**camera驱动&系统流程整理**根据上面要求进行深度整理（主要针对msm8909高通平台）目录一camera驱动需要弄明白21需要获取到的资料22点亮过程、dtsi中需要添加什么23读取摄像头ID24驱动分层25V4L2架构，video*节点进行读取2二camera系统需要弄明白21mm_camera层详细分析----画流程图22dev/video*的读取23HAL层流程——预览、拍照、录像画图分析24导致预览、拍照、录像花屏、黑屏的原因有哪些，举例说明25framework层的工作、AIDL相关、进程间的通信26算法的移植过程，与APP层的交互画图分析27清晰度算法——画图分析2一ca
开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：HiSparkIPCCamera(Hi3518)Openharmony版本：v1.1.4RTSP，RealTimeStreamingProtocol，RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议！协议主要规定定了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP体系结位于RTP和RTCP之上（RTCP用于控制传输，RTP用于数据传输），使用TCP或UDP完成数据传输！openharmony中已经实现了RTSPServer播放视频，这里只需要简单移植下就可以了。6.1RTSPServer移植6.1.1下载源码
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
以双目+IMU为例进行介绍相机和IMU的联合标定，也叫多传感器融合；一、相机标定过程录制含有标定板图像的bag包，注意需要不断移动标定板。运行Kalibr工具箱中多相机标定节点程序。kalibr_calibrate_cameras--bag[filename.bag]--topics[TOPIC_0...TOPIC_N]--models[MODEL_0...MODEL_N]--target[target.yaml]我们使用的最终命令使用的bag文件XXX.bag，里面存储了含有标定板的图像使用标定板规格apriltag_6_6.yaml，可多种选择相机的畸变模型pinhole-radtan，其
本文完整记录了——如何从零搭建MM32F5270Keil开发环境以及如何编译运行MM32F5270SDK中的hello_world示例。本文写作过程中参考了一些链接，具体可以在本文末尾找到，感兴趣的读者可以自行查阅。其中，灵动官网提供了最新的芯片用户手册，逐飞科技的网盘中提供了开发板原理图和硬件试用说明，这些资料在后续的开发过程中是经常需要查阅的，建议下载；灵动SDK下载页面提供了在线的API参考，建议收藏。零、MM32F5270开发板简介本次试用的开发板是逐飞科技设计生产的PLUS-MM32F5270，它是灵动官方推荐的PLUSBoard系列之一，也是2022年全国大学生物联网设计竞赛安谋科
本文完整记录了——如何从零搭建MM32F5270Keil开发环境以及如何编译运行MM32F5270SDK中的hello_world示例。本文写作过程中参考了一些链接，具体可以在本文末尾找到，感兴趣的读者可以自行查阅。其中，灵动官网提供了最新的芯片用户手册，逐飞科技的网盘中提供了开发板原理图和硬件试用说明，这些资料在后续的开发过程中是经常需要查阅的，建议下载；灵动SDK下载页面提供了在线的API参考，建议收藏。零、MM32F5270开发板简介本次试用的开发板是逐飞科技设计生产的PLUS-MM32F5270，它是灵动官方推荐的PLUSBoard系列之一，也是2022年全国大学生物联网设计竞赛安谋科
CameraX是一个Jetpack库，旨在帮助您更轻松地开发相机应用。对于新应用，我们建议从CameraX开始。它提供一致且易于使用的API，适用于绝大多数Android设备，并向后兼容Android5.0（API级别21）。CameraX支持大多数常见的相机用例：预览：在屏幕上查看图片。图片分析：无缝访问缓冲区中的图片以便在算法中使用，例如将其传递到机器学习套件。图片拍摄：保存图片。视频拍摄：保存视频和音频。这篇文章讲的是–实现预览在向应用添加预览时，请使用PreviewView，这是一种可以剪裁、缩放和旋转以确保正确显示的View。当相机处于活动状态时，图片预览会流式传输到PreviewV
CameraX是一个Jetpack库，旨在帮助您更轻松地开发相机应用。对于新应用，我们建议从CameraX开始。它提供一致且易于使用的API，适用于绝大多数Android设备，并向后兼容Android5.0（API级别21）。CameraX支持大多数常见的相机用例：预览：在屏幕上查看图片。图片分析：无缝访问缓冲区中的图片以便在算法中使用，例如将其传递到机器学习套件。图片拍摄：保存图片。视频拍摄：保存视频和音频。这篇文章讲的是–实现预览在向应用添加预览时，请使用PreviewView，这是一种可以剪裁、缩放和旋转以确保正确显示的View。当相机处于活动状态时，图片预览会流式传输到PreviewV
SAPMM史上最偷懒的盘点事务代码MI10 SAP标准的盘点流程是：创建盘点凭证，打印盘点凭证，录入盘点结果，最后对差异部分清账处理。这个标准流程在企业实操的时候，显得太复杂，业务人员在系统上操作工作量太大。 因此SAP提供了一个异常简化系统操作的事务代码MI10，把盘点凭证创建，结果录入，差异过账核心三大步并为一步，实在是很实用！ 如下物料批次在工厂NM03/0001存储地下的账面库存990， 假如经过盘点，我们发现该物料在工厂NM03，存储地0001下，批次0000000377的库存数为992。 使用MI10事务代码做对其做库存差异过账，操作如下： 回车， 输入物料号，批次号，实际盘点后的
