一序言 我历时四周终于制作完成原理图设计，原件焊接，代码测试，赛道循迹。在此，我要十分感谢在我制作过程中给予过帮助的所有人。首先明确小车使用主控芯片为stm32f103c8t6。二硬件部分2.1原理图和pcb绘制 制作小车要用的软件有：嘉立创EDA 首先明确一辆小车的构成：主控芯片电路，循迹传感电路，代码下载电路，电源电压转换电路，代码下载电路，电源电路，电机控制驱动电路。 主控芯片电路：参考stm32f103的数据册，先构建晶振电路，采用嘉立创原件库中封装为OSC-TH_BD3.1-P0.8-D0.3，HC-49S_L11.0-W4.7
「SAP技术」SAPMMMB5M报表不显示特殊库存数据 比如如下物料号F000005451有特殊库存O库存， 该物料批次的有效期， MB5M,输入该物料号执行查询， 查询结果里，不显示O库存，只显示Normal库存的数据，如下图示： 如果要显示特殊库存的有效期数据，只能在下面二选一：1）自开发表表；2）MB52找出有特殊库存的物料批次组合，然后去执行BMBC报表，查询到这些批次的有效期日，然后计算出有效期还剩下多少天。-完-2020-7-17写于苏州市。
「SAP技术」SAPMMME2N报表能按'orderacknowledgement'查询采购订单 执行事务代码ME2N, 点击'DynamicSelections'按钮 ，进入如下界面， 找到orderacknowledgement栏位，如上图：双击该栏位，则该栏位成为查询字段，如下图示： 执行查询，有如下结果， 但是不巧的是，ME2N报表结果里，不再显示orderacknowledgement栏位了！仔细查看了Layout里的字段，没有这个栏位。 2020-7-9写于苏州市。
SAPMM向交货单的存在不阻止PO被删除 使用过SAP的人都知道，SAP系统的风格是比较严谨的。SAP系统非常注重业务流程的前后端单据的勾稽关联关系。正常情况下，删除前端单据的时候，系统会检查该单据是否有后续的单据，如果有后续的单据系统会有所提醒，甚至报错不让删除。一些项目里的采购订单，会有InboundDelivery单据。笔者发现，在删除采购订单的时候，即使存在后续的inbounddelivery单据，系统无任何提示就允许用户删除了采购订单行项目。比如如下的采购订单被删除了， 行项目无'采购订单历史',但是却有Inbounddelivery2501484267，而这个Inbounddel
「SAP技术」SAPMM采购信息记录新价格不能体现在采购订单新的ITEM上？ 下午，一个同行朋友问我一个问题，说她修改了某个物料的采购价格，然后去一个老的采购订单上增加一个新的item，deliverydate是在新的价格有效期范围内，却发现系统还是取老的已经失效的采购价格。这是为啥？笔者第一时间想到了采购信息记录里的pricedatecategory字段。经过测试与验证，我再现了她遇到的问题，如下的采购信息记录， 维护了2个有效期，价格不同： 2020-1-1到2020-06-11价格是：55.51CNY/EA;2020-6-12到9999-12-31价格是:56CNY/EA;找到了一个
系列文章目录opencv基本安装深度学习环境搭建君正T40基础使用参考文献参考文献参考文献文章目录系列文章目录当前环境一、编译工具链准备二、编译环境准备1、下载cmake-gui2、下载opencv4.4.0三、交叉编译工作1、构建目录2、指定CMAKE_TOOLCHAIN_FILE3、opencv编译环境配置4、终端编译安装当前环境主机环境：Ubuntu18.04.6LTS，x86_64目标平台：君正T40，mips32r2架构CMakeGUI版本：3.14.7OpenCV版本：4.4.0交叉编译链：mips-gcc720-glibc226一、编译工具链准备在君正提供的SDK包中有一个类似的
基于STM32的水质检测系统设计最近参加校赛做的基于STM32的水质检测系统设计，进行一些简单记录吧一、题目要求说明：（溶解氧浓度的硬件太贵就没做这个）功能如下：1.通过TFT屏实现实时各数据，可进行多级菜单切换2.可以通过按键进行温度、PH、采集频率调节3.可以通过语音控制温度、PH、采集频率的调节（SU-03T语音模块）4.通过ESP8266将采取的数据上传到Onenet云端5.采取的数据超过设置阈值会进行报警提示6.大气压采取BMP180模块成品展示二、硬件材料STM32F103C8T6最小系统一块x1语音模块（SU-03T）x1ESP8266wifi模块x1BMP180大气压模块x1D
我有这段代码，但它只显示hh:mm。我想显示yyyy、mm和dd。我想将时间增加1小时，因为它会显示某项事件何时激活。谁能告诉我这是怎么做到的？:)-(IBAction)timeStampPressed:(id)sender{NSDateFormatter*dateFormatter=[[NSDateFormatteralloc]init];[dateFormattersetTimeStyle:NSDateFormatterShortStyle];NSString*currentTime=[dateFormatterstringFromDate:[NSDatedate]];NSLog(
本文介绍基于STM32F103ZET6+MAX30102心率血氧测量+0.96寸OLED（7针）显示（完整程序代码见文末链接）一、简介MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器的模块。它集成了一个红光LED和一个红外光LED、光电检测器、光器件，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。MAX30102采用一个1.8V电源和一个独立的5.0V用于内部LED的电源，应用于可穿戴设备进行心率和血氧采集检测，佩戴于手指点耳垂和手腕处。标准的I2C兼容的通信接口可以将采集到的数值传输给Arduino、STM32、STC51等单片机进行心率和血氧计算。此外，该芯片还可以通过软件关断模块，待机电
关于四足行走机器人步态分析STM32+SG90舵机控制最近逛某站看了很多国赛大佬的赛车，下面评论区一堆大佬在感叹“老师看到赛车都摇头。”作为一个初入STM32坑的萌新，我在某些站上查阅了相关资料后，确定给我自己的机器人搞成四足行走（ps，其实是L298N烧了）。目前手上的板子是C8T6，学习的视频是江科协，主要代码有部分属于移植的，这里就不贴源码包了，也有很多自己的设计在里面，懒得去移植出来。言归正传，四足机器人，类似动物界的猫狗豹狮子等进行行走运动。可以前进，后退，右转向，左转向。引脚设置：我采用的是，PB6、7、8、9四个引脚控制四个舵机,用的是TIM4的四个通道,参数源于江科协视频参数。
