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c++ - C++ 中的 Objective-C @protocol 等价物

A类有一个B类的实例作为成员。有时B类的实例想要与A类对话。在Objective-C中我可以这样做://A.h@interfaceA:NSObject@property(nonatomic,retain)B*b;@end//A.m-(void)classBsays{}//B.h@protocolBDelegate-(void)classBsays;@end@interfaceB:NSObject@property(nonatomic,assign)iddelegate;@end//B.m@implementationB-(void)f{[delegateclassBsays];}@en

c++ - 谷歌模拟 : why NiceMock does not ignore unexpected calls?

我正在使用GoogleMock1.7.0和GoogleTest1.7.0。问题是当我使用NiceMock时,由于意外的模拟函数调用(根据GoogleMock文档,NiceMock应该忽略它)导致测试失败。代码如下所示://GoogleMocktest#include#includeusing::testing::Return;using::testing::_;classTestMock{public:TestMock(){ON_CALL(*this,command(_)).WillByDefault(Return("-ERRNotUnderstood\r\n"));ON_CALL(*

Mapless Online Detection of Dynamic Objects in 3D Lidar解读

MaplessOnlineDetectionofDynamicObjectsin3DLidar文章目录MaplessOnlineDetectionofDynamicObjectsin3DLidar前言一、摘要二、方法1.odometry2.点云比较3.freespacecheck3.箱式滤波器4.区域生长总结前言最近在做动态点滤除的work,在调研相关的文献,所以打算记录一下自己对相关文献的理解,如果有理解不到位的地方,也请大家不吝指正。一、摘要  本文提出了一种无模型、无设置(?)的三维激光雷达数据中动态物体在线检测方法。我们明确补偿了当今3D旋转激光雷达传感器的运动失真。我们的检测方法使用

c++ - std::call_once 是免费的吗?

我想知道std::call_once锁是否空闲。There是使用互斥锁的call_once实现。但是我们为什么要使用互斥体呢?我尝试使用atomic_bool和CAS操作编写简单的实现。代码线程安全吗?#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingmy_once_flag=atomic;voidmy_call_once(my_once_flag&flag,std::functionfoo){boolexpected=false;boolres=flag.compare_exchange_strong(expected,tr

c++ - Objective-C++ 预编译头文件

我正在使用C++库(它恰好在iPad应用程序中,但我不确定这会有什么不同)并且真的很想预编译header以加快构建速度,但是xCode似乎通过C编译器而不是C++编译器运行预编译的头文件。有没有办法让它使用正确的编译器?我已经将所有源文件从.m更改为.mm。 最佳答案 根据Xcodedocs,为每种语言变体生成一个编译头文件。因此,如果您将#include与保护宏括起来,它应该可以工作,即#ifdefined__cplusplus#include"mycplusplusheader.h"#endif

iphone - extern 在 Objective-C 中做了什么?

如果您在一个Objective-C文件中使用extern一个C++方法(而不是一个变量),这到底有什么作用?它允许你做什么?尤其是在iPhone应用程序的上下文中。 最佳答案 它允许您调用位于C文件外部的方法 关于iphone-extern在Objective-C中做了什么?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/4166538/

java - JNI : How to handle the creation/removal of wrapped C++ object

我想包装一个C++对象,以便我可以从Java访问它。通过阅读jniandusingc++new'edobjectsinjava,我了解了如何在我的Java包装器类中保存对我的C++对象的引用。.不过,我还没有弄清楚的一件事是如何处理我的C++对象的创建和删除。当然,我可以引入创建和删除我的C++对象的native方法,但这意味着我必须在Java中自己处理内存管理……不是很Javaish。在我的Java包装器对象创建和垃圾收集时,是否有任何我应该实现的本地方法被调用? 最佳答案 您必须编写native方法来创建和销毁您的C++对象。关

c++ - 语法糖 : automatically creating simple function objects

我要实现一组类模板和两个特殊变量,_1和_2.他们应该使以下内容成为合法代码://Sortascendingstd::sort(a,a+5,_1>_2);//Outputtoastreamstd::for_each(a,a+5,std::cout(std::cout,""),_1+5);我想_1*5也应该产生一个一元函数,以及_1/5等。不允许提升不允许使用lambda现在我有非常对模板和模板元编程的经验很少,所以我什至不知道从哪里开始以及我的类模板的结构应该是什么样子。我特别困惑,因为我不知道在我的类模板中是否必须为所有这些编写实现operator=,operator>>,opera

c++ - std::call_once 和内存重新排序

给定来自here的代码:classlazy_init{mutablestd::once_flagflag;mutablestd::unique_ptrdata;voiddo_init()const{data.reset(newexpensive_data);}public:expensive_dataconst&get_data()const{std::call_once(flag,&lazy_init::do_init,this);return*data;}};我在其他地方也看到了相同模式的一些变体。所以我的问题是:为什么这段代码被认为是保存的?以及为什么编译器不能在调用std::c

c++ - std::runtime_error 子类的 "call to deleted constructor of"编译器错误

我从std::runtime_error派生了一个异常类,以便添加对异常流的支持。我收到一个奇怪的编译器错误输出,我不确定如何解决?clang++-std=c++11-stdlib=libc++-g-Wall-I../-I/usr/local/includeMain.cpp-cMain.cpp:43:19:error:calltodeletedconstructorof'EarthException'throwEarthException(__FILE__,__LINE__)^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~../EarthExce