git查看tag命令：gittaggit切换到taggitcheckouttag_name 此时git可能会提示你当前处于“detachedHEAD”状态。因为tag相当于一个快照，不能修改它的代码。需要在tag代码基础上做修改，并创建一个分支gitcheckout-bbranch_nametag_name
问题描述安装cartographer_ros运行catkin_make_isolated--install--use-ninjaubuntu版本：20.04ros版本：noetic命令出现一下问题CMakeErrorat/usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146(message):CouldNOTfindPythonInterp:Foundunsuitableversion"2.7.18",butrequiredisatleast"3"(found/usr/bin/python)CallStack(
问题tomcat启动时报错Invalidbytetaginconstantpool:19解决办法办法一：请检查报错提示的jar包路径，删除该jar包对应的文件夹，重新执行打包即可。办法二：更换依赖的版本。办法三：更换tomcat版本，同样一个war包用tomcat8.0.1启动时提示Invalidbytetaginconstantpool:19，更换tomcat8.5.39就没问题，所以tomcat的版本不同会存在不兼容的问题，另外tomcat7和tomcat8是不兼容的，所以可以考虑尝试多个tomcat版本试一下。
场景：当项目已经迭代多个版本之后，突然发现旧版本0.0.1出现了紧急bug，需要及时处理；如果直接用新版本替换上去是存在极大隐患的，且时间来不及；所以需要直接在0.0.1版本的基础上去修复bug，然后发布一个新版本去更新，这样才会更加稳妥，影响范围也会最小；操作流程如下：列出所有标签$gittag0.0.10.0.20.0.3发现0.0.1标签时的历史版本代码出现了问题，针对0.0.1标签时的代码建一个用于紧急处理bug的分支#新建一个分支，指向某个tag$gitcheckout-b[branch][tag]$gitcheckout-bfeature-bugfix-0.0.10.0.1Swit
问题描述：selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreatedexception:Missingorinvalidcapabilities (Driverinfo:chromedriver=2.41.578700(2f1ed5f9343c13f73144538f15c00b370eda6706),platform=Linux4.18.0-348.7.1.el8_5.x86_64x86_64)版本问题：pip3install--userselenium==4.1.3
参考网址：https://www.yuque.com/jiangshuangjun-upt1l/xve9g7/bn13gw稍加改进的脚本：（软件源在代码中设置，镜像名是脚本后跟的参数）#!/bin/sh#1.配置查询源#dockerhub官方源,V1版api(已弃用)#repo_url=https://registry.hub.docker.com/v1/repositories#dockerhub官方源,V2版apirepo_url=https://registry.hub.docker.com/v2/repositories#查看当前系统使用的镜像源：/etc/docker/daemon.
微信小程序安装vant-weapp报node_module不存在：提示：这里简述项目相关背景：想使用vant-weapp写小程序，在安装的时候踩了一些坑，记录一下1.安装@vant/weapp提示：这里一个一个来描述遇到的问题：我是根据官网，并且使用npm安装#通过npm安装npmi@vant/weapp-S--production但是由于我图方便，在一个包含几个项目的路径下执行了此命令，结果并没有安装成功，是由于后面初始化packge.json一直不成功才回头去发现，so,一定不要为了一时便利，其实反而带来更多麻烦，多此一举so，一定要在需要使用的项目下执行安装命令2.初始化packge.j
微信小程序安装vant-weapp报node_module不存在：提示：这里简述项目相关背景：想使用vant-weapp写小程序，在安装的时候踩了一些坑，记录一下1.安装@vant/weapp提示：这里一个一个来描述遇到的问题：我是根据官网，并且使用npm安装#通过npm安装npmi@vant/weapp-S--production但是由于我图方便，在一个包含几个项目的路径下执行了此命令，结果并没有安装成功，是由于后面初始化packge.json一直不成功才回头去发现，so,一定不要为了一时便利，其实反而带来更多麻烦，多此一举so，一定要在需要使用的项目下执行安装命令2.初始化packge.j
问题一：AndroidStudio无法创建java项目【解决办法】建议使用下面的版本还是比较好用的，第一个版本不是很稳定，有时候会出现严重卡退。。更换版本，链接：https://developer.android.google.cn/studio/archive?hl=zh-cn问题二：新拉下来的项目存在严重的版本不一致现象我遇到的问题报错：Q1:Error:Can’tdeterminetypefortag'?attr/shapeApA：这里改一下版本就可以了！Q2:androidstudioThisversionoftheAndroidSupportpluginforIntelliJIDEA
1.说明安卓中UI线程为主线程，更新UI界面必须在主线程中进行，在子线程中实现更新UI界面的三种方法:Handler、RunOnUiThread、控件.post()2.1Handler(1)定义handlerprivateHandlerhandler=newHandler(newHandler.Callback(){@OverridepublicbooleanhandleMessage(@NonNullMessagemessage){switch(message.what){case0: StringS=(String)msg.obj;Btn.setText(S);break;case1:br
