目录Forward集群原理RTMP流转发（Forward）部署实例Forward集群源码分析1.Forward集群原理Forward表示向前、前头的、发送等意思。在SRS中可以理解为把Master节点获得直播流⼴播（转发）给所有的Slave节点，master节点由多少路直播流，那么在每个slave节点也会多少路直播流。注：在SRS中还有另外⼀种集群⽅式，edge⽅式。注意两种⽅式的⽤词不同。a.在Forward模式中，中⼼节点叫Master，边缘节点叫Slave。b.在edge模式中，中⼼节点叫origin（源站），边缘节点叫做edge。1.适用场景Forward适合与搭建小型集群。推流者推流
一、gitpush到gitlab提示，大概意思是本地库和远程库没有同步导致无法提交合并，冲突导致无法push。![rejected]master->master(non-fast-forward)error:failedtopushsomerefsto'git@172.16.1.13:Software/xxxxxxxxxxxxxxxxxx.git'hint:Updateswererejectedbecausethetipofyourcurrentbranchisbehind二、解决方案gitbranch--set-upstream-to=origin/mastergitpulloriginma
一、在02那篇文章中我有提到这个isnotinstd这个错误，这里我搞了好久才正常。首先分析一下什么意思，它说我们的目标文件包不存在，那么第一可能是我们的路径错了，第二就是我们包的主从文件逻辑错了。1.路径就是我们src后面的路径，那么代码中引入的没问题，就是我们呢GOPATH环境变量的路径错了，首先GOPATH/src也就是我们环境变量的路径现在停在了我们的src文件下(打开src文件了)，那么我们环境变量的路径就必须是src以上的一层，即不包括src，其次一定要检查好拼写错误，我就是拼写错误外加逻辑错误导致的找不到问题！！！！2.主从文件逻辑，我们funcmain的函数的packagexx
我正在使用Aggregation和Criteria编写动态MongoDB查询，就像这样。Aggregationaggregation;AggregationResultsresult;ListtheResult;try{aggregation=Aggregation.newAggregation(buildMatchCriteriaForAggregation(publisherId,filter),buildGroupOperationForAggregation());result=mongoTemplate.aggregate(aggregation,DataContent.cl
目录目录目录声明前言相关资源论文与代码链接：论文解读算法仿真1.下载源码2.安装库与相关包3.编译过程问题解答 3.1.1使用catkin_make指令编译3.1.2采用catkinbuild编译3.2运行程序时可能发生的问题算法真机测试1.编译问题2.程序话题修改（以比赛为例子）2.1修改订阅话题2.2修改发布话题3.程序启动步骤4.无人机真机展示总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创，本人为路径规划方向的研狗一枚，曾拜读了Fast-Planner算法论文并在Ubuntu20.04+Rosnoetic的环境下配置了Fast-Planner的仿真环境、JetsonXavierNX中配置了真
我是Django的新手。我正在尝试使用Django保存json数据。我使用MongoDB作为后端和一对多关系方法来存储数据-http://docs.mongodb.org/manual/tutorial/model-embedded-one-to-many-relationships-between-documents/这是我的模型:classOtherInfo(models.Model):info_1=models.CharField(max_length=200)info_2=models.CharField(max_length=200)info_3=models.CharFie
我已经为Djangonon-rel设置了Mongodb作为后端。在模型中，我使用了EmbeddedModelField很多次，因为我喜欢非关系数据库的那些概念。但是，当涉及到渲染表单时。我卡住了，我将Form创建为Django的正常形式，但Django在标题栏中显示类型错误{model}。有人知道如何在Djangonon-rel中为EmbeddedModelField创建表单字段吗？ 最佳答案 自己实现一个formfield类就可以了。在forms.py中实现formfield在models.py中指定您希望将哪种形式用于此模型实现
我正在关注IsaacStrack最近出版的书“GettingStartedwithMeteor.jsJavaScriptFramework”。这本书适用于Meteor0.5.0。我正在使用0.5.4版。在这本书中，您构建了一个包含几个类别的应用程序，您可以在其中插入数据以跟踪家居用品以及它们可能借给谁。我将应用程序部署到meteorsubdomain，它运行良好。它不会复制我的本地MongoDB错误。我在第5章，我刚刚从应用程序中删除了自动发布，并指定了我的本地数据channel。在本地，仅在“工具”类别下，当我尝试向该类别添加新项目时，我在浏览器控制台中收到此错误:Exception
我正在对约40K文档的集合执行whereinbox查询。查询耗时约0.3秒，获取文档耗时约0.6秒(结果集中约有10K文档)。文档相当小(每个约100字节)，我限制结果只返回纬度/经度。看起来非常慢。这是对的还是我做错了什么？ 最佳答案 确实看起来很慢。例如，我在PostgreSQL上进行的大致相同的搜索几乎快到无法衡量(即可能快于1毫秒)。我不太了解MongoDB，但你确定地理空间索引真的打开了吗？(我问是因为在RDBMS中很容易定义一个包含几何/地理列的表，但没有适本地定义实际索引，因此您获得的性能与您描述的大致相同)。
当提交代码时出现如下错误： non-fast-forward：译为‘不能快速前进’，远程仓库更新了，你没有及时同步到本地，提交的时候添加了新的内容，提交的时候，然后检测到远程和本地不一样。为了安全起见，报了这个错误。可以先合并之前的历史，在进行提交1.先把git的东西fetch到本地，需要合并就就合并，然后再pushgitfetchoriginmastergitmergeoriginFETCH_HEAD2. gitpull--rebaseoriginmaster
