文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用L298N电机模块、数码管模块、按键模块、LED指示灯模块等。主要功能：系统运行后，可通过按键K4启动系统，数码管显示实际速度和目标速度，再次按下K4键停止系统；按键K1加速、按键K2减速，按键K3换向；速度范围为0-150；通过PID将实际速度调节到目标速度。最终可实现：1、具有加速/减速/正转/反转/启动和停止2、数码管显示速度3、LED指示电机正转、反转4、霍尔传感器实现电机测速5、目标速度设定二、软件设计/*作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统参数设定v
Nginx启动不起来的现象：Nginx启动后，查找不到Nginx进程分析原因：可以先进入nginx-1.12.1\logs路径下，打开error.log文件，可以发现错误日志：启动Nginx报错：10013：Anattemptwasmadetoaccessasocketinawayforbiddenbyitsaccesspermissions由错误日志可以发现Nginx启动不起来的原因是：80端口被占用，Nginx绑定失败解决方法及操作步骤：1、以管理身份打开cmd，用netstat-ano命令查一下80端口使用情况2、netstat-ano|findstr“80”就可以找到被占用进程的PID
我的Robotium测试有问题。在我的ActivityA中，我点击了一个按钮。单击此按钮会启动另一个ActivityB。所以在我的robotium测试中，我有这样的东西:ButtonmyBtn=(Button)solo.getView(R.id.myBtn);所以在这个Action之后，模拟器会自动启动ActivityB。现在，问题是我没有任何可能在代码中返回到被测试的Activity(A)。你能告诉我如何避免在点击触发它启动的按钮时在ActivityB中被监禁吗？换句话说，是否有可能返回到被测Activity？仅供引用:我需要返回到正在测试的Activity，因为还有其他测试方法正在
我正在从Firebase控制台向我在模拟器上运行的应用程序发送推送通知消息。MyFirebaseMessagingService类如下所示:publicclassMyFirebaseMessagingServiceextendsFirebaseMessagingService{privatestaticfinalStringTAG=MyFirebaseMessagingService.class.getSimpleName();@OverridepublicvoidonMessageReceived(RemoteMessageremoteMessage){Log.d(TAG,"From
一、设计思路 主要设计思路就是根据之前写的一篇FPGA实现电机转速PID控制，前面已经实现了位置环的控制，思想就是通过电机编码器的当前位置值不断地修正PID去控制速度。 那为了更好的实现控制，可以在位置环后加上速度环，实现电机位置环、速度环双闭环PID控制。 位置环作为外环，通过编码器计数通过PID输出速度；位置环输出的速度作为目标速度输入速度环，与编码器测速的当前速度进行PID计算，从而完成电机的双PID控制。 二、位置环控制位置环的控制在前面已经实现，再次不再赘述。三、速度环控制 速度环作为内环，目标值为位置环输出的速度，当前值为编码器测速的速度
我正在尝试向我的应用添加一些单元测试。我正在AndroidStudio中开发我的应用这是我做的。添加了一个新包在扩展TestCase的新包中创建了一个类在创建的类中添加了以下方法@SmallTest公共(public)无效基本测试(){assertEquals("abc","abc");}在build.gradle的defaultConfig部分添加了以下内容testApplicationId"newly.added.package.name"testInstrumentationRunner“android.test.InstrumentationTestRunner”在Androi
我在AndroidPhoneGap应用程序中工作，我需要使用UrbanAirship推送通知。我在我的应用程序中集成了(Development+Debug)UrbanAirship推送通知，并从UrbanAirship网站发送测试推送并成功接收推送到所有设备。但我需要从我的windows(安装了IIS)服务器发送推送通知(推送文本和发送时间会因服务器时间而异)。我想根据我的计划任务发送推送文本。调度任务由PHP代码完成。那么，有什么线索或想法可以让我以适当的时间表从我的服务器发送推送通知吗？提前致谢。 最佳答案 如果您可以在您的服务
我正在开发一个应用程序，我需要计算从A点到B点(开车)的距离。我问了ElmElectronics(芯片组制造商)，他们说没有标准的OBD-IIPID可以从里程表返回里程，尽管汽车制造商可能会提供PID。由于这种方式不标准，所以我找到了另一种方式。PID0131(清除代码后移动的距离)正在返回一些我认为可能有用的东西。如果我能够在A点清除它并在B点读取它的值，那么我就完成了:)我想了很多来猜测“代码已清除”是什么意思，但我无法理解它是什么意思？我的另一个重要问题是如何清除代码或重置此PID？如有任何建议，我们将不胜感激。谢谢。更新我刚刚在两辆汽车上进行了测试。在奔驰汽车上，OBD-II命
在Android中进行交易时，从API11开始有beginTransaction()和beginTransactionNonExclusive()方法。对我而言，如果我的应用程序仅针对API11及更高版本的设备，我从文档中不是很清楚我是否应该对我拥有的所有事务使用beginTransactionNonExclusive()在我的申请中。有什么缺点吗？还提到，如果我理解正确的话，要使beginTransactionNonExclusive()正常工作，数据库必须启用预写日志记录。我试图寻找一些关于此的文章，但我无法从Google中找到任何关于此的内容，我找到了thisarticle看起来
我的代码有问题。当我有一个空白的editText字段时，它一直在崩溃。这段代码在我的应用程序的设置中，可以很好地处理数据，但是当有一个空白字段时，它会使程序崩溃。这是它的代码。请不要苛刻，因为这是我的第一个Android应用程序。因此，如果有人知道如何解决空白编辑文本字段问题，将不胜感激!(关于如何改进应用程序的任何其他评论都会有所帮助)。干杯packagecom.cleanyet.cyv100fp;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.FileNotFoundException;importjava.io.FileOutputStre
