Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
Android手机上图像和IMU数据采集的方法网上有相关的教程，但都讲的很模糊，而且不全，甚至还有人要收费。自己完整做了一遍发现还是有些麻烦，固记录下来供大家参考，希望能帮到大家、采用开源库VideoIMUCapture-Android可同时采集图像和IMU数据并提供了标定脚本。点击上面链接，下载软件。第一步：获取数据我文末的参考博客里有从linux获取软件数据的方法，这里我介绍在windows上直接获取的方法（当然linux也可以这样）从上面的github库里面获取apk文件进行安装，打开会得到这样一个界面，点击直接开始录制（如图）录制完成的数据会储存在/Android/data/se.lt
上一个vins-mono环境配置测试完成后，初步建立好实验环境，接下来开始进行数据采集（cam+imu）、打包、标定、运行。一、采集数据cam+imu传感器组合可以看作视觉惯导slam的一种组合方法，基于安卓平台大大简化用户的设备数量，在人人都有的安卓手机上也能进行实验。本次实验采用的app：说明该app集cam（视频流）+imu采集于一体，，离线采集，方便导入，适配华为手机效果较好。安装完成后，开始记录record，结束stop。该数据记录保存在本地的Android文件夹下，类似小米华为系列的手机需要打开开发者模式并进入USB调试才可以找到。为了方便，我们将文件直接将文件发送到电脑也好，找到
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前言本章节为没有使用过BepInEx的同学进行BepInEx的安装和使用方面的介绍，如果你之前已经使用过并了解如何使用，可以直接跳过本章节。BepInEx下载BepInEx的Github链接https://github.com/BepInEx/BepInEx/releases一共有3种版本，BepInEx_unix_5.x.x.x为unix类操作系统使用的版本，教程以windwos版本为主(我没有其他系统的电脑)，所以就不用下载这个版本了。BepInEx_x64_5.x.x.x和BepInEx_x86_5.x.x.x分别对应64位Unity和32位Unity，对于想要制作插件的游戏，打开游戏根
前言本章节为没有使用过BepInEx的同学进行BepInEx的安装和使用方面的介绍，如果你之前已经使用过并了解如何使用，可以直接跳过本章节。BepInEx下载BepInEx的Github链接https://github.com/BepInEx/BepInEx/releases一共有3种版本，BepInEx_unix_5.x.x.x为unix类操作系统使用的版本，教程以windwos版本为主(我没有其他系统的电脑)，所以就不用下载这个版本了。BepInEx_x64_5.x.x.x和BepInEx_x86_5.x.x.x分别对应64位Unity和32位Unity，对于想要制作插件的游戏，打开游戏根
参考golangmod包管理使用引入本地包Go专家编程之replace一、总览go.mod文件中通过指令声明module信息，用于控制命令行工具进行版本选择。一共有四个指令可供使用：module：声明module名称；require：声明依赖以及其版本号；replace：替换require中声明的依赖，使用另外的依赖及其版本号；exclude：禁用指定的依赖；其中module和require我们前面已介绍过，module用于指定module的名字，如modulegithub.com/renhongcai/gomodule，那么其他项目引用该module时其import路径需要指定github.
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文章很长，建议收藏起来慢慢读！疯狂创客圈总目录为您奉上珍贵的学习资源：免费赠送经典图书:《Java高并发核心编程（卷1）》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图书:《Java高并发核心编程（卷2）》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图书:《NettyZookeeperRedis高并发实战》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图书:《SpringCloudNginx高并发核心编程》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送资源宝库：Java必备百度网盘资源大合集价值>10000元加尼恩领取前言响应式编程用的是越来越多，尤其是在移动端安卓的应
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