训练细节这篇内容主要是介绍关于instructGPT在训练的过程中代码细节。InstructGPT一共有三个训练阶段，分别是有监督的微调，reward模型的训练，以及PPO的训练。对于这三个阶段理论上有了之后，更加重要的是如何用代码来实现这些理论的细节。笔者认为，了解理论还不够，必须要真正的将理论用代码的方式实现出来，才是能真正的心安。在以下的介绍中，会分别从数据的准备，模型的准备，和损失的计算三方面做各个阶段的代码介绍。注意，以下只是介绍核心的部分，从而了解核心后，读者可以自己应用到自己的框架中。核心部分指的是对某一个小batch(1个或者多个样本)，演示如何准备必要的模型输入，模型的训练以
目录一、开发背景二、网络结构三、模型特点四、代码实现1.model.py2.train.py3.predict.py4.spilit_data.py五、参考内容一、开发背景残差神经网络(ResNet)是由微软研究院的何恺明、张祥雨、任少卿、孙剑等人提出的，斩获2015年ImageNet竞赛中分类任务第一名，目标检测第一名。残差神经网络的主要贡献是发现了“退化现象（Degradation）”，并针对退化现象发明了“直连边/短连接（Shortcutconnection）”，极大的消除了深度过大的神经网络训练困难问题。神经网络的“深度”首次突破了100层、最大的神经网络甚至超过了1000层。二、网络
目录一、开发背景二、网络结构三、模型特点四、代码实现1.model.py2.train.py3.predict.py4.spilit_data.py五、参考内容一、开发背景残差神经网络(ResNet)是由微软研究院的何恺明、张祥雨、任少卿、孙剑等人提出的，斩获2015年ImageNet竞赛中分类任务第一名，目标检测第一名。残差神经网络的主要贡献是发现了“退化现象（Degradation）”，并针对退化现象发明了“直连边/短连接（Shortcutconnection）”，极大的消除了深度过大的神经网络训练困难问题。神经网络的“深度”首次突破了100层、最大的神经网络甚至超过了1000层。二、网络
pytorchlightning最简上手pytorchlightning是对原生pytorch的通用模型开发过程进行封装的一个工具库。本文不会介绍它的高级功能，而是通过几个最简单的例子来帮助读者快速理解、上手基本的使用方式。在掌握基础API和使用方式之后，读者可自行到pytorchlightning的官方文档，了解进阶API。本文假设读者对原生pytorch训练脚本的搭建方法已经比较熟悉。安装pytorchlighning的安装非常简单，直接使用pip安装即可：pipinstallpytorch-lightning最简例子pytorchlightning有两个最核心的API：LigtningM
pytorchlightning最简上手pytorchlightning是对原生pytorch的通用模型开发过程进行封装的一个工具库。本文不会介绍它的高级功能，而是通过几个最简单的例子来帮助读者快速理解、上手基本的使用方式。在掌握基础API和使用方式之后，读者可自行到pytorchlightning的官方文档，了解进阶API。本文假设读者对原生pytorch训练脚本的搭建方法已经比较熟悉。安装pytorchlighning的安装非常简单，直接使用pip安装即可：pipinstallpytorch-lightning最简例子pytorchlightning有两个最核心的API：LigtningM
1包介绍 torch.distributions包包含可参数化的概率分布和采样函数。这允许构建用于优化的随机计算图和随机梯度估计器。 不可能通过随机样本直接反向传播。但是，有两种主要方法可以创建可以反向传播的代理函数。这些是评分函数估计量scorefunctionestimato似然比估计量likelihoodratioestimatorREINFORCE路径导数估计量pathwisederivativeestimatorREINFORCE通常被视为强化学习中策略梯度方法的基础，路径导数估计器常见于变分自编码器的重新参数化技巧中。 虽然评分函数只需要样
1包介绍 torch.distributions包包含可参数化的概率分布和采样函数。这允许构建用于优化的随机计算图和随机梯度估计器。 不可能通过随机样本直接反向传播。但是，有两种主要方法可以创建可以反向传播的代理函数。这些是评分函数估计量scorefunctionestimato似然比估计量likelihoodratioestimatorREINFORCE路径导数估计量pathwisederivativeestimatorREINFORCE通常被视为强化学习中策略梯度方法的基础，路径导数估计器常见于变分自编码器的重新参数化技巧中。 虽然评分函数只需要样
1、显卡驱动的安装最近，在学习pytorch深度学习，遇到很多的坑，环境配置也出现过问题，忍不住和大家进行分享，现在把环境搭建过程分享给大家。1.1、查看自己的显卡。具体操作：我的电脑-——属性——设备管理器——显示适配器1.2、驱动的下载、安装。在找到自己的显卡后，去NVIDIA官网下载安装驱动 选择自己的显卡类型，如果你是GTX显卡，有可能只能选择GameReady，区别很小，能用就行1.3、显卡驱动安装检测win+R输入cmd 打开窗口后输入：nvidia-smi 如果成功显示显卡数据，恭喜。右上角的11.6，说明我的显卡驱动最高支持11.6的cuda。但我肯定不能安装11.6，因为py
1、显卡驱动的安装最近，在学习pytorch深度学习，遇到很多的坑，环境配置也出现过问题，忍不住和大家进行分享，现在把环境搭建过程分享给大家。1.1、查看自己的显卡。具体操作：我的电脑-——属性——设备管理器——显示适配器1.2、驱动的下载、安装。在找到自己的显卡后，去NVIDIA官网下载安装驱动 选择自己的显卡类型，如果你是GTX显卡，有可能只能选择GameReady，区别很小，能用就行1.3、显卡驱动安装检测win+R输入cmd 打开窗口后输入：nvidia-smi 如果成功显示显卡数据，恭喜。右上角的11.6，说明我的显卡驱动最高支持11.6的cuda。但我肯定不能安装11.6，因为py
大家好，今天和各位分享一下SAC(SoftActorCritic)算法，一种基于最大熵的无模型的深度强化学习算法。基于OpenAI的gym环境完成一个小案例，完整代码可以从我的GitHub中获得：https://github.com/LiSir-HIT/Reinforcement-Learning/tree/main/Model1.基本原理Deepmind提出的SAC(SoftActorCritic)算法是一种基于最大熵的无模型的深度强化学习算法，适合于真实世界的机器人学习技能。SAC算法的效率非常高，它解决了离散动作空间和连续性动作空间的强化学习问题。SAC算法在以最大化未来累积奖励的基础上
