一、序言众所周知，MybatisPlus在处理单表DAO操作时非常的方便。在处理多表连接连接查询也有优雅的解决方案。今天分享MybatisPlus基于Lambda表达式优雅实现聚合分组查询。由于视频的交互性更强，保留更多的细节，看视频的朋友，传送门在这里。下面的内容是博客文字版。二、代码实现1、用户实体类@TableName(value="tb_user")publicclassUser{privatestaticfinallongserialVersionUID=1L;privateIntegerage;privateLongdeptId;@TableId(type=IdType.AUTO)
系列文章目录【SQL开发实战技巧】系列（一）:关于SQL不得不说的那些事【SQL开发实战技巧】系列（二）：简单单表查询【SQL开发实战技巧】系列（三）：SQL排序的那些事【SQL开发实战技巧】系列（四）：从执行计划讨论UNIONALL与空字符串&UNION与OR的使用注意事项【SQL开发实战技巧】系列（五）：从执行计划看IN、EXISTS和INNERJOIN效率，我们要分场景不要死记网上结论【SQL开发实战技巧】系列（六）：从执行计划看NOTIN、NOTEXISTS和LEFTJOIN效率，记住内外关联条件不要乱放【SQL开发实战技巧】系列（七）：从有重复数据前提下如何比较出两个表中的差异数据及
系列文章目录【SQL开发实战技巧】系列（一）:关于SQL不得不说的那些事【SQL开发实战技巧】系列（二）：简单单表查询【SQL开发实战技巧】系列（三）：SQL排序的那些事【SQL开发实战技巧】系列（四）：从执行计划讨论UNIONALL与空字符串&UNION与OR的使用注意事项【SQL开发实战技巧】系列（五）：从执行计划看IN、EXISTS和INNERJOIN效率，我们要分场景不要死记网上结论【SQL开发实战技巧】系列（六）：从执行计划看NOTIN、NOTEXISTS和LEFTJOIN效率，记住内外关联条件不要乱放【SQL开发实战技巧】系列（七）：从有重复数据前提下如何比较出两个表中的差异数据及
环境ubuntu20+pwndbg+patchelf+glibc-all-in-one为什么要用ubuntu不用kali，这里不做解释，总之就是自己在搭环境时出现了各种问题，但用ubuntu20不会出现，pwndbg，打pwn题必备，具体安装过程见gdb与peda、pwngdb、pwndbg组合安装与使用patchelf则可以实现动态更改二进制文件的glibc连接库版本，glibc-all-in-one，提供了glibc常见版本。patchelf--set-interpreter./glibc-all-in-one-master/libs/2.31-0ubuntu9.2_amd64/ld-2.
环境ubuntu20+pwndbg+patchelf+glibc-all-in-one为什么要用ubuntu不用kali，这里不做解释，总之就是自己在搭环境时出现了各种问题，但用ubuntu20不会出现，pwndbg，打pwn题必备，具体安装过程见gdb与peda、pwngdb、pwndbg组合安装与使用patchelf则可以实现动态更改二进制文件的glibc连接库版本，glibc-all-in-one，提供了glibc常见版本。patchelf--set-interpreter./glibc-all-in-one-master/libs/2.31-0ubuntu9.2_amd64/ld-2.
FreeRTOS的heap_4内存管理算法具有内存碎片合并的功能，可以有效防止内存碎片产生，使用Firstfit算法，在实现上与C标准库的malloc类似，但是效率更高且能进行碎片合并回收。以下是个人对源码的解析,有空再补充详细。一、初始化staticvoidprvHeapInit(void){BlockLink_t*pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;size_tuxAddress;size_txTotalHeapSize=configTOTAL_HEAP_SIZE;/*======================================1
FreeRTOS的heap_4内存管理算法具有内存碎片合并的功能，可以有效防止内存碎片产生，使用Firstfit算法，在实现上与C标准库的malloc类似，但是效率更高且能进行碎片合并回收。以下是个人对源码的解析,有空再补充详细。一、初始化staticvoidprvHeapInit(void){BlockLink_t*pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;size_tuxAddress;size_txTotalHeapSize=configTOTAL_HEAP_SIZE;/*======================================1
中科创达C++一面（技术面、24min）面试官问自我介绍你个人是想往哪一方面发展呢？项目问题balabala你对STL这一块了解吗，简单说一下你了解的呢STL这些容器库中共有的一些方法有哪些呢，简单说一说如果我sizeof一个纯虚类和sizeof一个空类有什么区别吗，他们的大小分别是多少你做过kernel的驱动没有，简单说一下过程你对操作系统的内存分配的原理知道吗，比如说你通过malloc去申请一个内存，这个操作系统的处理方式是怎么样的呢在内核态两个进程操作一个device有什么方法可以处理进程间同步的问题呢你对安卓这一块了解吗，就是说安卓的底层系统框架，有去学习过吗malloc你觉得会返回什
中科创达C++一面（技术面、24min）面试官问自我介绍你个人是想往哪一方面发展呢？项目问题balabala你对STL这一块了解吗，简单说一下你了解的呢STL这些容器库中共有的一些方法有哪些呢，简单说一说如果我sizeof一个纯虚类和sizeof一个空类有什么区别吗，他们的大小分别是多少你做过kernel的驱动没有，简单说一下过程你对操作系统的内存分配的原理知道吗，比如说你通过malloc去申请一个内存，这个操作系统的处理方式是怎么样的呢在内核态两个进程操作一个device有什么方法可以处理进程间同步的问题呢你对安卓这一块了解吗，就是说安卓的底层系统框架，有去学习过吗malloc你觉得会返回什
set_max_delay、set_min_delay（最大、最小延迟约束）1.set_max_delay、set_min_delay约束的目的最大最小延迟约束主要是为了解决异步信号之间的时序路径进行时序约束的问题。最大延迟约束（set_max_delay）将默认覆盖建立时间分析中的最大路径延迟；最小延迟约束（set_min_delay）将默认覆盖保持时间分析中的最小路径延迟。所谓的最大、最小延迟约束主要应用于异步跨时钟域路径中，而对于其他的路径，一般不使用最大最小延迟约束，特别是Pin2Reg与Reg2Pin的路径，一般不使用最大最小延迟约束。注：（1）跨时钟域是异步跨时钟域的简称，只要是跨
