Open3D15.1报错module‘open3d‘hasnoattribute‘registration‘（跑LCD代码时报错）最近研究LCD源码，跑例程align_point_cloud.py因为源码用老版本Open3D库报了错module'open3d'hasnoattribute'registration'我的Open3D用着一直没毛病，所以大概率是版本变动了库文件路径在Github上也有人出现了类似情况这老哥一语中的在较新版本的Open3D中registration被放在了pipelines下面，所以调用时要把原来的importopen3d.registration改成importo
globalD:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\core\src\persistence.cpp(505)cv::FileStorage::Impl::openCan’topenfile:‘haarcascade_frontalface_default.xml’inreadmode在实验opencv对人脸的识别检测时，出现了无法打开对应的haarcascade_frontalface_default.xml文件的问题，推测时路径的问题，将路径更改为相应文件绝对路径，解决问题，具体原因未知，欢迎讨论
查看日志发现，有kafka日志报错提示：查看limit.conf文件，发现文件打开数设置的值也没问题，尝试增大值后，但就是提示Toomanyopenfiles，报错就是文件打开数过多。经不懈的百度百度，发现如下图两条关键信息；systemd服务模块最大打开文件数默认为1024，查看其他没改动limit值且未发生故障的机器kafka进程limit最大值为4096，和系统单独的/ect/security/limit.conf设置的值100001没关系。2022090613:01十几次的kafka打开文件句柄数的值均在3590左右，大多没超过4096，故猜测之前62天没有报错过原因于此。由此联想到我
一、jdk安装上传jdk安装包到/export/server/目录下解压压缩包tar-zxvfjdk-8u65-linux-x64.tar.gz删除压缩包rm-rfjdk-8u65-linux-x64.tar.gz重命名目录mvjdk1.8.0_65/jdk配置环境变量vim/etc/profile#在最后面添加的内容exportJAVA_HOME=/export/server/jdkexportPATH=$PATH:$JAVA_HOME/binexportCLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar二、安装Elastic
AABB包围盒:AABB包围盒是与坐标轴对齐的包围盒,简单性好,紧密性较差(尤其对斜对角方向放置的瘦长形对象,采用AABB,将留下很大的边角空隙,导致大量没必要的包围盒相交测试)。OBB包围盒:OrientedBoundingBox，有向包围盒；OBB碰撞检测方法紧密性是较好的,可以大大减少参与相交测试的包围盒的数目,因此总体性能要优于AABB和包围球,并且实时性程度较高。当物体发生旋转运动后,只需对OBB进行同样的旋转即可。因此,对于刚体间的碰撞检测,OBB不失为一种较好的选择。OBB比AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数#coding:utf-8importnumpyasnpimp
Open3D可以读取点云文件，三角网格文件，也可以读取图片。具体方法如下：一、点云文件操作 Open3D支持的文件格式有xyz，xyzn，xyzrgb，pts，ply，pcd等文件。读取的方式也非常简单。data=o3d.io.read_point_cloud("文件名“）1、读写文件 函数原型如下： open3d.io.read_point_cloud(filename, format='auto', remove_nan_points=False, remove_infinite_points=False, print_progress=False
登录linux我使用的是AlibabaCloudLinux3.2104LTS64位操作系统，登录后结果如下：WelcometoAlibabaCloudElasticComputeService!UpdatesInformationSummary:available7Securitynotice(s)5ImportantSecuritynotice(s)2ModerateSecuritynotice(s)Run"dnfupgrade-minimal--security"toapplyallupdates.Moredetailspleasereferto:https://help.aliyun.c
importcv2importnumpyasnp##读取图片#src=cv2.imread('../111/a.png',cv2.IMREAD_UNCHANGED)#blur=cv2.blur(src,(5,5))#cv2.imshow("original",src)#cv2.imshow("opening",blur)#等待显示img=cv2.imread('../素材/a.jpg')cv2.imshow('a',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()[WARN:0@0.010]globalloadsave.cpp:244cv::findDecod
1.前言换了台新笔记本，重新安装JDK环境，JDK8已经这么长时间了，我打算安装两个JDK，那除了必须的JDK8，另一个版本如何选择呢，查了好多资料，我选择了JDK17。之所以选择JDK17，主要有以下方面原因，先给出一张图，参考自@吮指原味张：https://blog.csdn.net/mahoon411/article/details/124857836 首先我们了解一下JDK版本的含义，Oracle把JDK分成了两种维护情况，即短期支持版本和长期支持版本，对于短期支持版本(non-LTS)而言，Oracle只会提供6个月的支持维护；而对于长期支持版本(LTS)，则提供8年的支持维护。所以
我用的是宏晶STC的入门板子,最近在学习写代码的时候也是遇到了这个问题,这个"REGX52.H"是只能用大写的,我们也必须用大写。其他类型的板子也可以按照最下面的步骤试试； 第一步,我们先点开魔法棒 第二步,我们点开魔法棒后按箭头步骤点击第三步:打开后新建,选择你的安装keil的路径,到C51中找到INC,在选择Atmel后okok ok,我们添加完后重新编译一下没有问题,单片机成功点亮！如果没有就重启一下keil上面步骤是"REGX52.H"的详细步骤,其他头文件打不开可以在INC中搜索一下 根据以上方法找到相应的文件夹将其添加后即可! INC的路径是在你安装keil的文件中的
