IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

Paperclip是一个很棒的Rails上传插件。在本地文件系统或AmazonS3上存储上传似乎效果很好。我假设将文件存储在本地主机上，但此应用需要使用S3，因为它将托管在Heroku上。我如何在一次压缩下载中从S3获取所有上传/附件？从本地文件系统中获取文件的zip似乎很简单。它从S3获取文件让我感到困惑。我认为这可能与ruby​​zip处理URL引用的文件的方式有关。我尝试了各种方法，但似乎无法避免错误。format.zip{registrations_with_attachments=Registration.find_by_sql('SELECT*FROMregistratio

这是我遇到的一个问题，因为在我升级到具有较新版本回形针的AWS-SDK(而不是aws-s3)后，我无法再调用AWS::S3::Base.establish_connection!根本。在我的代码中调用的地方AWS::S3::Base.establish_connection!(:access_key_id=>'****',:secret_access_key=>'***')我收到这个错误...NameError(uninitializedconstantAWS::S3::Base):app/models/asset.rb:28:in`move_upload_from_temp_to_f

哇，我已经被困在这个问题上好几天了。我无法连接到Heroku上的database.yml。我在使用Cedar和ruby​​1.9.2。我的开发和测试数据库是sqlite3，生产数据库是postgreSQL以应对Cedar规则。这是我的ruby​​脚本中的代码:Rails.env.production??(env="production"):(env="development")dbconfig=YAML::load(File.open('config/database.yml'))[env]ActiveRecord::Base.establish_connection(dbconfig

我会尽可能详细地解释这一点。我对用户帖子有疑问:@selected_posts=Posts.where(:category=>"棒球")我想写下面的语句。这是伪术语:User.where(用户在@selected_posts中有帖子)请记住，我设置了多对多关系，因此post.user可用。有什么想法吗？/编辑@posts_matches=User.includes(@selected_posts).map{|user|[user.company_name,user.posts.count,user.username]}.sort基本上，我需要上面的工作，以便它使用在selected_p

我正在尝试使用以下命令安装hpricot:>geminstallhpricot-v0.8.2Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallinghpricot:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby19/bin/ruby.exeextconf.rbcheckingforstdio.h...*extconf.rbfailed*CouldnotcreateMakefileduetosomereason,probablylackofnecessarylibr

我有一个Rails3.2.8应用程序在HerokuCedar上运行，使用Ruby1.9.3。该应用程序启动时运行良好，但在连续使用一天左右后，我开始在我的日志中看到R14错误。一旦出现内存错误，它们就永远不会消失，即使应用闲置几个小时也是如此。垃圾收集器不应该过一段时间就清理不用的对象，减少内存负载吗？这似乎在Heroku上没有发生。通常，在运行一些包含几千行数据的报告后，内存使用量开始逐渐增加，尽管结果是分页的。如何找到内存泄漏？像bleak_house这样的插件已经过时或不能在Heroku环境中正常运行。我可以调整GC设置以使其更具攻击性吗？ 最佳答案

我有一个使用devise进行身份验证的应用程序。ruby1.9.2上的Rails3，passenger位于nginx之上。这是我的问题:我注意到有时我的session会交叉。在以一个用户身份登录时，我有时会成为另一个用户。这真是一个可怕的问题。我已经设法通过使用active_recordsession存储让它停止。但我对它可能发生的地方感到困惑。它在使用cookie存储和memcached存储时都会发生。我不确定从哪里开始调试。我已经完成了我所有的代码，而且我只是从“current_user”中读取而不是写入。我没有任何代码在session中存储项目。任何人都可以给我建议，告诉我这可能

我有一个直接从ActiveResource::Base继承的模型，我正在尝试为记录表中的大部分列运行alias_method，但结果是一个NameError:NameError:undefinedmethodaddress_line_1'forclassLeadImport::Base'但我可以访问属性:LeadImport::Base.new.address_line_1#=>nil(noterror)我的类(class)有一个名为address_line_1的表列，所以我没有看到问题。classLeadImport::Base规范:Ruby1.8.7、Rails2.3.8

我有一个具有多态关联的ActiveRecord模型，如下所示:classReachtrueend这个模型就像一个代理。我需要做的是将对该对象的所有方法调用转发给关联的对象:reachable。我认为delegate在这里无济于事，因为我必须明确命名我需要委托(delegate)的所有方法。我需要像delegate:all这样的东西来委托(delegate)所有方法(不是all方法)。 最佳答案 从Rails5.1+开始，您可以委托(delegate)所有未使用delegate_missing_to:reachable实现的内容基本上