大语言模型不仅能让应用变得更智能，还将让机器人学会举一反三。在谷歌发布RT-1大模型仅半年后，专用于机器人的RT-2大模型于近期面世，它能让机器人学习互联网上的文本和图像，并具备逻辑推理能力。该模型为机器人智能带来显著升级——即便在机器人没有经历过的场景下，RT-2也通过学习让它根据指令完成任务。谷歌DeepMind机器人技术主管Vincent举例称，如果让以前的机器人丢垃圾，必须要专门训练它理解什么是垃圾、如何捡起和扔到哪去。现在RT-2能够从网络数据上学习识别和处理垃圾的方法，不必逐一特训不同的场景了。AI的发展让机器人的“大脑”实现了物种进化般的迭代，另一面是，机器人失控的风险也随之增加
文章目录一、安装VINS-Mono1.1适配Ceres2.1.01.2适配OpenCV41.3编译运行二、安装VINS-Fusion2.1适配Ceres2.1.0和OpenCV42.2编译运行2.2.1EuRoC数据集2.2.2KITTI数据集三、安装GVINS3.1适配Ceres2.1.0和OpenCV43.2安装依赖库gnss_comm3.3编译运行3.4DatasetTools的使用在我的博文Ubuntu20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装和Ubuntu20.04下运行LO
一、unknowntypename‘uint8_t’解决办法：添加#include头文件二、expecteddeclarationspecifiersor‘…’beforenumericconstant解释：这个错误提示意思是在数字常量之前缺少声明说明符或者有语法错误。可能是在定义变量或函数时出现了问题。需要检查代码中是否有语法错误或者缺少必要的声明说明符。错误原因：此次是由于编译器定义的环境不同，移植的时候使用的是在另一个环境下的定义#ifdefined(__GNUC__)||(defined(__ARMCC_VERSION)&&(__ARMCC_VERSION>=6010050))#ifn
byemanjusakafromhttps://www.emanjusaka.top/archives/4彼岸花开可奈何本文欢迎分享与聚合，全文转载请留下原文地址。前言Reactor是一个响应式编程的基础类库，其中有两个很关键的类：Flux和Mono。掌握这两个类和相关概念有助于我们学习响应式编程。Flux和Mono都是数据流的发布者，使用Flux和Mono都可以发出三种数据信号：元素值，错误信号，完成信号；错误信号和完成信号都代表终止信号，终止信号用于告诉订阅者数据流结束了，错误信号终止数据流同时把错误信息传递给订阅者。一、Flux具有rx运算符的响应式流发布器，发出0到N个元素，然后完成
STM32CubeMX下载RT-ThreadStudio下载安装好RT-ThreadStudio后，先打开RT-ThreadSDK管理器确认有没有自己MCU需要的SDK包，直接安装好之后里面是有STM32F1系列的SDK包，其他的需要自己安装。之后点击文件→新建→RT-Thread项目，根据自己需要配置好后点击完成就会生成RT-Thread项目。新建项目后点击构建，这时候应该是不会报错的，直接下载进板子里就会打印出RT-Thread的信息。如果没有打印出信息，这个时候调试可能会发现进入rt_hw_hard_fault_exception()函数的while(1)循环中。如果出现这种错误，可以试
注意：使用这个IDE配置工程特别简单（only 10 minutes）step1:选择对应的芯片或开发板创建RT-Thread项目 step2:配置RT-ThreadSettings（按我的步骤顺序进行）由于要用到ADC,所以我们使能这个框架，直接把它选上就ok是不是特别简单？接下来第三步，要难一点了step3注意：这一步要配置cubmx(配置与stm32时钟，外设相关的东西，其实借助cubmx图形化配置工具这一步也变得十分简单)ok，按下面的顺序来 然后把串口收发的引脚配置一下（是个人应该都会） 接下来是时钟，只需要在下图两个位置输入数字然后enter，系统会自动帮你计算分频系数
系列文章目录STM32------串口理论篇rt-thread------串口（二）发送篇rt-thread------串口（三）接收篇rt-thread之fal移植rt-thread之生成工程模板文章目录系列文章目录前言一、串口的配置step1：通过串口名字找到串口句柄step2：配置串口参数step3：设置串口接收回调函数step4：打开串口设备前言UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）通用异步收发传输器，UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输，是在应用程序开发过程中使用频率最高的数据总线。
Ubuntu20.04VINS-Mono安装及运行环境配置VINS-Mono的运行需要ROS，环境，此处我选择的是Ubuntu20.04+melodic。此外，还需要一下依赖库eigenopencvceres其中eigen与opencv已经装好（注意版本，eigen3.3.3，opencv3.x，不建议过高），因此我直接跳到安装ceres的步骤ceres安装在安装ceres之前，我们首先需要保证具备编译ceres所需要的依赖库，如果没有，则可已通过一下命令安装Sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2lib
实战引擎:UnityIl2CPP/Mono学完可做:森林之子，后室，逃离塔科夫，BattleBit，Rust等几乎通杀全部Unity引擎游戏简介：实战编程代码：C/C++B站空间：https://space.bilibili.com/2134677790课程详细目录：2023年UnityIl2CPP/MONOFPS逆向工程·语雀效果图： //请注意，本课程全部都是实战写代码完成相关功能，无任何只讲述理论知识的章节第一章Il2Cpp逆向(实战)00Unity基础结构详解01Unity基础API详解02D3D11内部绘制03静态生成/动态生成SDK04通过UnityAPI遍历游戏对象上05通过
我正在将用RxJava1.x编写的小项目转换为Reactor3.x。一切都很好，只是我找不到如何替换flatMap(Observable::from)与合适的对手。我有Mono>我需要将其转换为Flux. 最佳答案 在Reactor3中，from运算符已专门化为几个变体，具体取决于原始源(数组、可迭代等...)。在你的情况下使用yourMono.flatMapMany(Flux::fromIterable)。 关于java-如何将Mono>转换为Flux，我们在StackOverflow
