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ios - Sphero 连接 : Should I call setupRobotConnection and handleRobotOnline in each UIViewController or only once per app?

我创建了一个iOS应用程序,其中包含3个启用了Sphero的流程。我最终在每个viewDidLoad中在线重写了setupRobotConnection和handleRobot,然后在每个prepareForSegue方法中关闭了连接。它在大多数情况下都有效,但NavigationController的后退按钮可能会把事情搞砸。我认为这不是连接到Sphero并保持连接的最佳方式。对于我的应用程序,每个流程对handleRobotOnline的需求略有不同流程1:无驱动,需要dataStreaming和AsyncData流程2:用于发送命令的多人游戏类。流程3:使用需要数据流和异步数据的

iphone - EXC_BAD_ACCESS (code=2 or code 1) 调用按钮 Action 时

我正在使用iCarouselLibrary我遇到了一些问题。在控件演示示例项目中,使用了一个XIB文件,View设置如下:-(UIView*)carousel:(iCarousel*)carouselviewForItemAtIndex:(NSUInteger)indexreusingView:(UIView*)view{if(!view){//loadnewitemviewinstancefromnib//controleventsareboundtoviewcontrollerinnibfile//notethatitisonlysafetousethereusingViewifw

ios - JSON 日期到 NSDate 结果为 nil

这个问题在这里已经有了答案:ConvertinganISO8601timestampintoanNSDate:HowdoesonedealwiththeUTCtimeoffset?(6个答案)关闭8年前。我有一个JSON格式的日期字符串,如下所示:2014-02-07T00:00:00+08:00我正在尝试将其转换为格式为MM/dd/yyyy的NSDate。NSDateFormatter*dateFormat=[[NSDateFormatteralloc]init];[dateFormatsetDateFormat:@"yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS"];NSDat

ios - 重用 findObjectsInBackgroundWithBlock 方法 : Array is nil

我是Parse和iOS开发的新手。基本上我试图在一个类中实现一种检索解析对象的方法,其他类将使用entityName调用该方法以返回对象。因此,另一个类将使用entityName作为参数调用方法retrieveRecords。然而,数组总是返回nil,因为block方法直到数组返回后才会执行。之前(当我的获取对象工作时!)我只有一个方法来检索我需要数据的同一个类中的对象,所以我只是声明了一个__block数组来返回数据。我知道这是一个常见问题,因为我在谷歌上进行了大量搜索,但我似乎无法找到将对象数组返回到另一个类的正确解决方案,并且最终得到了更多无法正常工作的纠结代码。-(void)d

iOS 8.2 [NSUserDefaults standardUserDefaults] 返回 nil

我在iOS8.2中遇到一个奇怪的问题,其中[NSUserDefaultsstandardUserDefaults]在iPhone上返回nil。同样的逻辑在所有以前的iOS版本中都适用。我有一个通用应用程序,它有两个不同的设置。plist一个用于iPad,另一个用于iPhone,列表如下;Settings.bundle--Root.plist-Root~iphone.plist当安装在设备上时,会显示正确的设置面板,用户可以为给定的字段输入适当的值。虽然在我的应用程序中运行时[NSUserDefaultsstandardUserDefalts]返回一个nil对象。我可能做错了什么?App

ios - 传递某些 base64 字符串时,NSData 返回 nil

我用[[NSDataalloc]initWithBase64EncodedString:contentoptions:0];加载通过网络传递的二进制数据,作为JSON对象的键。有时它有效,但在其他情况下它失败了,比如thisstring.这是NSData本身在另一端创建的字符串:[database64EncodedStringWithOptions:NSDataBase64EncodingEndLineWithLineFeed];有没有我必须通过的选项,为什么它返回零?String的长度是4的倍数并且没有奇怪的字符,所以我不明白为什么会失败? 最佳答案

c++ - iPad/X 平台上的 OpenGL ES 应用 : C++ or Objective-C?

我希望这有一个技术(而不是宗教)答案,但我想知道我是否应该使用Objective-C或C++在iPad上创建OpenGLES应用程序?由于最终目标是在Windows和OSX上编译它,我倾向于使用C++(并且只使用ObjC来处理我必须做的事情:AppDelegate等),但我有零具有Objective-C开发经验。我可以与Objective-C中的C++类交互吗?使用ObjC而不是C++有什么令人信服的理由吗?或者我应该只使用普通的旧C语言吗? 最佳答案 您可以,它称为Objective-C++,您需要做的就是确保您的源文件具有.mm

iphone - 传递给另一个类时 NSDictionary 设置为 nil (IOS)

当我从TableView转换到普通View以显示详细信息时,我将NSDictionary对象从一个View类传递到另一个View类:传递Controller:[tweetControllersetTweet:tweet];接收Controller.h:@interfaceTweetViewController:UIViewController{NSDictionary*tweet;}@property(nonatomic,retain)NSDictionary*tweet;接收Controller.m:@implementationTweetViewController@synthes

ios - Apple 源代码 - require(error == nil, bail) 导致错误

我正在尝试使用Apple的一些sourcecode,但代码中充斥着这些语句:require(error==nil,bail);在ARC项目中使用时会导致各种错误(“转到protected范围”)。我该如何解决此代码?这是一个例子:-(void)setupAVCapture{NSError*error=nil;AVCaptureSession*session=[AVCaptureSessionnew];if([[UIDevicecurrentDevice]userInterfaceIdiom]==UIUserInterfaceIdiomPhone)[sessionsetSessionPr

ios - 将 NSManagedObject 变成部分错误,其中一些字段为 nil 而有些则不是

Apple将故障描述为partiallymaterializedfutures,这与多个数据库中使用的术语partiallymaterializedviews非常相似。部分一词对我来说意味着该对象的某些字段已初始化(实现),而有些则未初始化。但Apple将故障描述为:Amanagedobjectfaultisaninstanceoftheappropriateclass,butitspersistentvariablesarenotyetinitialized.有什么方法可以部分实现故障吗?例如。我有一个有10个字段的对象,我想要一个只实现两个字段的部分对象,而整个对象仍然是错误的(因