今天是学习有方机器人课程的第二天，通过课程复习GPIO相关知识点，很有收获，老师讲的非常好！处理器控制硬件原理处理器在日常工作时有两种功能，第一个是负责基本的数据运算和逻辑运算，第二是控制硬件外设。对于处理器来说，正常工作时需要去运行程序，而处理器本身只能运行程序，不能存储程序，程序是存储在内部的只读存储器（ROM）中，处理器如何执行程序呢？从ROM里读一条执行一条程序，程序中涉及到的运算就通过RSV来执行，运算结果的数据就存在了RAM里面；RAM和ROM最大的区别就是RAM掉电后就丢失数据，ROM掉电后不丢失，下次上电后依旧运行之前的程序。RAM：随机存取存储器（randomaccessme
ElasticSearch1、分布式、Restful风格免费开源的搜索引擎elastic：可伸缩，灵活；search：查询的意思2、数据分为三大类：结构化数据、非结构化数据、半结构化数据2.1、结构化数据对于结构化数据，我们会用特定的结构来组织和管理数据，一般表现为二维表结构。例如：mysql、oracle，并可以通过sql语句进行查询，为了提高效率，可以采用一些索引的方式优化查询。优点：方便查询；缺点：扩展结构比较困难2.2、非结构化数据无法用二维表结构来表现数据的数据，维度广，数据量大，一般会将此类数据以key-value结构保存到NoSQL数据库中，比如Redis、MongonDB；例如
文章目录ARMV8-aarch64的MMU1、MMU概念介绍2、MMU地址翻译的过程3、在secure和non-secure中使用MMU4、在不同异常等级中使用MMU5、memoryattributes介绍6、memorytagging介绍**7、启用hypervisor**8、Accesspermissions9、MMU/cache相关的寄存器总结10、系统寄存器—TCR寄存器介绍11、代码使用示例展本文转自周贺贺，baron，代码改变世界ctw，Arm精选，armv8/armv9，trustzone/tee，secureboot，资深安全架构专家，11年手机安全/SOC底层安全开发经验。擅
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3 双目相机模型4 RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分。本文要讨论“机器人如何观测外部世界”，也就是观测方程部分。而在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。哔哩哔哩课程链接：视觉SLAM十四讲ch5_哔哩哔哩
文章目录介绍动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍递归记忆化递归递推滚动变量背包0-1背包递归写法记忆化递归目标和记忆化搜索递推两个数组一个数组完全背包记忆化递归搜索零钱兑换记忆化递归递推背包问题变形[至多|恰好|至少]最长公共子序列记忆化搜索递推两个一维数组一维数组编辑距离记忆化搜索递推一个数组介绍本篇文章主要是观看"灵茶山艾府"动态规划篇视频后，做出的笔记。视频链接如下[动态规划入门：从记忆化搜索到递推][0-1背包，完全背包][最长公共子序列，编辑距离]动态规划入门：从记忆化搜索到递推打家劫舍对于第i间房有两种抉择，选或者不选。选的话对应的子问题就是前i-2间房，不选的话对应的子问题就
本文转自测试人社区，原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29881一，搭建Web服务器Nginx映射端口：dockerrun-d-p5003:80--namemynginxnginx（5003是宿主机，80是容器端口）映射文件：dockerrun-d-p5003:80-v"$PWD/html":/usr/share/nginx/html--namemynginxnginx-v：文件映射二，搭建数据库服务MySQLdockerrun--namesome-mysql-v/home/gaofei/test/mysql:/var/lib/mysql-eMYSQL_ROO
-------------------------------------------------------------------DesignBy2100301629王家寧第一章集合1.集合的运算①补运算②对称差运算2.集合运算的性质①集合运算的基本恒等式（可用文氏图进行相关推导）重点记忆德摩根律和补交转换律⑩和⑪德摩根律：补集分配进括号里面就把括号里面的交并符号反过来补交转换律：交补连着写可以换成差在证明题中，可以使用假设X来进行代入来证明，也可以通过举反例来列出具体的实例来推翻命题②容斥原理容斥原理由来：将相容重的集合部分在计算并集集合的基数的时候进行排斥出去，故称容斥原理基数：集合中
前言近一段时间由于看到v*云服务厂商有活动，就注册并开了台云服务器，试一下区别。(“充10美元送30天内有效的250美元的免费额度，意思是30天内在你加起来不超出250美元的服务随便开，但是注意的是30天后这就不免费了，记得及时关闭。只支持paypal，而阿里alipay一般是充值没活动的”)于是开始各种尝试，偶尔一次搭建服务下载镜像等文件，由于443端口并发较高，流量大，下载时间长，导致xx把443端口给封闭了，其他国外地区访问正常。(后来前面加个免费的cxxxcdn就可以解决)正好总结一下http跳转https的各种方式，实际上是一种重复造轮子的文章，但是最起码证明到现在这个时间点它仍是这
文章目录1.未报错时nginx配置：2.报错时nginx配置：3.增加配置报错：4.增加配置位置如下：5.解决办法：6.测试：nginx-t1.未报错时nginx配置：#usernginx;userroot;worker_processesauto;error_log/var/log/nginx/error.lognotice;pid/var/run/nginx.pid;events{worker_connections1024;}http{include/etc/nginx/mime.types;default_typeapplication/octet-stream;log_formatm
如何在AmazonEC2T2.Micro实例上安装PHP7.1AmazonLinuxAMI2018.03将NGINX作为Web服务器？引用PHP7看答案我遵循以下步骤安装PHP7.1已经nginx作为Web服务器为了AmazonLinuxAMI2018.03#RemoveOldPHPyumremovephp*#UpdateReposistoryrpm-Uvhhttps://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-6.noarch.rpmrpm-Uvhhttps://mirror.webtatic.com/yum/el6/latest.
