镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站一、版本说明JetPack4.6——2021.8yolov5-v6.0版本使用的为yolov5的yolov5n.pt，并利用tensorrtx进行加速推理，在调用摄像头实时检测可以达到FPS=25。二、配置CUDAsudogedit~/.bashrc在打开的文档的末尾添加如下：exportCUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.2exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATHexportPATH=/usr/local/cuda-10.2/bin