为保证您获得更好的学习体验，请使用电脑阅读学习，本专栏对手机用户并不友好！本文将以detec.py文件为主，带你从头开始逐一追踪代码，了解detect运行流程。目录detect.py:common.py（models）： DetectMultiBackend: （line279）datasets.py（utils）： LoadImages: （line178）augmentations.py（utils）： letterbox： （line91）plots.p
为保证您获得更好的学习体验，请使用电脑阅读学习，本专栏对手机用户并不友好！本文将以detec.py文件为主，带你从头开始逐一追踪代码，了解detect运行流程。目录detect.py:common.py（models）： DetectMultiBackend: （line279）datasets.py（utils）： LoadImages: （line178）augmentations.py（utils）： letterbox： （line91）plots.p
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站1.服务器要求：建议最小硬件配置：2核CPU、2G内存、20G硬盘服务器最好可以访问外网，会有从网上拉取镜像需求，如果服务器不能上网，需要提前下载对应镜像并导入节点1.1软件环境：1.2服务器规划：1.3架构图：2.操作系统初始化配置#关闭防火墙systemctlstopfirewalldsystemctldisablefirewalld#关闭selinuxsed-i'/^SELINUX/s/enforcing/disabled/'/etc/selinux/config#永久setenforce0#临时#关闭swapswapoff-a#临时se
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在当前唯一的master节点上运行如下命令第一步：kubeadminitphaseupload-certs--upload-certs执行结果如下：1#kubeadminitphaseupload-certs--upload-certs2I110914:34:00.8369655988version.go:255]remoteversionismuchnewer:v1.25.3;fallingbackto:stable-1.223[upload-certs]StoringthecertificatesinSecret"kubeadm-certs"inthe"kube-system"Namesp
在当前唯一的master节点上运行如下命令第一步：kubeadminitphaseupload-certs--upload-certs执行结果如下：1#kubeadminitphaseupload-certs--upload-certs2I110914:34:00.8369655988version.go:255]remoteversionismuchnewer:v1.25.3;fallingbackto:stable-1.223[upload-certs]StoringthecertificatesinSecret"kubeadm-certs"inthe"kube-system"Namesp
STM32F407控制CANopen从站 前面我有篇文章——CAN&CANopen，讲清楚了CAN通讯是怎么一回事，没有举具体的例子。这篇文章我就用一个具体的例子，让大家更好的理解具体是怎么用。硬件准备：STM32F407ZGT6开发板+IXXATCAN卡+支持CANopen通讯的驱动器目标效果：STM32通过CAN口控制驱动器完成PPM和CSP模式的运动控制，对PPM和CSP模式没有概念的参我的另一篇文章——我理解的运动控制系统，里面有详细介绍。首先，完成STM32的基本配置，我用的cubeMX，这个弄起来快。第一步，系统时钟配置，注意红框标记的地方，我的HSE是8Mhz的，根据你的开发板
STM32F407控制CANopen从站 前面我有篇文章——CAN&CANopen，讲清楚了CAN通讯是怎么一回事，没有举具体的例子。这篇文章我就用一个具体的例子，让大家更好的理解具体是怎么用。硬件准备：STM32F407ZGT6开发板+IXXATCAN卡+支持CANopen通讯的驱动器目标效果：STM32通过CAN口控制驱动器完成PPM和CSP模式的运动控制，对PPM和CSP模式没有概念的参我的另一篇文章——我理解的运动控制系统，里面有详细介绍。首先，完成STM32的基本配置，我用的cubeMX，这个弄起来快。第一步，系统时钟配置，注意红框标记的地方，我的HSE是8Mhz的，根据你的开发板
kubeadm搭建单masterk8s集群一、准备环境软件环境:软件版本操作系统CentOS7.9_x64内核kernel-ml-5.17.3-1.el7Dockerdocker-ce-20.10.14-3.el7.x86_64Kubernetesv1.23 服务器规划:主机名（角色）IPCPU内存K8s-master192.168.20.2112核4GK8s-node1192.168.20.2124核8GK8s-node2192.168.20.2134核8GK8s-node3192.168.20.2144核8G
kubeadm搭建单masterk8s集群一、准备环境软件环境:软件版本操作系统CentOS7.9_x64内核kernel-ml-5.17.3-1.el7Dockerdocker-ce-20.10.14-3.el7.x86_64Kubernetesv1.23 服务器规划:主机名（角色）IPCPU内存K8s-master192.168.20.2112核4GK8s-node1192.168.20.2124核8GK8s-node2192.168.20.2134核8GK8s-node3192.168.20.2144核8G
