B站|公众号：啥都会一点的研究生Docker安装虽然在前一贴详细说了安装步骤，Ubuntu安装、卸载Docker，常用镜像、容器操作命令，但还是将其总结写在此处sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.io###清除系统原有docker如果提示找不到不用理会sudoapt-getupdate###更新apt-get源sudoapt-getinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common###安装docker的依赖curl-fsSLhttps://downlo
目录添加AWStoolkit插件开启视图窗口注册亚马逊产品使用账号正常运行测试并使用使用感受与看法使用收藏夹工具增强代码安全性自定义产品添加AWStoolkit插件文件——设置——插件输入AWStoolkit点击安装即可安装之后自动提示重启IDEA点击确定开启视图窗口视图——工具视图——AWStoolkit开启之后会出现左下角的视图部分。双击start出现如下提示，点击connect自动弹窗验证码，点击proceedtobrowser。注册亚马逊产品使用账号点击上方的途中按钮之后，弹出下方的网页点击confirmandcontinue按钮输入自己的注册邮箱，下一步。输入自己的注册密码，下一步。
ubuntu20.04系统4060安装cuda11.8和cudnn8.6一：安装nvidia-driver-5251：查看本机显卡能够配置的驱动信息在终端输入：ubuntu-driversdevices2：推荐安装的版本号是：安装代码：sudoaptinstallnvidia-driver-525重启电脑(这一步很重要，不重启没有效果):reboot3：重启后，输入命令查看nvidia驱动是否安装好了，gpu是否可用。nvidia-smi二：安装cuda11.81：下载地址为：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive2：选择电脑配置3：
文章目录0.前言1.安装cuda2.安装cuDNN2.1下载安装包和3个验证文件2.2解压安装包2.3配置相关库2.4验证cudnn是否安装成功2.4.1记录过程中的一些报错3.卸载cuda3.1切换到安装文件夹3.2执行自动卸载的脚本3.3查看是否卸载成功4.卸载cuDNN4.1查看安装的cuDNN4.2删除三个包4.3删除repo包0.前言CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由NVIDIA公司推出的一种高性能并行计算架构。它利用GPU的并行处理能力，能够显著提高计算效率，尤其在科学计算、数据分析、深度学习等领域具有广泛应用。CUDA提供了一套编程模
文章目录前言1.Yolo简介2.onnxruntime简介3.Yolov5模型训练及转换4.利用cmake向C++部署该onnx模型总结前言接到一个项目，需要用c++和单片机通信，还要使用yolo模型来做到目标检测的任务，但目前网上的各种博客并没有完整的流程教程，让我在部署过程费了不少劲，也踩了不少坑（甚至一度把ubuntu干黑屏）。于是想把训练及部署过程记录下来，并留给后来者方便使用。（博主使用的系统是ubuntu20.04）1.Yolo简介作为一个经典且实用的目标检测模型，yolo的性能强大已无需多言，现在（2023.4.1）yolo模型已经推出到yolov8，但是推理速度上yolov5还
文章目录我的下载步骤顺序2->3->4->4.1->4.1.1->4.2->4.1.2注意事项1.前言2.cuda的下载及安装2.1如何判断自己应该下载什么版本的cuda呢？2.2下载CUDA2.3下载地址3.下载CUDNN3.1下载地址4.安装CUDA和cuDNN4.1安装CUDA4.1.1配置环境变量4.1.2配置SDK4.1.3验证deviceQuery和bandwidthTest4.1.4测试一下4.2安装cuDNN5.卸载CUDA6.安装CUDA失败的情况1.nsightvisualstudioedition失败1.1第一种方式1.2第二种方式7.VS2019+CUDA11.1新建项
搭建yoloV8之前请确保显卡驱动程序及CUDA环境安装完成并且电脑中已经安装了miniconda3，我们用miniconda来管理yoloV8环境。安装CUDA+显卡驱动请参照：【亲测】ubuntu20.4显卡驱动+CUDA11.8一起安装_Coding_C++的博客-CSDN博客一、在miniconda创建yoloV8环境1、在miniconda上先创建一个环境命名为yolov8condacreate-nyolov8python=3.112、输入y 3、此时在miniconda上一个空环境就完成了4、激活刚创建的环境二、在创建的新环境（yolov8）下安装pytorch环境1、登陆pyto
如果觉得本篇文章对您的学习起到帮助作用，请点赞+关注+评论，留下您的足迹💪💪💪本文主要介绍VScode下的CUDA编程配置，因此记录以备日后查看，同时，如果能够帮助到更多人，也不胜荣幸。文章目录一、创建compile_commands.json1、cmake中使用2、make中使用二、安装必要的插件1.远程连接ssh2.C/C++3.C/C++ExtensionPack4.NsightVisualStudioCodeEdition5.vscode-cudacpp三、配置c_cpp_properties.json四、配置setting.json五、配置tasks.json六、配置launch.j
文章目录前言一、场景再现场景一场景二二、原因分析三、解决办法总结前言各位朋友，好久不见，距离上一次更博已经过去三月有余。这段时间里博主基于LabVIEW探索开发了一些工具包，包括OpenVIN工具包、TensoRT工具包以及一键训练工具包，这几天会整理一下分享给大家，今天要和大家分享的是好多朋友私信问我的深度学习推理过程中cuda或tensorRT变慢的问题。一、场景再现场景一以yolov5为例，为了节省开销，深度学习模型导入后，相机实时抓图，条件触发推理检测，也就是只有满足某个条件，才进行推理检测。在该场景下，发现使用CUDA加速推理检测的速度竟然比使用CPU实时循环抓图检测的速度都要慢，如
开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2 稠密回环建图先上效果图 这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本：https://github.com/xiaobainixi/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git2.1安装依赖（和orb-slam2环境配置一样，如果已经配置过，可以跳到pcl安装）（1）Pangolin（推荐0.5版本）//安装依赖：sudoaptinstalllibgl1-mesa-devsudoaptinstalllibglew-devsudoaptins
