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动态规划Day07

70.爬楼梯(进阶版)卡码网:57.爬楼梯(opensnewwindow)假设你正在爬楼梯。需要n阶你才能到达楼顶。每次你可以爬至多m(1注意:给定n是一个正整数。输入描述:输入共一行,包含两个正整数,分别表示n,m输出描述:输出一个整数,表示爬到楼顶的方法数。输入示例:32输出示例:3提示:当m=2,n=3时,n=3这表示一共有三个台阶,m=2代表你每次可以爬一个台阶或者两个台阶。此时你有三种方法可以爬到楼顶。1阶+1阶+1阶段1阶+2阶2阶+1阶看到题目的第一想法    使用完全背包    完全背包:同一个物品可以无限次使用    背包n  物品0~m    使用0~m达到背包容量j有多少

滑模控制器理论推导和matlab/simulink实例分享

滑模控制的运动轨迹主要分为两个方面:(1)系统的任意初始状态向滑模面运动阶段;(2)系统到达滑模面后并且慢慢趋于稳定的阶段。所以,对于滑模变结构控制器的设计,对应于系统运动的两个阶段,可以分为两个部分:第一部分,滑模面的设计;第二部分,控制律的设计。0、前言滑模控制(SlidingModeControl,SMC)是一种非线性控制方法,其核心思想是通过引入一个滑动模态,使系统状态在该模态上滑动,并保持在滑动面上。滑模控制具有强鲁棒性和快速响应的特点,能够有效应对系统参数不确定性、外部干扰和测量噪声等问题。 滑模控制的基本原理是通过设计一个滑动面,使系统状态在该面上滑动,并且在滑动面上滑动的速度足

Day967.团队拓扑学 -遗留系统现代化实战

团队拓扑学Hi,我是阿昌,今天学习记录的是关于团队拓扑学的内容。看看最近这几年来新诞生的组织结构模型——团队拓扑学(TeamTopologies)。一、团队拓扑尽管组件团队、特性团队和Spotify模型,都为团队的组成提供了不错的建议,但团队的类型应该是什么样并没有一致的标准。如果所有团队都是特性团队,专注在某一个业务领域,那么业务领域开始变得复杂时,仍然僵化地专注于功能特性就会导致一些问题。比如一个支付平台,它除了有源源不断的业务需求外,还有很多技术相关的事情要做,如数据的同步、分布式事务,或业务的回滚、对冲等。假设按照系统的复杂度来判断,需要三十个人来维护这个平台,要是按照特性团队的思路来

第5章:5.3.2 字符向量元胞数组(MATLAB入门课程)

​讲解视频:可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。​MATLAB教程新手入门篇(数学建模清风主讲,适合零基础同学观看)_哔哩哔哩_bilibili5.3.2字符向量元胞数组在上一节中,我们详细介绍了一般的元胞数组的使用方法。本节将重点学习字符向量元胞数组,这是一种特殊的元胞数组,元胞中的每个数据都是字符向量类型。在MATLAB2016b版本以前,字符向量元胞数组是处理和分析文本数据的核心工具。但是,自MATLAB2017a版本起,官方推荐使用更为高效的字符串类型来处理文本。这种新的字符串类型采用英文双引号(")进行标识,单个这类文本被称为字符串标量。将多

【信息融合与状态估计】基于Kalman滤波和现代时间序列分析方法,利用集中式融合估计、分布式融合估计(按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权)、 协方差交叉融合等方法实现对状态的融合估计(Matlab)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果2.1 改进的CI融合估值器2.2 基于现代时间序列分析方法,对局部传感器构造ARMA信息模型,利用射影定理和白噪声估值器,得到局部状态估计,然后进行融合2.3 带相关噪声多传感器时滞系统CI融合估值器2.4 带有色噪声多传感器时滞系统CI融合估值器🎉3 参考文献🌈4Matlab代码实现💥1概述文献来源:基于Kalman滤波和现代时间序列分析方法,我们可以利用多种融合估计技术来实现对状态的融合估计。这些技术包括集

无人机启用的无线传感器网络中的节能数据收集(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、数据、文章💥1概述文献来源:摘要:在无线传感器网络中,利用无人机(UAV)作为传感器节点(SNs)的移动数据收集器是一种节能的技术,可以延长网络的寿命。在本文中,考虑了传感器节点和无人机之间的一般衰落信道模型,我们联合优化传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹,以最小化所有传感器节点的最大能量消耗,同时确保可靠地从每个传感器节点收集所需数量的数据。我们将我们的设计建模为一个混合整数

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。🍎个人主页:海神之光🏆代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度(Matlab)⛄一、简介针对室内定位中的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带(Ultra-Wideband,

【APF三维路径规划】人工势场算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 168期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【三维路径规划】基于matlab人工势场算法无人机三维路径规划【含Matlab源码168期】获取代码方式2:付费专栏Matlab路径规划(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏Matlab路径规划(初级版),扫描上面二维码,付费29.9元订阅海神之光博客付费专栏Matlab路径规划(初级版),凭支付凭证,私信博主,可免费获得1份本博客上传CSDN资源代码(有效期为订阅日起,三天内有效);点击CSDN资源下载链接:1份本博客上传CSDN资源代码⛄二、无人机简介0引言随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用

研习代码 day45 | 动态规划——子序列问题

一、最长递增子序列        1.1题目        给你一个整数数组 nums ,找到其中最长严格递增子序列的长度。        子序列 是由数组派生而来的序列,删除(或不删除)数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如,[3,6,2,7] 是数组 [0,3,1,6,2,2,7] 的子序列。 示例1:输入:nums=[10,9,2,5,3,7,101,18]输出:4解释:最长递增子序列是[2,3,7,101],因此长度为4。示例2:输入:nums=[0,1,0,3,2,3]输出:4示例3:输入:nums=[7,7,7,7,7,7,7]输出:1提示:1-10^4进阶:你能将算法的时间复杂

数学建模和matlab初级学习

​目录1总述:一图流带你认识数学建模2数据预处理2.1数据预处理概述2.2相关思路2.3简单介绍相应的方法3优化模型3.1优化模型概述3.2简单介绍相应的方法4预测模型4.1预测模型概述4.2简单介绍相应的方法5评价模型5.1评价模型概述5.2简单介绍相应的方法6分类模型6.1分类模型概述6.2简单介绍相应的方法7总结1总述:一图流带你认识数学建模本篇文章主要用于介绍数学建模的一些基础知识,仅做一些简单介绍,带领大家一起开启数学建模和matlab的学习之旅,同时也作为我自己学习的记录,希望能够与大家一起共同进步,另外作者当前是跟“数学建模老哥”这位b站up主学习的。传送门:数学建模老哥的B站空