提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、legend()函数用法二、使用步骤1.简单代码2.运行结果总结一、legend()函数用法Matlab中legend()函数是：把想要标注的图形命令给个变量名，然后在legend()命令中指定。二、使用步骤1.简单代码代码如下（示例）：a=-3.1415:0.1:3.1415;b1=sin(a);b2=cos(a);b3=.1*exp(a);b4=b1.*b3;holdonc1=plot(a,b1,'b');c2=plot(a,b2,'g');c3=plot(a,b3,'k');c4=plot(a,b4,'m');h
基于APPDesigner完成MATLAB大作业之简易版美图秀秀设计目录一、基础功能二、添加效果三、调色四、美颜五、贴图六、相框一、基础功能1导入图片functionButtonImport(app,event)[filename,pathname]=uigetfile({'*.*';'*.jpg';'*.tif';'*.png';'*.bmp'},'导入图片');%选择图片的格式ifisequal(pathname,0)errordlg('未选择文件','错误');%创建错误对话框returnelsefile=[pathnamefilename];I=imread(file);
先上效果图如果觉得这个颜色丑，可以自行调整颜色。colorbar的自定义可以参考之前的文章。代码如下。functionout=scatter_pzp(x,y,z,xlim,ylim,xtitle,ytitle)%%圏片尺寸没置（単位：厘米）figureUnits='centimeters';figureWidth=9;figureHeight=8.5;figureHandle=figure;set(gcf,'Units',figureUnits,'Position',[00figureWidthfigureHeight]);set(gcf,'ToolBar','none','ReSize','
DH法包括两种：一种为标准DH法，另一种为改进型DH法，如图所示（图片转载来自https://blog.csdn.net/qq_26565435/article/details/91460988）：例子：建立一个常见的简单3轴机器人：在建立一个常见的六轴机器人：例子如图所示：case1:case2:case3:在matlab中建立机械臂模型MATLAB代码：%%利用标准D-H法建立多轴机器人clear;clc;L1=Link('d',5,'a',5,'alpha',-pi/2,'offset',0);%Link类函数;offset建立初始的偏转角L2=Link('d',0,'a',20,'al
Matlabfind函数，提示‘空的1×0double行矢量这种情况一般出现在你查找一个非整数值时，由于浮点舍入错误，就会提示“空的1×0double行矢量”。首先生成一个向量y//y=0:0.1:1显示结果:此时，你使用find查找0.3的位置：//k=find(y==0.3)显示结果:或者解决办法：//k=find(abs(y-0.3)0.001)现在来看结果：完美解决！必要的时候还是MATLAB文档靠谱！
大家喜欢的话记得关注、点赞、收藏哦~ 高斯混合模型（GaussianMixedModel,GMM）是由多个高斯分布函数组成的线性组合。理论上，GMM可以拟合出任意类型的分布，通常用于解决同一集合下的数据包含多个不同分布的情况。---转自：http://t.csdn.cn/SPEcN 设随机变量 X服从混合高斯分布（MixtureGaussianDistribution），其概率密度函数如下所示： 其中，K为分量数，若用两个二维高斯分布来表示，则有分量数K=2；为混合系数（mixturecoefficient），可以看作每个分量的权重，也可以看作每个分
MATLAB矩阵操作1——删除全0列和nan列1.对全0列或行的删除2.对全为NAN列的删除3.对存在NAN列的删除1.对全0列或行的删除cleara=[0 0 0 NaN 0 NaNNaN NaN0 0 0.5 0 0 NaN 0 NaN0 0 0.5 0 0.5 NaN 0 NaN]%删除全为0的列a(:,all(a==0))=[]删除结果如下：2.对全为NAN列的删除%删除全为nan的列a(:,all(isnan(a)))=[]删除结果如下：3.对存在NAN列的删除%删除存在nan的列a(:,any(isnan(a)))=[]删除结果如下：上述代码可以直接复制到MATLAB中使用，或者下
目录1、二维曲线2、二维渐变图3、二维散点图 4、条形图5、填充图6、多Y轴图7、三维曲线图8、三维散点图9、三维伪彩图10、裁剪伪彩图11、等高线图12、三维等高线图13、等高线填充图14、三维矢量场图15、伪彩图+投影图16、热图17、分子模型图18、分形图1、二维曲线二维曲线算是最最常见的一种曲线了，它能反应两个变量的因果关系。clear;clc;closeall;x=linspace(1,200,100);%均匀生成数字1-200，共计100个y1=log(x)+1;%生成函数y=log(x)+1y2=log(x)+2;%生成函数y=log(x)+2figure;plot(x,y1);
目录传统人工势场引力势场斥力势场 合力势场 传统人工势场法存在的问题 改进的人工势场函数 Matlab代码实现参考链接：[1]朱伟达.基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D].江苏大学,2017.1986年Khatib首先提出人工势场法，并将其应用在机器人避障领域。该方法的基本思想是在障碍物周围构建障碍物斥力势场，在目标点周围构建引力势场，类似于物理学中的电磁场。被控对象在这两种势场组成的复合场中受到斥力作用和引力作用，斥力和引力的合力指引着被控对象的运动，搜索无碰的避障路径。这种方法结构简单，便于低层的实时控制，在实时避障和平滑的轨迹控制方面，得到了广泛应用，其不足在于存在局部最优解
>>A=[237;395;476]A=237395476>>b=A'b=234397756>>b(:)ans=237395476>>b(:)'ans=237395476A'：求实矩阵A的转置A（：）：将矩阵A按列排成列向量matlab矩阵是按列存储，所以直接进行（：）操作时，是将信号转化为列向量存储的列向量，不符合存储成行向量要求，利用到‘矩阵进行矩阵转置，再进行处理。
