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【读点论文】A Survey on Generative Diffusion Model,AIGC时代的新宠儿,从原理推导到工程应用,在视觉,自然语言,语音等领域大展拳脚

ASurveyonGenerativeDiffusionModelAbstract由于深度潜在表示,深度学习在生成任务中显示出良好的潜力。生成模型是一类可以根据某些隐含参数随机生成观测值的模型。近年来,扩散模型以其强大的生成能力成为生成模型的一个新兴类别。如今,已经取得了巨大的成就。除了计算机视觉、语音生成、生物信息学和自然语言处理之外,该领域还有更多的应用有待探索。然而,扩散模型有其真正的缺点,即生成过程慢,数据类型单一,可能性低,无法降维。它们导致了许多改进的工作。本文对扩散模型研究领域进行了综述。我们首先用两个里程碑式的作品——DDPM和DSM,以及一个统一的里程碑式的作品——Score

机器人模型预测控制MPC(model predictive control)

当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关。 模型预测控制器使用线性对象、干扰和噪声模型来估计控制器状态并预测对象的未来输出。利用预测的目标输出,控制器求解二次规划优化问题来确定控制动作。  模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种基于数学模型的高级控制方法,用于控制动态系统。它通过使用系统模型进行预测,并优化控

浅谈Uplift model

目录一、背景营销目标营销人群四象限二、Uplift模型在智能营销中的价值三、Uplift模型介绍1、什么是uplift模型?2、如何构建uplift模型?2.1T-Learner(Twomodel-差分响应模型)2.2S-Learner(SingleModel)2.3modelingupliftdirectly3、评估uplift模型?  3.1Uplift十分位柱状图  3.2累计增益曲线|QiniCurve3.3AUUC相关概念介绍一、背景营销目标在成本有限的情况下最大化营销的总产出,即最大化营销推广效率。关键挑战是找到最有可能被营销活动积极影响的用户,即营销敏感人群。营销人群四象限①Pe

【LLM】大语言模型学习之LLAMA 2:Open Foundation and Fine-Tuned Chat Model

大语言模型学习之LLAMA2:OpenFoundationandFine-TunedChatModel快速了解预训练预训练模型评估微调有监督微调(SFT)人类反馈的强化学习(RLHF)RLHF结果局限性安全性预训练的安全性安全微调上手就干使用登记代码下载获取模型转换模型搭建Text-Generation-WebUI分发模型参考资料自从开源以来,LLAMA可以说是AI社区内最强大的开源大模型。但因为开源协议问题,一直不可免费商用。近日,Meta发布了期待已久的免费可商用版本LLAMA2。在这项工作中,我们开发并发布了LLAMA2,这是一系列预训练和微调的大型语言模型(LLMs),规模从70亿到7

【自监督论文阅读笔记】EVA: Exploring the Limits of Masked Visual Representation Learning at Scale

Abstract:        本文推出了EVA,这是一个以视觉为中心的基础模型,旨在仅使用可公开访问的数据来探索大规模视觉表示的局限性。EVA是一种经过预训练的普通ViT,用于重建以可见图像块为条件的屏蔽掉的图像-文本对齐(image-textaligned)的视觉特征。通过这个前置任务,我们可以有效地将EVA扩展到10亿个参数,并在图像识别、视频动作识别、目标检测、实例分割和语义分割等广泛的代表性视觉下游任务上创造新记录,而无需大量监督训练。        此外,我们观察到缩放EVA的量变导致迁移学习性能的质变,这在其他模型中是不存在的。例如,EVA在具有挑战性的大词汇量实例分割任务中取

记录--妙用computed拦截v-model,面试管都夸我细

这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识,希望对大家有所帮助如何避免写出屎山,优雅的封装组件,在面试官面前大大加分,从这篇文章开始!保持单向数据流大家都知道vue是单项数据流的,子组件不能直接修改父组件传过来的props,但是在我们封装组件使用v-model时,不小心就会打破单行数据流的规则,例如下面这样:defineOptions({name:"my-component",});constprops=defineProps({msg:{type:String,default:"",},});v-model实现原理直接在子组件上修改props的值,就打破了单向数据流,那我们该怎么做呢,先看下v

论文阅读“Deep autoencoding gaussian mixture model for unsupervised anomaly detection”

ZongB,SongQ,MinMR,etal.Deepautoencodinggaussianmixturemodelforunsupervisedanomalydetection[C]//Internationalconferenceonlearningrepresentations.2018.摘要导读对多维或高维数据的无监督异常检测在基础机器学习研究和工业应用中都具有重要意义,其中密度估计是一个这些算法的核心。虽然以往基于降维和密度估计的方法取得了富有成效的进展,但主要受限于优化不一致的解耦模型的学习的目标使得其不能在低维空间中保存关键信息。本文提出了一种用于无监督异常检测的深度自编码高斯

TartanVO: A Generalizable Learning-based VO 论文阅读

论文信息题目:TartanVO:AGeneralizableLearning-basedVO作者:WenshanWang,YaoyuHu来源:CoRL时间:2021代码地址:https://github.com/castacks/tartanvoAbstract我们提出了第一个基于学习的视觉里程计(VO)模型,该模型可推广到多个数据集和现实场景,并且在具有挑战性的场景中优于基于几何的方法。我们通过利用SLAM数据集TartanAir来实现这一目标,该数据集在具有挑战性的环境中提供了大量多样化的合成数据。此外,为了使我们的VO模型能够跨数据集泛化,我们提出了一个大规模损失函数,并将相机内在参数合

Vue.js基础-10-监听子组件事件(v-on)、绑定子组件数据(v-model)

1.监听子组件触发的事件(v-on)说明父组件可以在使用子组件的地方直接用v-on来监听子组件触发的事件完整示例CROW-宋蜀国新兵:{{total}}万汉中招兵益州招兵蜀郡招兵//注册组件Vue.component('button-counter',{//绑定incrementHandler函数以计算counter值,在按钮中打印counter值template:'{{counter}}',data:function(){return{counter:0}},//为组件提供counter的计算methods:{incrementHandler:function(){this.counter+

Scikit-learn:全面概述

引言:在机器学习领域,Python已经成为一种重要的编程语言,这得益于其简洁、多功能和丰富的库。在这些库中,Scikit-learn作为其中最受欢迎和强大的之一,脱颖而出。它提供了各种工具、算法和功能,使用户能够轻松地进行各种机器学习任务。在本文中,我们将探索Scikit-learn的主要特点,重点介绍其简单的API、全面的算法支持、特征工程能力、模型评估和选择工具,以及其可扩展性和与其他Python库的集成。第一部分:简单高效的APIScikit-learn的一个重要优势是其简单高效的API。无论是初学者还是专业人士,都能轻松理解和使用Scikit-learn的接口。它的API设计得非常直观