说明我参考了一个开源的人像语义分割项目mobile_phone_human_matting，这个项目提供了预训练模型，我想要将该模型固化，然后转换格式后在嵌入式端使用。该项目保存模型的代码如下：lastest_out_path="{}/ckpt_lastest.pth".format(self.save_dir_model)torch.save({'epoch':epoch,'state_dict':model.state_dict(),},lastest_out_path)转换代码上面代码保存了state_dict,所以保存的文件中是不含模型结构的，固化时需要从代码构造网络结构。好在项目是完
参考：NeRF代码解读-相机参数与坐标系变换-知乎在NeRF中，一个重要的步骤是确定射线（rays）的初始点和方向。根据射线的初始点和方向，和设定射线深度和采样点数量，可以估计该射线成像的像素值。估计得到的像素值，在训练中用于计算损失更新参数，在测试中用于渲染图像。相机矩阵包含内参和外参矩阵：计算相机坐标系在图片坐标系中的坐标：相机内参矩阵；计算世界坐标系在相机坐标系中的坐标：相机外参矩阵。确定射线的初始点和方向，通常是上述过程的逆过程，通常包含两个步骤：计算图片坐标系在相机坐标系中的坐标；计算相机坐标系在世界坐标系中的坐标：c2w矩阵。目录1.计算c2w矩阵2.根据相机内参，计算射线在相机坐
本文的主要内容是利用pytorch框架与torchvision工具箱，进行准备数据集、构建CNN网络模型、训练模型、保存和加载自定义模型等工作。本文若有疏漏、需更正、改进的地方，望读者予以指正，如果本文对您有一定点帮助，请您给个赞、推荐和关注哦，在此，谢谢大家啦！！！笔者的运行设备与软件：CPU(AMDRyzen™54600U)+pytorch(1.13，CPU版)+jupyter；本文所用到的资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1WgW3IK40Xf_Zci7D_BVLRg提取码：12121.torchvision工具箱1.1.torchvision简介torchvi
在pytorch旋转矩阵转四元数及各种旋转表示方式之间的转换实现代码这篇博客里，我提到可以使用pytorch3d实现批量旋转表示方法之间的转换。但是最近在使用它的matrix_to_quaternion函数的时候，发现了一个隐藏的巨大bug：它不会确保输出的四元数中的那个实数w恒为正。这样就存在一个非常大的隐患，因为我们知道，对四元数中的所有数字同时取负，那么它所表示的旋转是不变的。也就是说，matrix_to_quaternion函数转换获得的四元数本身并没有错，但是它没有限制其中的实数w为正，这样就会在诸如我们需要使用四元数的二范数作为网络loss的时候，埋下巨大的隐患（毕竟如果同一个
我的代码可以在我的Github找到GIthub地址https://github.com/QinghongShao-sqh/Pytorch_Study因为最近有同学问我如何Nerf入门，这里就简单给出一些我的建议：（1）基本的pytorch，机器学习，深度学习知识，本文介绍的pytorch知识掌握也差不多.机器学习、深度学习零基础的话B站吴恩达、李飞飞老师的课都可以看一看。（2）上面这些掌握后，你就可以直接开始看Nerf论文了，就是2020最早介绍Nerf算法那篇，尝试努力去读吧，包括每个数学公式（大部分公式现在都可以在中文搜索引擎找到其解释），然后通过PaperCodeOrGithub找到社
本篇文章介绍了符号距离函数SignedDistanceFunciton(SDF)，占用场OccupancyField，神经辐射场NeuralRadianceField（NeRF）的概念、联系与区别。显式表示与隐式表示三维空间的表示形式可以分为显式和隐式。比较常用的显式表示比如体素Voxel，点云PointCloud，三角面片Mesh等。比较常用的隐式表示有符号距离函数SignedDistanceFunciton(SDF)，占用场OccupancyField，神经辐射场NeuralRadianceField（NeRF）等。本文将对几种隐式表示进行介绍，并以我本人的理解讲一讲它们的联系和区别。概述
一行代码加速Pytorch推理速度6倍Torch-TensorRT是PyTorch的集成，它利用NVIDIAGPU上的TensorRT推理优化。只需一行代码，它就提供了一个简单的API，可在NVIDIAGPU上提供高达6倍的性能加速。话不多说,线上代码,再解释原理!!文章目录一行代码加速Pytorch推理速度6倍学习目标内容1.安装2.ResNet-50概述模型说明3.在没有优化的情况下运行模型4.利用Torch-TensorRT进行加速FP32(singleprecision)FP16(halfprecision)5.总结Torch-TensorRT如何工作简化TorchScript模块转换
在机器学习领域，混淆矩阵是一个非常有用的指标，它可以帮助我们更好地理解模型在验证集上的表现。本文介绍了如何使用pytorch框架，利用训练好后的模型权重，在验证集上输出分类的混淆矩阵，并保存错误图片的方法。首先，我们需要准备一个pytorch框架的模型，并将模型权重载入到模型中。然后，我们可以使用pytorch的dataloader加载验证集，并使用模型进行预测。接下来，我们可以使用sklearn的confusion_matrix函数，计算出验证集上的混淆矩阵。最后，我们可以获取预测错误的图片，并将它们保存起来，以便后续分析。总之，本文介绍了如何使用pytorch框架，利用训练好后的模型权重，
前言一、官方函数用法二、实验验证1.计算高维数组中各个像素位置的余弦距离2.验证高维数组中任意一个像素位置的余弦距离总结前言现在要使用Pytorch中自带的torch.nn.CosineSimilarity函数计算两个高维特征图(B,C,H,W)中各个像素位置的特征相似度，即特征图中的每个像素位置上的一个(B,C,1,1)的向量为该位置的特征，总共有BxHxW个特征。一、官方函数用法 意思是dim参数指定了函数在哪个维度上进行余弦距离计算，计算之后该维度会消失，而其他维度的形状保持不变。但是现有的大多数博客将dim的用法复杂化，因此这里进行简单的实验验证，来验证一下上述说法。二、
文章目录pytorch的两个函数：.detach()、.detach_()的作用和区别一、torch.detach()二、tensor.detach_()补充：requires_grad、grad_fn、grad的含义和作用参考pytorch的两个函数：.detach()、.detach_()的作用和区别当我们在训练神经网络的时候可能希望保持一部分的网络参数不变，只对其中一部分参数进行调整；或者只训练部分分支网络，并不让其梯度对主网络的梯度造成影响，这时候我们就需要使用detach()函数来切断一些分支的反向传播一、torch.detach()返回一个新的tensor，从当前计算图中分离下来的
