关于iic原理建议B站自己看视频去,然后本文主要实现了esp32的初始化,写地址,写数据,读数据的功能,从机的代码因为展示不需要,没写.园子里面有个兄弟写了iic的代码.但是里面有点毒,多发了次地址验证,所以才有这篇文章;代码注释比较多,愿君少走弯路❀以下是头文件主要参数代码:#include"driver/i2c.h"#include"freertos/portmacro.h"#defineI2C_NUMI2C_NUM_0#defineI2C_MATER_READ(0x1)//主机进行读操作,从机进行写操作#defineI2C_MATER_WRITE(0x0)//主机进行写操作,从机进行读操
本文章使用vue3+springboot通过websocket实现两个用户之间的实时通信，聊天信息使用mongodb非关系型数据库进行存储。效果图如下：用户发送信息 农户收到信息并发送回去后台消息打印Springboot引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-websocketcn.hutoolhutool-all5.8.7org.slf4jslf4j-api 配置在config目录下，创建WebSocketConfig类importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg
Python开发GUI常用库PyQt6和PySide6介绍之三：交互和通信方式讲解在PyQt6和PySide6中，事件（Event）和信号（Signal）是两个不同的概念，它们都是Qt框架中用于处理不同类型的应用程序响应机制。简言之，事件是对用户交互或系统状态变化的直接响应，而信号和槽是一种允许对象间通信的机制。在PyQt6和PySide6的应用程序中，合理地使用事件和信号机制对于创建响应灵敏且结构清晰的用户界面至关重要。事件（Event）是由用户行为（如鼠标点击、按键等）或系统（如定时器超时、网络数据到达等）触发的。事件通常是由Qt的事件系统自动处理的，但是也可以通过重写事件处理器（even
搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUSRTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RFID-01|1SRFID传感器的RS485通信连接方法。CNS-RFID-01|1SRFID传感器1、RS485连接方法用线缆将上位机与CNS-RFID-01|1S传感器进行以下的连接CNS-RFID-01|1SRFID传感器RS845联机方法2、通信设置使用RS485通信分为两种协议，分别为moudbus协议和HS协议，在确定所需要使用的协议后，需要先对C
1. ModBus基本知识ModBus是作为主从通讯的常用通讯手段之一，在实际应用场景中，主设备一般为工控机，从设备则一般为PLC，ModBus采集模块，带485通讯的传感器、仪器仪表等。根据物理接口，将通讯大体分为串口通讯和以太网口通讯。其中RS232/RS485/RS422为串口通讯，对应ModBusRTU及ModBusASCII通讯协议。RS-232：全双工收发接口，这个基本用在点对点通信场景下，不适合多点拓扑连接，采用共模电平编码，一般需要Rxd/Txd/Gnd三根线连接。RS-485：半双工收发接口，这是最为常用的modbus物理层，信号采用差分电平编码，用一对双绞线现场布线，抗干扰
根据是否需要辅助数据，信噪比估计算法可以分为数据辅助类算法(Dataaided,DA)和非数据辅助类算法(NoDataaided,NDA)。DA估计算法准确性较高，但是需要提供先验信息，需要牺牲信道传输效率。NDA方法在传输数据信息的同时进行信噪比估计，不影响信息传输效率，适用范围较广。根据所采纳的信号处理方法，信噪比估计可以分为最大似然估计（MaximumLikelihood,ML）、谱分析法以及统计量法。在这三种方法中，最大似然估计能够在存在辅助信号的情况下得到最高水平的精度。二进制相移键控(BinaryPhaseShiftKeying,BPSK)是一种数字频带调制中的非线性调制，通过调制
前言最近看书发现个问题，正好想学习下wireshark的使用，于是抓包做了下实验。问题是这样的，假设有服务器A和服务器B，正确配置下两者处于同一子网；此时B的网络配置正确，而A在配置子网掩码时出了错，导致在A中计算B的网段时发现二者不处于同一子网；而它们之间存在网关，恰巧与AB都处于同一网段，此时A想要ping通B，可以成功吗？文字描述的不是很清楚，直接上例子。A的ip为16（完整ip为192.168.1.16，16是省略写法，下文亦同），B的ip为103，网关ip为1，A的子网掩码被配置为224（255.255.255.224），B为0（255.255.255.0）。由下图与运算可得A的子网
通信方式的分类在了解串口通信之前，需要先对于常见的通信方式有一个基础的认知。1.串行、并行通信串行通信：利用一条传输线将数据一位位地顺序传送并行通信：利用多条传输线将一个数据的各位同时传送2.异步、同步通信同步通信：信息发送设备与接收设备需要时钟同步，两者间除数据线连接，还需要额外的时钟线连接。异步通信：信息中包含特殊标志位Start/Stop，接收设备根据特殊标志位利用本地时钟对数据采样。异步通信不需要同步的时钟信号，但是它的数据会被包装成帧的形式，一帧当中包括开始位、停止位、校验位等数据（同步信号数据）。时钟信号的理解：所谓的时钟信号，也被称为时钟脉冲，是以方波的形式存在。一个完整的时钟脉
通信方式的分类在了解串口通信之前，需要先对于常见的通信方式有一个基础的认知。1.串行、并行通信串行通信：利用一条传输线将数据一位位地顺序传送并行通信：利用多条传输线将一个数据的各位同时传送2.异步、同步通信同步通信：信息发送设备与接收设备需要时钟同步，两者间除数据线连接，还需要额外的时钟线连接。异步通信：信息中包含特殊标志位Start/Stop，接收设备根据特殊标志位利用本地时钟对数据采样。异步通信不需要同步的时钟信号，但是它的数据会被包装成帧的形式，一帧当中包括开始位、停止位、校验位等数据（同步信号数据）。时钟信号的理解：所谓的时钟信号，也被称为时钟脉冲，是以方波的形式存在。一个完整的时钟脉
1、服务与协议的概念。并举例说明他们的区别与关系"服务"在通信协议中指的是某种网络服务，如电子邮件、文件传输、远程登录等。服务可以是由网络设备提供的，也可以是由软件应用程序提供的。"协议"在通信协议中指的是协议规范，它描述了数据在网络上的传输和交换方式。协议规范通常包括数据格式、传输速率、数据校验方式等。协议可以由国际标准化组织（ISO）或其他组织制定，也可以由厂商制定。协议规范是实现通信的关键，它确保了数据的可靠传输和正确解析。服务和协议在通信协议体系中是紧密相关的。服务需要在网络上进行数据传输和交换，而协议规范则描述了这种数据传输和交换的方式。例如，电子邮件服务需要使用SMTP协议（Sim
