将之前无人机上的x86多源数据采集和联合标定算法重建在新板子jetsonorin上，解决之前多传感器采集数据时间戳没对齐的问题。1.准备工作安装ros环境，推荐小鱼：http://fishros.com/#/fish_home，大佬的包避免了自己安装的很多坑；安装livoxsdk:https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK；安装云台相机sdk:https://wiki.amovlab.com/public/gimbalwiki/G1/doc/AmovGimbalROSSDK.html；控制云台相机固定角度，matlab获得云台相机标定内参；安装激光+相机联合标
前言Livoxmid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2。并需要修改FAST_LIO中部分代码。1.安装Livox-SDK2参考官方教程。1.1.安装CMakesudoaptinstallcmake1.2.安装编译Livox-SDK2gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd./Livox-SDK2/mkdirbuild&&cdbuildcmake..&&make-jsudomakeinstall注：Livox-SDK2可以下载在任何位置并编译安装。2.编译FAS
ROS下载安装本文选用ros，未使用ros2。在Ubuntu18.04下配置ros。下载安装参考：Ubuntu18.04安装ROS桌面完整版其中注意在第8部分sudorosdepinitrosdepupdate需要切换到国内镜像。sudoapt-getinstallpython3-pipsudopip3install6-rosdepsudo6-rosdepsudorosdepinitrosdepupdate参考安装ROS教程，以及安装时遇到的问题和解决办法livox_viewer下载安装去官网下载livox_viewer，Windows和Linux版本都有。livox_viewer不需要SDK
很明显，html5音频标签正式用于ogg格式。html5音频标签是否非正式地包含.mid(MIDI)？ 最佳答案 更新:这是一个有点老的问题，但它在Google上的排名仍然很高，因此这里是对上述答案的一些更新-标准和工具在提出问题时可能不可用，但可能对发现此问题的人有用今天的问题:WebMIDIAPI(目前这是2012年12月26日的W3C编辑草案-即今天-所以它可能会改变)MIDI.js-使用JavaScript播放MIDIjasmid-使用JavaScript进行MIDI合成另请参阅这些问题:GenerateliveMIDIfr
很明显，html5音频标签正式用于ogg格式。html5音频标签是否非正式地包含.mid(MIDI)？ 最佳答案 更新:这是一个有点老的问题，但它在Google上的排名仍然很高，因此这里是对上述答案的一些更新-标准和工具在提出问题时可能不可用，但可能对发现此问题的人有用今天的问题:WebMIDIAPI(目前这是2012年12月26日的W3C编辑草案-即今天-所以它可能会改变)MIDI.js-使用JavaScript播放MIDIjasmid-使用JavaScript进行MIDI合成另请参阅这些问题:GenerateliveMIDIfr
在商场里面上下楼穿梭，使用mid360激光雷达，完成建图以下是建图的运行过程及参数配置mid360激光雷达驱动安装（ubuntu20.4）/ws_livox/src/livox_ros_driver2$source/opt/ros/noetic/setup.sh/ws_livox/src/livox_ros_driver2$./build.shROS1配置修改MID360_config.json192.168.1.5，是本机ip192.168.1.157是激光ip57是激光雷达的sn号后两位
之前用的livoxrosdriver不适配mid360和hap，在livox官方下载livoxsdk2和livoxrosdriver2进行mid360的测试。livoxsdk2与livoxrosdriver下载地址（2可与1共存与同一台电脑）https://github.com/Livox-SDK在安装后直接 roslaunch相关.launch文件时会报错Failedtoinitlivoxlidarsdk.需要更改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内参数（HAP就改HAP的）将cmd_data_ip改为192.168.1.50 就不会上
MacBookPro(Retina,13英寸,2014年中)128GB容量不够用，拟更换为致钛TiPro7000512GBNVMeM.2SSD目前系统为macOSSierra10.12.6，Sierra系列最高版本也即为10.12.610.13.6以上的版本才能识别NVMeSSD，亲测10.13.6/10.14.0/10.14.3都不行，故需下载10.14.6或者以上的系统DMG文件制作安装U盘见如下链接：创建可引导的macOS安装器https://support.apple.com/zh-cn/HT201372整体参考如下文档https://blog.csdn.net/weixin_3372
前言：最近买了livoxmid360激光雷达，但是居然不带数据线和电源线，得自己另外去买，livox航插一分三线，一根399元，我晚上买了一根，第二天早上就退了，因为太贵了，一根线399，不划算，就打算自己做一根。livoxmid360样貌大小如下，上面就只有一个m12的12芯航空插头公头，也就是说数据和电源都是从一个口子进入。livox官方的航插一分三线如下：准备：插头是12芯的航空公头，所以适配的母头也是12芯，首先得自己准备以下材料：m12航空插头一个（12芯带线）。电池接头一个，这个看自己供电电池得一端，焊接设备要准备好，我用的电烙铁。网线水晶头一个，要准备水晶头压线夹。livox航空
我目前正在开发一个需要根据用户输入创建MusicSequence的应用程序，而我目前在MusicSequenceFileCreate()上遇到-1错误。-1未在MusicSequence引用中列为错误-我是否使用了错误的格式来打印OSStatus？非常感谢任何帮助!我没能在网上找到很多关于将MusicSequence保存到.mid文件的引用...我在最后得到了错误。OSStatusstatus=0;MusicSequencenewSeq;status=NewMusicSequence(&newSeq);if(status){printf("Errornewsequence:%ld\n"
