Arduino应用开发——使用GUI-Guider制作LVGLUI并导入ESP32运行目录Arduino应用开发——使用GUI-Guider制作LVGLUI并导入ESP32运行前言1使用GUI-Guider设计UI1.1创建工程1.2设计UI2ESP工程导入UI2.1移植LVGL2.2移植UI文件2.3调用UI文件2.4烧录测试结束语前言GUIGuider是一个专门针对LVGL开发了一个上位机GUI设计工具，可以通过拖放控件的方式设计LVGLGUI页面，加速GUI的设计。设计完成的UI页面可以在PC上仿真运行，确认设计完毕之后可以生成C代码，再整合到MCU项目中。1使用GUI-Guider设计

自抗扰控制器(Auto/ActiveDisturbancesRejecionController,ADRC)是韩京清学者提出的，是一种继PID控制器后的一种新型的实用的控制技术。它不是一种独立的技术，可以理解为是对PID现有技术的一种改进，它吸收了PID的精髓，并弥补了PID的一些缺陷。引用一句话对ADRC的评价：“自抗扰控制器不只是停留在对PID进行一些修修补补的工作‚而是一次对经典调节理论的脱胎换骨的革新．”ADRC主要是由跟踪微分器（TD）、非线性组合、扩张状态观测器（ESO）组成。PID的一些缺陷PID是现在大部分工业控制的主流技术，它具有很多优点，像结构简单，适用性强，稳定性好等等。

在MATLAB中，可以通过索引的方式来提取矩阵的奇数行、偶数行、奇数列或偶数列。以下是一些示例代码：1.提取矩阵A的偶数行：A=[...];%假设A是你的原始矩阵even_rows=A(2:2:end,:);%提取偶数行，步长为2，因此从第2行开始选取每一偶数行2.提取矩阵A的奇数行：odd_rows=A(1:2:end,:);%提取奇数行，同样步长为2，因此从第1行（即所有行的第一行）开始选取每一奇数行3.提取矩阵A的偶数列：even_cols=A(:,2:2:end);%提取偶数列，这里是对列进行操作，所以步长仍为2，从第2列开始选取每一偶数列4.提取矩阵A的奇数列：odd_cols=A(

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。🍎个人主页：海神之光🏆代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭：行百里者，半于九十。更多Matlab仿真内容点击👇Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度（Matlab）⛄一、白鲸算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1

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目录Matlab学习随手记Matlab基础操作初始化1、清空命令行窗口2、清空工作区3、关闭所有图形窗口数值运算矩阵运算1、矩阵初始化2、矩阵操作3、矩阵运算4、矩阵函数外部数据的导入1、xlsread2、readmatrix3、readtable4、readcell5、load6、总结外部数据的操作外部数据导入说明1、求每个供应商最大值，最小值，平均值2、求所有供货量不为0的供货商的数据及统计学变量3、找到矩阵的缺失值并删除所在行或列4、找出类属于A,B,C的数据，存储并统计5、归一化处理6、3σ原则处理异常值图像绘制二维图像绘制1、散点图绘制2、直方图绘制3、统计图绘制4、饼状图绘制5、阶

​讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。​MATLAB教程新手入门篇（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）_哔哩哔哩_bilibili节选自第3章3.4.1节mean: 计算平均值（mean/averagevalue）假设向量 ，即向量y有n个元素，那么它的平均值等于.在MATLAB中，mean函数可以用来计算平均值，它的使用方法和sum函数类似。（1）如果A是一个向量，则mean(A)可以计算向量A的平均值。（2）如果A是一个矩阵，则mean(A,dim)可以计算A沿维度dim中所有元素的平均值。当dim=1时沿着行方向进行计算，即得到每列