我在创建我的作品集时偶然发现了一个错误，我无法为响应式设计解决这个错误。使用chrome开发者工具，我看到当屏幕宽度小于或等于1200px时，我的width:1000%被删除了；看图片，红色边框就在那里以确保媒体查询确实有效，为了方便起见，我删除了很多代码，但下面是我认为相对的。标题图片我们可以看到width被删除了，我仍然有垂直滚动。HTML代码:CurrentProjectsPreviousProjectsContactme!AsheemChhetriProjectsShowmemoreCSS代码:*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box
我在创建我的作品集时偶然发现了一个错误，我无法为响应式设计解决这个错误。使用chrome开发者工具，我看到当屏幕宽度小于或等于1200px时，我的width:1000%被删除了；看图片，红色边框就在那里以确保媒体查询确实有效，为了方便起见，我删除了很多代码，但下面是我认为相对的。标题图片我们可以看到width被删除了，我仍然有垂直滚动。HTML代码:CurrentProjectsPreviousProjectsContactme!AsheemChhetriProjectsShowmemoreCSS代码:*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box
目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果QuartusII12.1(64-Bit)ModelSim-Altera6.6d StarterEdition仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示：1、采集到两相电流2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量,3、经过旋转变换后得到正交的电流量Id、Iq，其中Iq与转矩有关，Id与磁通有关。在实际控制中，常将Id置为０。得到的这两个量不是时变的，因此可以单独的对这两个量进行控制，类似直流量控制一样。而不需要知道具体要给电机三相具体的电压为多少。4、将第３步中得到的I
灰度PID文章目录灰度PID一、灰度传感器背景二、原理介绍三、通信协议四、传感器的调试方法一、灰度传感器背景世界正处在科技革命和产业革命的交汇点上，科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创新，以信息、生命、纳米、材料等科技为基础的系统集成创新，以前所未有的力量驱动着经济社会发展。而且，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。机器人运行时需要不断地循迹，即需要借助传感器探测地面色调迥异的两种色彩以修正其运动轨迹。目前，市场上广泛使用的传感器有颜色传感器、光敏电阻灰度传感器和激光传感器，其中，颜色传感器容易受外界光线影响，需要在黑暗环境下使用，
#方式一ps-ef|grepmysql|grep'my.cnf'#方式二mysql--help|grep'my.cnf'#方式三find/-namemy.cnf默认的查找路径/etc/my.cnf/etc/mysql/my.cnf/usr/local/etc/my.cnf~/.my.cnf参考MySQL查看当前使用的配置文件my.cnf的方法
有一天，同事问了我一个来自客户的问题：在my.cnf中增加系统变量 foreign_key_checks 之后，MySQL就启动不了了。我们尝试通过SET命令修改foreign_key_checks，成功了。查看官方文档，明明也是有这个系统变量的：图片为什么把foreign_key_checks加到配置文件里就不行了呢？这就触及到我的盲区了，同时也勾起了我的好奇心，搞清楚这个问题势在必行。研究一番之后，发现并不是只有 foreign_key_checks 存在这种情况，还有一些系统变量也是这样的，不能加到配置文件里，只能通过SET命令修改。如果你也对这个问题感到好奇，我们就一起来探个究竟吧。本
由于我的其他错误已解决，我针对此错误发布了一个新问题。我制作了一个贪吃蛇Canvas游戏，但是当您同时按下两个按钮时我的蛇往往会吃掉自己。我不确定如何正确解释它，但事情就是这样:假设我的蛇向左移动，我按下+右，它会吃掉自己并触发游戏结束。当它向右移动时也是如此:向下+向左，砰的一声，死了。不过，当蛇上下移动时，我似乎无法重现该错误。这是改变方向的代码:bindEvents=->keysToDirections=37:LEFT38:UP39:RIGHT40:DOWN$(document).keydown(e)->key=e.whichnewDirection=keysToDirectio
由于我的其他错误已解决，我针对此错误发布了一个新问题。我制作了一个贪吃蛇Canvas游戏，但是当您同时按下两个按钮时我的蛇往往会吃掉自己。我不确定如何正确解释它，但事情就是这样:假设我的蛇向左移动，我按下+右，它会吃掉自己并触发游戏结束。当它向右移动时也是如此:向下+向左，砰的一声，死了。不过，当蛇上下移动时，我似乎无法重现该错误。这是改变方向的代码:bindEvents=->keysToDirections=37:LEFT38:UP39:RIGHT40:DOWN$(document).keydown(e)->key=e.whichnewDirection=keysToDirectio
目录前言一、PID算法简介1.1比例环节（Proportion）1.2积分环节（Integral）1.3微分环节（Differential）二、PID算法离散公式2.1位置式PID公式（或全量式PID公式）2.2增量式PID公式2.3两种公式的不同点2.4两种公式的优缺点2.5积分饱和问题三、PID算法代码实现3.1控制量相关的结构体3.2PID算法代码四、PID参数整定4.1采样周期选择4.2理论计算整定法4.3工程整定法4.3.1试凑法4.3.2临界比例法4.3.3一般调节法五、电机控制方法5.1速度环PID控制5.2电流环PID控制5.3位置环PID控制5.4三环PID控制原理前言介绍一
mac下默认提供了六种shell，可以通过cat/etc/shells可以查看默认使用的bash，/bin/bash/bin/csh/bin/dash/bin/ksh/bin/sh/bin/tcsh/bin/zshmac上虽然自带了zsh，但是用zsh--version查看版本可以发现还是几年前的比较老的版本，于是安装最新的版本，下面是安装步骤：1.安装Homebrew如果已经安装过可忽略/usr/bin/ruby-e"$(curl-fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"2.下载zshb
