在WSL2中使用NVIDIADocker进行全栈开发和深度学习TensorFlowpytorchGPU加速0.背景0.1起源生产环境都是在k8dpod中运行，直接在容器中开发不好嘛？每次换电脑，都要配配配，呸呸呸新电脑只安装日常用的软件不好嘛，环境变量配配配，各种日常软件和开发软件到处拉💩虚拟机呗，怎么调用GPU是个问题，hyper-v好像是可以魔改配置实现，又得改改改。改好了本地能跑了，生产给你报错报错错错错到处拉💩，文件弄乱了怎么办，容器直接销毁重建就完事，分分钟解决。电脑重装再配环境也遭不住0.2.容器化开发之后宿主机电脑随便换，随便重装。重装之后我只要上网+wsl--install+g
AI学习目录汇总1、关闭快速启动NVIDIA驱动安装很是矫情，为了谨慎起见，还是禁用快速启动吧在Win11下，进入控制面板–》硬件和声音–》电源选项–》更改电源按钮的功能禁止“启用快速启动”2、关闭设备加密关闭设备加密，否则安装过程中会报：bitlocker加密需要解除3、设置bios3.1关闭安全启动模式在启动选项中，将安全启动模式关闭；否则在安装NVIDIA中报相应的错误3.2设置为独显将配置中显卡切换设置为D
NVIDIAJetsonOrin™与其他NVIDIAJetson模组的区别在本系列关于NVIDIAJetsonAGXOrin的前几版中，我们了解了AGXOrin是什么、它的技术特性、主要构建模块和关键的嵌入式视觉用例。以下是这两篇文章的链接：什么是NVIDIAOrin系列？NVIDIAOrin的構建塊碼是什麼？NVIDIA®JetsonAGXOrin™的流行嵌入式视觉用例今天，让我们看看这款高性能处理器与其前辈相比如何。很明显，NVIDIA®Jetson™模块具有不同的AI计算能力、能效和外形尺寸。这也是NVIDIA相机越来越受欢迎的原因之一。整个NVIDIA®Jetson™产品系列使用通用软
1.nvidia-smi指令输出分析对于普通的多卡服务器，nvidia-smi命令可以显示有关NVIDIA显卡和GPU的详细信息，如输入nvidia-smi得到以下输出，可以看到相应的CUDA版本，GPU显存大小等信息。2.集群上使用nvidia-smi指令如果登录了服务器后，直接在命令行中输入nvidia-smi，会有如下报错：bash:nvidia-smi:commandnotfound这是因为在集群中，我们只是登录到服务器上了，但没有运行作业，没有分配到GPU。我们需要提交一个作业，并在作业中运行nvidia-smi指令，从输出文件中读取相关信息。以使用LSF作业调度系统为例，提交作业时
参考别人的文章FFMPEG使用显卡加速转码ffmpeg调用NVIDIAGPU处理视频转码ffmpeg硬件加速视频转码指南ffmpeg硬件加速wmv视频转码自己的关于ffmpeg的命令收集ffmpegffplay命令收集笔记硬编码后缀解释qsv：intel显卡的快速视频同步技术（quicksyncvideo）nvenc：nvidia显卡的硬件视频编码器（nvidiahardwarevideoencoder）cuvid：nvdec的旧称，只有解码端。cuda：同上.nvdec的旧称，只有解码端。amf：amd显卡的amf硬件编码器（amdhardwareencoder）下面都是在cmd中跑命令出来
一、准备阶段1、规格参数关于JetsonNano开发板的规格参数等指标信息，可以登录Nvidia官方网站查看，也可以打开下面的连接查看。2、处理器架构重点提醒：JetsonNano处理器架构是aarch64架构，所以在jetsonnano上安装软件时请选择arrch64版本的，否则会导致无法预料的严重后果。arm64和aarch64之间的区别：arm64已经与aarch64合并，因为aarch64和arm64指的是同一件事。ARM64是由Apple创建的，而AARCH64是由其他人（最著名的是GNU/GCC的）创建的。用于aarch64的Apple后端称为arm64，而LLVM编译器社区开发的
一、如何查看CUDA版本？1.1查看runtime版本的CUDA（1）nvcc-V或nvcc--version（2）在CUDA的include文件夹中找到cuda.h文件打开后搜索version。上面这张图的cuda路径是我在安装的时候自定义的，不要完全参考。 （3）查看conda指令安装的CUDA版本用下面的代码去查看CUDA和cudnn版本。importtorchprint(torch.__version__)print(torch.version.cuda)print(torch.backends.cudnn.version()) 下面是我在虚拟环境1和2上运行的结果，有一个结果cuda
NvidiaJetsonXavierNX/AGXdockerWHY镜像地址使用方法docker常用命令备忘jtop安装关于保存容器镜像关于使用dockerfile构建关于映射外部路径让容器访问外部文件关于性能WHY在jetson上使用docker跑opencv和pytorch其实主要是要找对镜像，docker官方的hub里并没有适合的能直接跑的镜像，但是nvidia自己提供了L4T的pytorch和ML镜像。镜像地址单独pytorch的镜像：https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/l4t-pytorch整合了opencv，py
推荐：使用NSDT场景编辑器助你快速搭建可二次编辑器的3D应用场景 事实上，整个比赛都致力于这个想法。RoboCup小型联盟（SSL）视觉停电技术挑战赛鼓励团队“探索本地传感和处理，而不是非车载计算机和全球摄像机感知环境的典型方法。来自巴西累西腓伯南布哥联邦大学的学生JoãoGuilherme、他的导师EdnaBarros和其他SSL队友建造了一个由NVIDIAJetsonNano开发套件提供支持的全向机器人，用于自主执行足球任务。该团队用单目摄像头构建了他们的全向机器人，可以自主执行以下任务：地方化足球检测和抓取坐标计算将球传给其他团队机器人空门得分该团队使用AI软件管道构建了机器人，平均处
首先，为什么要用IsaacSim进行仿真？俗话说一图胜千言，那视频得胜万言了，我们直接上NVIDIA官方视频：https://images.nvidia.cn/cn/youtube-replicates/VW-dOMBFj7o.mp4最直接的感受就是照片级的仿真画面，以及与AI算法的集成，硬件加速、基于开源的USD格式……行了，视频已经胜万言了，话不多说。让我们一起来一步一步做出类似视频里的效果吧。首先简单说一下开发环境。Isaac Sim是基于NVIDIAOmniverse 平台的一个工具，因此需要首先安装Omniverse，Isaac Sim及Omniverse对硬件有一定要求，特别是显卡
