目录普通位置式PID控制 模糊PID控制区间划分模糊化清晰化改进模糊PID的MATLAB代码模糊PID的m测试使用文件，可一步步运行了解详细过程模糊PID的主函数和功能函数matlab代码模糊PID的使用和调参技巧普通位置式PID控制PID控制分为比例，微分，积分三项，其公式如下：U(t)=Kp∗err(t)+Kd∗[err(t)−err(t−1)]+Ki∗∑err(t) PID控制的比例环节为P，P越大参数的比例作用越明显，响应更快，消除误差的能力越强，但是系统的惯性也越强。比例太大时会造成系统的震荡，使系统不稳定，造成超调。PID控制的微分环节为D，D能够反映偏差的变化趋势，对超调进行预防
我有一个应该作为服务实现的现有GUI应用程序。基本上，我需要能够远程登录和注销Windows2003服务器并仍然保持该程序运行。这可能吗？编辑:在这里进一步完善......我没有来源，这不是我的应用程序。 最佳答案 Windows服务不能有GUI，因此您需要摆脱GUI或将您的应用程序分成两部分-一个没有UI的服务和一个“Controller”应用程序。如果您有源代码，将非GUI代码转换为服务很容易-VisualStudio有一个“Windows服务”项目类型，可以为您处理包装，并且有一个简单的演练向您展示如何创建一个负责安装的部署项
我需要一个等价物putty.exe-ssh:会做。上面的命令所做的是打开PuTTY并询问服务器凭据。我想要WinSCP的等价物。我在互联网上搜索并了解命令行WinSCP参数以及如何打开脚本界面。但我真正想要的是一个可以打开的GUI界面。为什么我要这样？因为我有一个有按钮的应用程序。当我单击该按钮时，它应该为该服务器打开WinSCP并询问凭据。 最佳答案 语法是:winscp.exesftp://:详情见:https://winscp.net/eng/docs/commandlinehttps://winscp.net/eng/doc
2014年7月27日编辑请仔细阅读，因为我的问题有点复杂你好，我想编写一个涉及JAVAGUI、批处理文件和命令提示符的编码。我的部分答案来自这个网站:Batchscriptingmultipleselection这是我现在在我的批处理文件中的内容[例如]:echo.echoSelectiontime!echo.echo1.MyfatherisJoeecho2.MymotherisAudreyecho3.MybrotherisJerryecho4.MyeldersisterisJuneecho5.MyyoungestsisterisAwyecho6.IncludeAllecho.:get
我有一个写入.csv文件的Matlab应用程序和一个从中读取的Python脚本。这些操作同时发生并在各自的周期内发生(不一定相同)。所有这些都在Windows7上运行。我想知道:操作系统本身是否会提供某种锁定机制，以便两个应用程序(Matlab或Python)中只有一个可以访问共享文件？在Python应用程序中，如何检查文件是否已被Matlab应用程序“打开”？这是什么循环结构，以便Python应用程序在获得读取文件的权限之前一直处于阻塞状态？ 最佳答案 我不确定窗口用于锁定文件的API这是一个可能的解决方案:当matlab打开文件
我们有一个带有工作线程的Windows应用程序需要更新GUI。我们使用BeginInvoke异步执行此操作。我们的问题(在下面的示例中演示)是Principal被传播到我们想要避免的GUI线程，因为在我们的实际应用程序中，我们执行的服务器请求由于错误的身份而失败。它是一种避免这种传播的方法吗？privateThread_thread;publicForm1(){InitializeComponent();Thread.CurrentPrincipal=newGenericPrincipal(newGenericIdentity("MainUser"),new[]{"User"});_t
前段时间，我用C#开发了一个数学绘图仪，它通过旧的、“愚蠢的”数值计算在各种几何空间中绘制函数。用户只需插入一个经过简化和半编译的n变量方程或曲线，然后计算域中变量值的整组组合，然后显示。我正在对算法进行优化以减少计算量，但据我所知，对于我必须处理的问题，没有办法进行至少5*10^7次操作，至少功能强大机器和C#机器代码导致1-1.5秒的延迟，这是NotAcceptable，至少因为在C中实现的相同代码快20倍(而且这只是未优化的版本!)。所以我想做的是修改我的应用程序，保留80%的旧C#“慢”代码，包括GUI，因此将计算和渲染部分留给“快”C。“慢”部分必须将字符串和一些int参数传
我希望从我的Windows7调度程序运行一个matlabm文件。我可以使用下面的行运行不带参数的matlabm文件-rmy_matlab_function,exit如果我有一个需要简单文本参数的matlab函数，是否还有办法通过Windows7调度程序安排该函数运行？ 最佳答案 你可以使用这个:matlab-r"functionNameinput1input2"请注意，输入被解释为文本。这叫做commandsyntax.例如，从DOS窗口发出此命令matlab-r"find[23]"产生ans=12345因为[23]被解释为五个ch
是否可以在不失去焦点的情况下启动Matlab？如果我在cmd提示符下运行:matlab-nodisplay-nodesktop-nosplash-minimize-waitMatlab命令窗口作为最小化窗口打开，但它从Windows命令提示符处窃取了焦点。编辑:我确实想要-wait标志。 最佳答案 我找到了这个Windows命令行工具，cmdow，它允许您操作窗口。您可以使用十六进制代码句柄或标题对单个窗口进行操作。在我在命令行中输入之后:cmdow/runmatlab-nodisplay-nodesktop-nosplash-mi
使用Matlab的xlsread函数读取excel文件(在COM服务器模式下)经常会导致windows显示'Excelstoppedworking'信息。xlsread函数从电子表格返回正确的数据，matlab继续正常运行，但这些崩溃消息很烦人，最终会导致我错过实际问题，因为我现在只需单击它们即可。有没有好的解决办法？ 最佳答案 提问者发表了他自己找到的答案作为评论:IthinkthisishappeningbecausetheExcelfileswerefromanearlierversionofExcel,andExcelwas
