当我调用java.lang.Class的方法getMethod时，我看到java.lang.NoClassDefFoundError:org/omg/CORBA/InterfaceDef。我正在尝试使用反射获取TMF特定jar的EmsSeeionFactory_I中的getEmsSession方法。但是当我检查jacorb.jar中的类时，org/omg/CORBA/InterfaceDef.class在类路径上可用。我在其他论坛上看到过，但在这些论坛中也没有看到相同问题的答案。看起来这个异常是从nativeVM代码抛出的。我现在毫headless绪。有任何想法吗？完整的堆栈跟踪如下j

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者个人思考图像分割已经从单任务分割走到了语义分割、实例分割、全景分割三种分割任务的统一；大模型以及多模态的发展又带来了文本和图像统一，使得跨模态端到端成为可能；追求更高级、更全面任务似乎成了CV/NLP领域的共识。听起来很玄乎，对于本文的统一所有分割来说，做法也很好理解，本质上就是在Mask2former的基础上增加了SAM的提示来支持prompt驱动以及交互式分割，同时增加CLIPencoder来支持开放域，给query加ID使其同时支持图像和视频的分割；PS：不得不说，Mask2former还是一个很强的基线，当前SOTA的大一

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