目录1.递归算法1.1卡尔曼滤波器概述1.2应用举例2.数学基础2.1数据融合（DataFusion）2.2协方差矩阵（CovarinceMatrix）2.3状态空间方程（StateSpace）和观测器1.递归算法1.1卡尔曼滤波器概述  卡尔曼滤波器是最优化的（Optimal）、递归的（Recursive）、数字处理的（DataProcessing）算法（Algorithm）。卡尔曼滤波器更像是观测器，而不是一般意义上的滤波器，应用广泛，尤其是在导航中，它的广泛应用是因为生活中存在大量的不确定性。  当描述一个系统的不确定性时，主要体现在三个方面：①不存在完美的数学模型；②系统的扰动不可控，

使用内置的函数和常量基本函数三角函数atan(a/b):根据正切求角度，范围为[−π2,π2{-}\frac{\pi}{2},\frac{\pi}{2}−2π​,2π​]atan2(a,b):根据a/b正切值和(a,b)所在象限求角度，范围为[−π,π-\pi,\pi−π,π]向量、矩阵操作相关解方程、符号表达式相关画图这里是补充内部常数常用内部数学函数数学运算符调用maple数学式的转换复数运算表示集合求集合的交集、并集、差集和补集如何用matlab排序基本函数函数作用栗子clear清除工作区中的所有变量clc清除命令行中的所有代码help函数名或doc函数名查找函数帮助syms定义符号变量

文章目录Matlab初步进行机器学习实时脚本的介绍导入数据用导出模型进行预测导出代码进行预测决策树预测和可视化交叉验证的测试集和随机数种子计算F1分数和AUC，绘制ROC曲线多分类问题F1分数计算Matlab计算F1分数ROC曲线与AUC曲线网格搜索调参关于调参调参的定义调参的目的Matlab机器学习可以调的参数调参的方法网格搜索随机搜索贝叶斯调参网格搜索调参演示阶段性总结：模型选择的一般步骤Matlab初步进行机器学习实时脚本的介绍类似一个笔记本，像是jupyternotebook快捷键：快速切换文本和代码格式：win:ctrl+eMac:command+ctrl+e可以运行当前节的代码wi

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上一篇博客：【DR_CAN-MPC学习笔记】2.最优化数学建模推导参照二次规划一般形式，详细推导了MPC的数学模型，即最小化代价函数的表达式，最终推导结果为：DR_CAN的视频：【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子【MPC模型预测控制器】3 【MPC模型预测控制器】4_完整案例讲解-Octave代码【MPC模型预测控制器】4离散系统状态空间一般形式：其中为状态向量（n×1），为输入向量（p×1），为系统状态矩阵（n×n），为系统输入矩阵（n×p）。单输入二阶系统的例子：上式中，，，n=2，p=1系统状态向量和输入向量的关系：表示在k时刻预测k＋1时刻的系统状态。由于由决定，因此不需要

目录1.DSB的调制原理2.DSB的解调原理3.DSB调制解调的代码4.DSB调制解调结果图5.DSB的优缺点1.DSB的调制原理DSB和AM相差一个直流量，因此其调制原理如下图所示，基带信号m(t)和高频载波相乘实现DSB信号的调制。2.DSB的解调原理DSB的解调原理如下图所示，DSB信号经过信道传输之后，再和载波相乘，然后经过低通滤波后恢复出原始基带信号。3.DSB调制解调的代码DSB.m文件，主文件%DSB调制解调过程%%基本参数clearall;%清除变量closeall;%关闭所有窗口图像fm=100;%基带信号频率T=2;%信号时长fs=20000;%采样频率奈奎斯特采样定理为最

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。🍎个人主页：小嗷犬的个人主页🍊个人网站：小嗷犬的技术小站🥭个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。本文目录多目标规划数学模型正负偏差变量绝对约束和目标约束优先因子多目标规划的目标函数如何使用MATLAB解决多目标规划问题多目标规划多目标规划是指在一定的约束条件下，求解多个目标函数的最优解。数学模型正负偏差变量设d为决策变量的函数，d0为目标值。正负偏差变量d+=max{0,d-d0}表示决策值超过目标值的部分；d-=max{0,d0-d}表示决策值低于目标值的部分。因为决策值不可能既高于目标值，

文章目录1.符号定义1.1sym函数介绍1.1.1定义单个符号1.1.2定义多个符号1.1.3保留真实数据1.2syms函数介绍1.2.1定义不同变量1.2.2定义多行符号2.代换符号2.1代换表达式中的符号2.2控制替换后的精度3.其他函数3.1因式分解3.2展开表达式3.3合并同类项3.4化简3.5通分3.6嵌套分解3.7求反函数3.8复合函数1.符号定义1.1sym函数介绍1.1.1定义单个符号sym函数能够定义单个的符号变量，如下所示：a=sym('a')运行后的显示为：a=a1.1.2定义多个符号当需要定义多个变量时，则可以在后面写上需要变量的行数与列数，其可以生成多行多列的变量矩阵

目录课程名：物联网控制原理与技术内容/作用：设计/实验/作业/练习学习：利用MATLAB进行频域分析（伯德图）一、前言二、环境与设备三、原理四、内容五、结果与分析课程名：物联网控制原理与技术内容/作用：设计/实验/作业/练习学习：利用MATLAB进行频域分析（伯德图）一、前言（1）熟练掌握运用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法；（2）了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法；（3）熟练掌握运用伯德图分析控制系统稳定性的方法；二、环境与设备1、Windows102、Matlab2012a三、原理1.用MATLAB作伯德图控制系统工具箱里提供的bode()函数可以直接求取、绘制给定线性

Ubuntu18.04/Linux下安装Matlab2021b1、软件下载2、安装3、安装matlab-support4、安装Troubleshotting5、安装成功开始使用6、更改系统默认快捷键7、可能出现的错误1、软件下载链接:https://pan.baidu.com/s/1e2w_ZXIoibMG6PfqVbf-6Q提取码:dmfu解压后共有俩文件2、安装1）挂载iso文件2）挂载后进入该盘符，在此处打开终端，运行命令./install，开始进行安装3）选择“高级选项”->“我有文件安装密钥”->“是”->下一步4）输入安装密钥：62551-02011-26857-57509-643