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Unity Physics2D 2d物理引擎游戏 笔记

2d材质里面可以设置摩擦力和弹力Simulated:是否在当前的物理环境中模拟,取消勾选该框类似于DisableRigidbody,但使用这个参数更加高效,因为Disable会销毁内部产生的GameObject,而取消勾选Simulated只是禁用。Kinematic动力学刚体动力学刚体不受重力和力的影响,而受用户的控制,需要使用类似Rigidbody2D.MovePosition、Rigidbody2D.MoveRotation的方法。它于静态刚体一样,只与动态刚体会发生碰撞。嗯,而且质量应该算是无限大,所以它在运动的时候会撞开所有的动态刚体。使物体移动可以用AddForce和velocit

论文笔记 Communication-Efficient Learning of Deep Networks from Decentralized Data

论文题目:《Communication-EfficientLearningofDeepNetworksfromDecentralizedData》时间:联邦学习由谷歌在2016年提出,2017年在本文第一次详细描述该概念地位:联邦学习开山之作建议有时间先学一下机器学习o(╥﹏╥)o如果实在是没有的话,就先了解一下这些东西吧:非平衡、非IID、鲁棒性、监督学习(标签)、超参数、随机梯度下降SGD、模型平均 梯度下降可以看一下这篇文章:https://blog.csdn.net/weixin_43235581/article/details/127409877以下内容蛮详细的,尽量不要在碎片时间看

UE5学习笔记(十一)——蓝图基础之键盘和鼠标操作移动

目录键盘控制移动的2种办法方法1:通过输入修改值控制移动。【知识点1】添加键盘个事件方法2:用控制器判定按键按下情况控制移动【知识点2】IsInputKeyDown和GetPlayerController的使用鼠标控制移动2种办法第一步:关闭鼠标输入方法1:鼠标点击时发生转动方法2:鼠标移动时发生移动(鼠标事件)方法3:鼠标移动时发生移动(鼠标值)【知识点3】鼠标值和鼠标事件的区别【知识点4】用DeltaSeconds统一所有设备的帧率差别键盘控制移动的2种办法【目标】通过键盘WSAD控制物体移动方法1:通过输入修改值控制移动。分为两块流程链。思路:使用键盘个事件触发移动值的变化,通过tick

javascript - 如何将所有 Angular 请求重定向到 Nginx 中的 index.html

我创建了一个简单的Nginx配置文件来为Angular服务,如下所示:server{listen80;listen[::]:80;root/path/to/apps/myapp/current/dist;access_log/path/to/apps/myapp/current/log/nginx.access.log;error_log/path/to/apps/myapp/current/log/nginx.error.loginfo;indexindex.html;location^~/assets/{gzip_staticon;expiresmax;add_headerCach

【51单片机实验笔记】2. 数码管的基本控制

目录前言硬件介绍原理图分析段选和位选驱动芯片74HC138芯片74HC245芯片软件实现点亮一只数码管倒计时效果动态显示字符数码管常用函数封装总结前言本节内容我们学习如何控制数码管,先尝试点亮一个数码管,并实现倒计时效果。硬件介绍数码管的英文为NixieTube,又称辉光管或LED数码管。其基本单元由LED组成,单个数码管的概念图如左图所示,一般可以分为七段数码管和八段数码管两种。八段比七段多一个小数点,应用更为广泛。除此之外,单个数码管只能显示一个数字(字母),功能受限。所以常常将多个数码管封装起来,如右图所示,常用的为4位数码管。图1八段数码管图2多位数码管数码管的发光颜色由管中充的低压气

【论文笔记】——从transformer、bert、GPT-1、2、3到ChatGPT

笔记脉络从GPT到ChatGPT1.整体发展脉络2.transformer回顾-2017动机模型结构创新点算法原理3.Bert回顾(2018-10)动机BERT模型结构4.GPT-1(2018-6)动机模型架构训练实验为什么使用transform的解码器?BERT和GPT都是基于Transformer架构的预训练语言模型,但在一些关键方面有所不同:5.GPT-2论文解读(2019-02)摘要引言实现实验6.GPT-3论文解读(2020-05暴力出奇迹)摘要引言模型数据集生成局限性负面影响7.InstructGPT和ChatGPT摘要MotivationImplementation损失函数模型评

数据库(tidb、clickhouse、hive)概念笔记

目录1、有哪些分布式数据库2、OLAP、OLTP、HTAP3、TIDB、clickhouse、hive一、TIDB1.TiDb核心特性:2.TiDb整体架构:3.TiDB存储:二、clickhouse三、hive1.什么是Hive?2.Hive架构和如何运作?1、有哪些分布式数据库一、PG-XC风格:由传统分库分表演进而来,再加上额外的调度节点实现分片路由、全局时钟实现分布式事务,基本构成了一个分布式数据库。•中兴的GoldenDB•华为的GaussDB•腾讯的TDSQL二、NewSQL风格:数据库中的每个组件都采用分布式设计,底层存储多采用键值(KV)系统,同时引入多数派选举算法实现多副本同

SystemVerilog学习笔记(可综合的部分)(一)

SystemVerilog学习笔记(一)1.Verilog-1995的数据类型2.网络(net)类型3.变量(variable)类型4.向量(packedarrays)5.数组(unpackedarrays)6.数组和向量混合的用法(重要)7.C语言风格的数组定义8.数组操作:复制9.数组操作:赋值10.数组操作:for和foreach11.通过模块端口将阵列传递给任务和函数12.数组查询系统功能13.用户定义的数据类型13.1enum枚举类型13.2struct结构体类型13.3union联合体类型13.4typedef定义类型14.packages包的导入和引用15.RTL编程系统1.Ve

【Docker】docker+Nginx部署前端项目

【Docker】docker+Nginx部署前端项目文章目录【Docker】docker+Nginx部署前端项目相关配置安装创建配置文件项目打包与部署相关配置安装安装Dockeryuminstalldocker启动服务startdockersystemctlstartdockerDocker中拉取nginx镜像dockerpullnginx创建配置文件我们需要在根目录下创建Dockerfile文件和default.conf文件。其中default.conf文件的名称是什么无所谓,只要在配置文件中注意使用相同名称即可。Dokcerfile文件具体内容如下:FROMnginx:latest#将项目