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2021年电赛F题智能送药小车(国二)开源分享

文章目录题目任务前言(闲话)一、团队分工介绍二、题目分析、破题1.要点分析2.系统方案三、电控部分1、主控拓展电路2、步进电机驱动信号整合板PCB设计分析四、视觉部分神经网络的训练:运行代码:五、机械部分总结附件题目任务设计并制作智能送药小车,模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线,并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号(1、2号)如图1所示位置固定不变,中部病房和远端病房号(3-8号)测试时随机设定。工作过程:参赛者手动将小车摆放在药房处(车头投影在门口区域内,面向病房),手持数字标号纸张由

2021.08.21【普及组】模拟赛C组 赛后总结

前言    今天是集训最后一天,也是最后一场比赛了!我也是给了自己这次比赛考得不错,315分,第13名,虽然没有上次好,但已经超出我的平均水平了。AC三题,有一道签到题。好的地方就是没有再出现提交错代码的错误了。应得:T1AC,T2AC,T3AC,T4AC,T4WA5。实得:T1AC,T2AC,T3AC,T4WA10,T5WA5。T1 DaisyChains题目大意    有一个集合P,再P里面选一个子集,满足子集里有一个数等于那个子集的平均值。问有多少个这样的子集。正解    签到题直接过。赛时情况    要是不AC我早毕业了。T2 StuckinaRut题目大意    有n头奶牛在一个无穷

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2021新款外卖返利系统源码,美团/饿了么返利三级分销源码,PHP外卖返利源码下载

外卖返利小程序饿了么美团吃喝玩乐电影票对接公众号返利系统分销系统源码一:不知道大家知不知道2015年以后,曾经淘宝客火爆的时候,确实,当时有很多人没有投资多少钱,甚至就投资几百块钱,几千块钱,却赚的盆满钵满,有的一月收入就是几千万,几百万,几十万,月入几万的都只能算是小白。但是现在做的人是越来越多,很多大平台已经稳定,淘客算是个正规,稳定,最暴利的正规项目了吧!二:转眼现在已经到了2021年了,那么淘客还可以做吗?答案是:可以,但是不是那么好做了,竞争很大,很多大平台已经稳定了客户,抢占了市场。在这个档口,我们很多草根创业者该怎么选择另一个行业呢?做网络和电商的人都知道,除了网购电商这些平台目

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[ vulhub漏洞复现篇 ] Linux Polkit 权限提升漏洞CVE-2021-4034

?博主介绍?‍?博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】?点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)??欢迎关注?一起学习?一起讨论⭐️一起进步?文末有彩蛋?作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!文章目录?博主介绍一、漏洞编号二、漏洞描述三、影响范围四、环境搭建1、进入CVE-2021-4034环境2、启动CVE-2021-4034环境3、查看CVE-2021-4034环境4、查看CVE-2021-4034提示信息5、关闭CVE-2021-4034环境

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2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)

2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提:本篇文章重在分享自己的心得与感悟,我们把最重要的部分,摄像头循迹,摄像头数字识别问题都解决了,有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹,即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别(使用的是模板匹配),然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟,最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别,灰度传感器寻迹,在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案,同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别,数字识别率可达97.8%,使用open

2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)

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ZEKU2021数字IC验证笔试题(解析)

Zeku2022数字IC验证笔试2、从综合出电路的电路看第一段代码比第二段代码优化的地方是第一段代码:always@(posedgeckclkornegedgerst_n)beignif(-rst_n)D第二段代码:always@(posedgeclkornegedgerst_n)beignif(-rst_n)DA第一段代码比第二段代码简练,方便综合;B.第一段代码比第二段代码省功耗;C.第一段代码比第二段代码的电路简单;D.第一段代码比第二段代码易于理解和实现;第一段电路不翻转,综合起来第二段简单,直接ab与门接到输入上3、logic[1:0]a;logic[1:0]b;logicresul