy，表示摇动x个y面的骰子（1≤x≤1000,2≤y≤1000
目录简介：传递函数FPGA代码实现总结 简介：RC滤波器的特性基本情况介绍RC一阶低通滤波介绍；RC滤波器电路简单，抗干扰性强，有较好的低频性能，并且选用标准的阻容元件易得，所以在工程测试的领域中最经常用到的滤波器是RC滤波器。这里我们主要认识和介绍低通滤波器。尝试根据现有的知识，推导以下他的传递函数。Uo/Ui=wl/wl+r这里有个许哟注意的地方时标量还是向量的问题。 最主要的原因，这个电路的电容是储能器件，电容左端a点在信号某个时刻的变化，如果要是传递到下一级，需要一个时间，这个时间一般叫时间常数，用τ表示，对于电阻不是储能器件，电阻前端的电流发生变化会立刻传递到后端，如果前级信号
1、连接WIFI sudonmclirwifionsudonmclidevwifisudonmclidevwificonnect"SSID"password"PASSWORD" 2、更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitwgetexportDISTRO=focal-stablewget-O-apt.radxa.com/$DISTRO/public.key|sudoapt-keyadd-sudoapt-getupdate3、安装相关编译器 sudoapt-getinstallgcc-aarch64-linux-gnubuild-essentialdev
